OpenBraille, एक DIY ब्रेल एम्बॉसर: 12 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मुझे यह जानकर बहुत आश्चर्य हुआ कि सहायक तकनीक कितनी महंगी है। एक यांत्रिक ब्रेल एम्बॉसर की कीमत 1000$USD से अधिक होती है और एक इलेक्ट्रिक 3000$ से 5000$ तक जाती है। मैं एक दोस्त के लिए एक बनाने के लिए कठिन था, लेकिन मुझे एक DIY संस्करण नहीं मिला, इसलिए मैंने खुद एक बनाने का फैसला किया। यह किसी भी तरह से एक अंतिम उत्पाद नहीं है। मशीन को एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट बनाकर, मुझे उम्मीद है कि अन्य लोग डिजाइन में सुधार करेंगे। निकट भविष्य में, अन्य निर्माताओं की मदद से, OpenBraille इन प्रिंटरों की लागत को कम करेगा और यह किसी को भी पढ़ने और लिखने के लिए एक दृश्य असमानता की अनुमति देगा। इसलिए, यदि आप किसी को जानते हैं, यदि आप एक निर्माता हैं, यदि आप उत्सुक हैं या यदि आप मदद करना चाहते हैं, तो कृपया बेझिझक इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करें और ओपनब्रेल के आसपास एक समुदाय बनाने में मेरी मदद करें।

एन्कोडर काफी हद तक एम्बॉसर का दिल है। अधिकांश व्यावसायिक मशीनें शीट को प्रभावित करके बिंदुओं को उभारती हैं। क्योंकि 3D प्रिंटेड भागों से सटीक मशीन बनाना कठिन है, इसलिए मैंने एक अलग सिस्टम डिज़ाइन किया है। एक ही हिट में सारी ऊर्जा को प्रभावित करने और लागू करने के बजाय, OpenBraille एक भौतिक एन्कोडर और एक रोलर का उपयोग करता है। इस तरह, एम्बॉसिंग धीरे-धीरे की जाती है और भागों को आसानी से प्रिंट किया जा सकता है।

फेसबुक पेज:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

चरण 1: भागों को प्राप्त करना

OpenBraille बाजार में व्यापक रूप से उपलब्ध भागों का उपयोग करता है। अधिकांश घटक मूल रूप से 3D प्रिंटर के लिए उपयोग किए जाते हैं। एम्बॉसर का मस्तिष्क RAMPS बोर्ड के साथ एक arduino मेगा है। निर्माण के लिए निम्नलिखित भागों की आवश्यकता है:

अरुडिनो मेगा

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS बोर्ड

9, 95 $ 1x 9, 95 $

स्टेपर ड्राइवर्स

4, 49 $ 3x 13, 47 $

एंड स्टॉप

1, 49 $ 2x 2, 98 $

सर्वो मोटर

4, 07 $ 1x 4, 07 $

स्टेपर्स

१५, ९५ $ २x ३१, ९० $

इन तत्वों को एक किट में भी खरीदा जा सकता है:

छड़

7, 10 $ 2x 14, 20 $

क्लैंप

1, 99 $ 4x 7, 96 $

लीड स्क्रू रॉड्स

13, 53 $ 2x 27, 06 $

पिलो ब्लॉक

2, 99 $ 4x 11, 96 $

रैखिक बियरिंग्स

3, 99 $ 4x 15, 96 $

कपलर

6, 19 $ 2x 12, 38 $

शिकंजा

९, ९९ $ १x ९, ९९ $

बिजली की आपूर्ति

24, 95 $ 1 24, 95 $

प्रिंटर कैरिज

कुल = 209, 02 $ + TX और अन्य 250$

चरण 2: भागों को प्रिंट करना

शेष सभी भागों को 3डी प्रिंटेड किया जा सकता है। लिंक का पालन करें और फाइलें प्राप्त करें:

www.thingiverse.com/thing:258673

चरण 3: फ़्रेम का निर्माण

थोड़ी सी लकड़ी काम कर रही है। यह वास्तव में सुरक्षा के लिए एक संलग्न आवरण होना चाहिए लेकिन इस बीच यह केवल एक फ्रेम है। यह मूल रूप से एक प्लाईवुड बोर्ड है जिसे भागों का समर्थन करने के लिए एक साथ रखा गया है। आप अधिक विस्तार से योजनाओं को देख सकते हैं। इस तरह मैंने इसे बनाया लेकिन कुछ बेहतर सुझाव देने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

चरण 4: पिंस की मशीनिंग

पिन ही एकमात्र घटक हैं जिन्हें मशीनीकृत किया जाना है। प्रत्येक के लिए, आपको एक कील और एक षट्कोणीय अखरोट की आवश्यकता होगी। उपकरणों के लिए, आपको एक रोटरी मशीन (ड्रेमेल) एक वाइस-ग्रिप और एक पंच की आवश्यकता होती है।

सबसे पहले नाखून के सिर को काटना होता है। नाखून के दूसरे सिरे को गोल पीसना होता है, इससे डॉट्स उभरेंगे, इसलिए इसे सुंदर बनाएं।

फिर, हमें अखरोट पर एक छेद बनाना होगा। छेद का मार्गदर्शन करने के लिए एक पंच का प्रयोग करें। फिर, छेद को खत्म करने के लिए ड्रेमेल का उपयोग करें।

अंत में, एक सोल्डरिंग स्टेशन के साथ, अखरोट पर पतली की एक बूंद डालें ताकि उस पर पिन को ठीक किया जा सके।

चरण 5: एनकोडर को असेंबल करना

3डी प्रिंटेड भागों को अच्छी तरह से फिट करने के लिए उन्हें साफ करना होगा। पिन के लिए छेद छोटे होते हैं। इसलिए, पिन के आकार के साथ एक ड्रेमेल का उपयोग करके छेद सही होंगे।

सर्वो को पहिए के अंदर फिट करके उसे प्रेस करके जोड़ा जाता है। फिर, व्हील_बेस को सर्वो और व्हील के साथ सैंडविच करना होगा।

पिन होल्डर पहिए के ऊपर जाता है और पिन ऊपर की ओर इशारा करते हैं।

इस भाग को समाप्त करने से पहले, बियरिंग्स को बेयरिंग_सपोर्ट_इनवर्स (जैसा कि फाइलों पर नाम दिया गया है) पर लगाया जाना है। बीयरिंग M4 स्क्रू के लिए बने हैं।

अंत में, व्हील बेस को दो M3 स्क्रू के साथ बेयरिंग सपोर्ट पर लगाया गया है। मुझे स्थिरता के लिए व्हील बेस के कोने पर थोड़ा अतिरिक्त छेद ड्रिल करना पड़ा, और मैंने तीसरे एम 3 स्क्रू का इस्तेमाल किया।

चरण 6: रोलर का निर्माण

असर रोलर के अंदर चला जाता है, मुझे इसे थोड़ा सा रेत करना पड़ा और फिर मैंने असर को अंदर दबा दिया।

रोलर शाफ्ट बॉक्स में चला जाता है और कवर को M3 स्क्रू के साथ रखा जाता है।

जैसा कि चित्र दिखाता है, शाफ्ट बॉक्स रोलर समर्थन में जाता है और एक एम 3 स्क्रू शाफ्ट बॉक्स को समायोजित करने की अनुमति देता है।

लीनियर बियरिंग्स को M4 स्क्रू के साथ बेयरिंग_सपोर्ट_रेगुलर (जैसा कि फाइलों में नाम दिया गया है) में माउंट किया जाना है।

रोलर को अब दो M3 स्क्रू के साथ बेयरिंग सपोर्ट में लगाया जा सकता है।

चरण 7: छड़ों को पेंच करना

4 छड़ें हैं। बेयरिंग के लिए दो लीनियर रॉड्स और दो लीड स्क्रू रॉड्स। सभी छड़ें एक ही विमान में होनी चाहिए। उसके लिए, चार स्पेसर हैं जो लीड स्क्रू ब्रैकेट के नीचे जाते हैं। क्योंकि मेरे पास केवल एक आकार का लकड़ी का पेंच था, मैंने शिकंजा की ऊंचाई को सही ढंग से समायोजित करने के लिए थोड़ा गोल किया। राउंड_9 मिमी रॉड ब्रैकेट में जाते हैं और राउंड_3 मिमी लीड स्क्रू ब्रैकेट में जाते हैं, आप सही लंबाई वाले स्क्रू का भी उपयोग कर सकते हैं और राउंड का उपयोग नहीं कर सकते हैं।

सभी छड़ें समानांतर होनी चाहिए। रैखिक छड़ के समानांतर होने के लिए कैलिब्रेशन_स्पेसर और एंडस्टॉप_होल्डर का उपयोग करें। लीनियर रॉड्स के समानांतर लेड स्क्रू के लिए रोलर असेंबली और एनकोडर असेंबल का उपयोग करें। असेंबलियों को दूर दाईं ओर रखता है और कोष्ठकों को बोर्ड में पेंच करता है। असेंबलियों को दूर बाईं ओर रखें और बाकी कोष्ठकों को पेंच करें। लीड स्क्रू को मुड़ने के लिए स्वतंत्र होना चाहिए।

चरण 8: स्टेपर्स जोड़ना

स्टेपर NEMA_support के साथ बोर्ड पर लगे होते हैं। M3 स्क्रू के लिए सपोर्ट में दो छेद हैं। स्टेपर में सपोर्ट को स्क्रू करें और कपलर को शाफ्ट में डालें। मुझे गलत तरह का कपलर मिला है इसलिए मुझे उनके लिए अच्छी तरह से फिट होने के लिए सिकुड़ ट्यूब डालनी पड़ी। अब, स्टेपर्स को कप्लर्स के साथ लीड स्क्रू से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि यह सीधा है और बोर्ड में समर्थन को पेंच करें।

चरण 9: Z अक्ष और विद्युत आपूर्ति को माउंट करना

Z अक्ष के लिए मैंने एक नियमित प्रिंटर कैरिज का उपयोग किया। मुझे एक पुराना प्रिंटर मिला और मैंने उसे अलग कर लिया। जो मैंने पाया वह स्टेपर का उपयोग नहीं करता था, यह एन्कोडर के साथ डीसी मोटर का इस्तेमाल करता था … इसलिए मुझे मोटर को स्टेपर से बदलना पड़ा। इसके अलावा, Z_supports के लिए गाड़ी में चार छेद करने पड़ते हैं। Z_supports को M3 स्क्रू के साथ गाड़ी में लगाया जाता है, फिर, Z अक्ष को लकड़ी में पेंच करना पड़ता है।

चरण 10: इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ना

आइए प्रिंटर के दिमाग को इकट्ठा करें। मैं ठीक उसी इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करता हूं जो एक 3D प्रिंटर के लिए अभिप्रेत है। सबसे पहले, हमें स्टेपर ड्राइवरों को रैंप बोर्ड (चित्रों में बड़ा लाल बोर्ड) में रखना होगा। 5 ड्राइवरों के लिए जगह है, हम केवल पहले 3 का उपयोग करेंगे, जैसा कि बोर्ड में लेबल किया गया है, एक्स, वाई और जेड (केवल एक) के लिए ड्राइवर डालें। ड्राइवरों (तस्वीरों में छोटे लाल) को सही तरीके से डाला जाना है, इसलिए हेडर में पिन डालने से पहले चित्रों को देखें। अब रैंप बोर्ड को आर्डिनो (चित्रों में नीला बोर्ड) में जोड़ा जा सकता है।

बिजली की आपूर्ति जरूरत से ज्यादा बड़ी है (यह वही है जो मेरे पास था)। 6 एएमपीएस वाला 12 वी पर्याप्त से अधिक होना चाहिए।

चरण 11: सॉफ्टवेयर प्राप्त करना

लिंक का पालन करें:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

चरण 12: क्रेडिट

OpenBraille अपने आप में LaCasaLab का उत्पादन है, जो मेरे और मेरे रूममेट क्रिस्टेल द्वारा बनाई गई एक घरेलू प्रयोगशाला है।

मैं सेंसरिका और इको2फेस्ट को धन्यवाद देना चाहता हूं, दोनों संगठनों ने मुझे एक प्रोग्रामर खोजने में मदद की।

और यूजर इंटरफेस को प्रोग्राम करने वाले डेविड पाचे को विशेष धन्यवाद!

एपिलॉग चैलेंज 9. में उपविजेता

Arduino प्रतियोगिता 2017 में भव्य पुरस्कार