रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

हमारे अंतिम प्रोजेक्ट के लिए, हमें कहा गया था कि हम जो चाहते हैं उसका निर्माण करें। हमने जो सीखा है, और जो हम ऑनलाइन पा सकते हैं उसका उपयोग करना। मैं सुपर स्मैश ब्रदर्स सीरीज़ का बहुत बड़ा प्रशंसक हूं। मैं पहले वाले को छोड़कर सभी खेलों का मालिक हूं। इसलिए अपने अंतिम प्रोजेक्ट के लिए, मैंने खेलने योग्य चरित्र R. O. B पर आधारित एक रोबोट बनाने का फैसला किया।

चरण 1: सामग्री

• 4 180 डिग्री सर्वो
• 13 नर - नर तार
• 8 पुरुष - महिला तार
• 2 जॉयस्टिक
• 1 ब्रेडबोर्ड
• 1 अरुडिनो

चरण 2: तारों

ब्रेडबोर्ड के नकारात्मक पक्ष को Arduino पर जमीन (GND) से जोड़ने के लिए पुरुष-पुरुष तार का उपयोग करें। फिर जॉयस्टिक के VR X को A0 और A2 से और VR Y को Arduino पर A1 और A3 से कनेक्ट करें। फिर जॉयस्टिक्स 5v पिन को Arduino पर 3.5 और 5V पिन से, और GND को Arduino पर किसी भी GND से कनेक्ट करें। फिर 4 सर्वो में से प्रत्येक के लिए सफेद तार को Arduino पर 7 - 4 पिन से कनेक्ट करें। फिर लाल तार को सर्वो पर पॉजिटिव साइड ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें, और ब्लैक वायर को ब्रेडबोर्ड के नेगेटिव साइड से कनेक्ट करें। फिर सर्किट को पावर देने के लिए बैटरी बॉक्स में प्लग करें।

चरण 3: कोड - अपने चर घोषित करें

#शामिल

सर्वो सर्वो1; सर्वो सर्वो २; सर्वो सर्वो3; सर्वो सर्वो4; इंट जॉयएक्स = 0; इंट जॉयवाई = 1; इंट जॉयX2 = 2; इंट जॉयवाई२ = ३; इंट जॉयवैल; इंट जॉयवैल२;

सर्वो कमांड एक सर्वो को नियंत्रित करने के लिए एक सर्वो ऑब्जेक्ट बनाता है।

चरण 4: कोड - सेटअप

शून्य सेटअप () {// प्रत्येक सर्वो को एक पिन सर्वो १.अटैच (७) से जोड़ता है; सर्वो २.अटैच(६); सर्वो ३.अटैच(५); सर्वो4.अटैच(4); }

चरण 5:

शून्य लूप ()

{

जॉयवैल = एनालॉगरेड (जॉयएक्स); // जॉयस्टिक वैल्यू को पढ़ता है जॉयवैल = मैप (जॉयवैल, 0, 1023, 0, 180); // जॉयस्टिक मानों को सर्वो १.राइट (जॉयवैल) में परिवर्तित करता है; // जॉयस्टिक इनपुट जॉयवैल = मैप (जॉयवैल, 0, 1023, 0, 180) से मेल खाने के लिए सर्वो की स्थिति को बदलता है; सर्वो २.लिखें (जॉयवैल); देरी(15); जॉयवैल २ = एनालॉगरेड (जॉयएक्स २); जॉयवैल २ = नक्शा (जॉयवैल २, ०, १०२३, ०, १८०); सर्वो ३.लिखें (जॉयवैल २); जॉयवैल = एनालॉगरेड (जॉय वाई 2); JoyVal2 = मानचित्र (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); सर्वो ४.राइट (जॉयवैल २); देरी(15); }

चरण 6: आधार

तो एक बार जब आप सर्किट और कोड कर लेंगे। आप वास्तविक रोबोट का निर्माण शुरू कर सकते हैं। आधार के लिए आप सभी कोणों को 45 डिग्री बनाना चाहते हैं। लंबी भुजाएँ 18 सेमी और छोटी भुजाएँ 6 सेमी हैं। तो बस तस्वीर का पालन करें और आधार के आकार में कटौती करें। फिर दीवारों के रूप में उपयोग करने के लिए 2 54 सेमी लंबी और 5 सेमी चौड़ी स्ट्रिप्स बनाएं। 6 सेमी की छोटी भुजाओं को खुला छोड़ दें। फिर आप छत बनाने के लिए आधार की नकल करना चाहते हैं। अब इस डिब्बे में, हम जोड़ने जा रहे हैं

चरण 7: शरीर को स्पिन बनाना

एक पेपर टॉवल रोल और टेप/हॉट ग्लू गन को छत के बीच में रखें। फिर पेपर टॉवल रोल के बेस के चारों ओर 6 सेंटीमीटर ऊंचे छल्ले बनाएं। फिर एक बड़ी प्लेट बनाएं जिसमें इतना बड़ा छेद हो कि उसमें पेपर टॉवल रोल फिट हो जाए। प्लेट को रिंग पर रखें, और फिर पेपर टॉवल रोल के ऊपर एक सर्वो चिपका दें। हम सारा भार सर्वो पर नहीं डाल सकते। तो हम डॉवेल स्टिक का उपयोग करने जा रहे हैं और इसे स्पिन करने के लिए। तो प्लेट में 2 छेद बनाएं जो कुछ डॉवेल फिट करने के लिए पर्याप्त हों। डॉवेल को छेद में चिपका दें, पर्याप्त है कि यह छेद के नीचे से थोड़ा सा पोक कर रहा हो। टेप/हॉट ग्लू गन को डॉवेल को छेद में लगाएं ताकि वह हिले नहीं। एक खाली टिशू बॉक्स लें और डॉवेल के दूसरे छोर को फिट करने के लिए पर्याप्त बड़े छेद बनाएं। यह भी सुनिश्चित करें कि फैलाव इतना फैला हो कि दोनों डॉवेल से गुजर सकें। फिर बॉक्स को सर्वो पर टेप करें, और डॉवेल को टिशू बॉक्स के छेद में चिपका दें। डॉवेल को छेदों में टेप / गर्म गोंद दें ताकि यह हिल न जाए।