[DIY] स्पाइडर रोबोट - भाग II - रिमोट कंट्रोल: ५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

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मेरे स्पाइडर रोबोट प्रोजेक्ट का भाग 2 है - ब्लूटूथ के माध्यम से रिमोट कंट्रोल कैसे करें।

यहाँ भाग 1 है - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… यदि आप इस रोबोट में रुचि रखते हैं।

धारावाहिक संचार द्वारा इस मकड़ी रोबोट को आदेश भेजने का यह एक आसान तरीका है।

चरण 1: सुनिश्चित करें कि ब्लूटूथ मॉड्यूल मेनबोर्ड से अच्छी तरह से जुड़ा था

मेरे स्पाइडर रोबोट प्रोजेक्ट के चरण 2 का संदर्भ लें, कृपया सुनिश्चित करें कि HC-06 मॉड्यूल मेनबोर्ड से अच्छी तरह से जुड़ा है।

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

बिजली चालू होने पर एचसी-06 की एलईडी चमकती रहेगी, यह कनेक्शन की प्रतीक्षा कर रही है।

HC-06 arduino के लिए एक लोकप्रिय ब्लूटूथ मॉड्यूल है।

चरण 2: स्पाइडर रोबोट पर कोड अपलोड करें

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" लाइब्रेरी स्थापित करें, विस्तार प्रक्रिया के लिए यहां देखें

2. "spider_open_v3.ino" का पुनर्निर्माण करें और स्पाइडर रोबोट पर अपलोड करें

ध्यान दें:

कृपया सुनिश्चित करें कि आपके HC-06 की सेटिंग, यहाँ डिफ़ॉल्ट मान है:

9600 बॉड दर, एन, 8, 1. पिनकोड 1234

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यदि आप बॉड दर बदलना चाहते हैं, तो संलग्न फ़ाइल "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" को विस्तार से देखें।

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मैंने बॉड दर को 57600 में बदल दिया है, यदि आप डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग कर रहे हैं तो आप कोड को 9600 में बदल देंगे।

व्यर्थ व्यवस्था(){

// सीरियल.बेगिन (57600);

सीरियल.बेगिन (९६००); <=== डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग करना

चरण 3: स्पाइडर रोबोट को पीसी/मैकबुक से कनेक्ट करें

1. पीसी/मैकबुक/फोन के साथ स्पाइडर रोबोट से कनेक्ट करने से पहले पेयरिंग प्रक्रिया करें। पिन कोड 1234

2. Arduino IDE टूल लॉन्च करें, और टूल मेनू आइटम में पोर्ट को HC-06 डिवाइस पर सेट करें

3. सीरियल मॉनिटर के आइकन पर क्लिक करें

4. और, सीरियल पोर्ट की सेटिंग की जांच करें

तब हम स्पाइडर रोबोट को चलाने के लिए कमांड इनपुट कर सकते हैं।

उदाहरण के लिए, "w 0 1" का अर्थ है रोबोट स्टैंड अप, और "w 1 5" रोबोट को 5 कदम आगे बढ़ा रहा है।

यहाँ कमांड सेट है।

// एक्शन कमांड 0-6, // डब्ल्यू 0 1: स्टैंड

// डब्ल्यू 0 0: बैठो

// डब्ल्यू 1 एक्स: फॉरवर्ड एक्स स्टेप

// डब्ल्यू 2 एक्स: बैक एक्स स्टेप

// डब्ल्यू ३ एक्स: राइट टर्न एक्स स्टेप

// डब्ल्यू ४ एक्स: लेफ्ट टर्न एक्स स्टेप

// डब्ल्यू ५ एक्स: हैंड शेक एक्स बार

// डब्ल्यू 6 एक्स: हाथ की लहर x बार

चरण 4: स्पाइडर रोबोट को एंड्रॉइड फोन से कनेक्ट करें

दूसरा तरीका है एंड्रॉइड फोन से कनेक्ट करना, यह पीसी/मैक से ज्यादा मजेदार है।

एक अच्छा ऐप आपको सुझाव देगा - ब्लूटूथ एसपीपी टूल्स प्रो, आप इसे Google Play से इंस्टॉल कर सकते हैं।

बच्चों के लिए "कीबोर्ड मोड" का उपयोग करना आसान है।

और "सीएमडी लाइन मोड" डीबग या विकास के लिए उपयोग कर रहा है।

चरण 5: एक वास्तविक रिमोट कंट्रोल बनाएँ?

मैं अभी भी इस परियोजना पर काम कर रहा हूं और निकट भविष्य में इसे जारी करूंगा।

यहाँ संदर्भ के लिए मेरे ब्लॉग में प्रोटोटाइप है।

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…