जादूगर चेसिस टेस्ट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह एक निर्देशात्मक से अधिक है जो मैंने इस चेसिस से सीखा है, हालांकि इसे इकट्ठा करना आसान है और पहले से ही नियंत्रण बोर्ड हैं, ऐसे अनुभव हैं जिन्हें मैं साझा करना पसंद करता हूं यदि आप खरोंच से अपना आरओवी बनाना चाहते हैं, तो अब मैं मेरे अनुभव पर कुछ टिप्पणी छोड़ दो 5 साल पहले था।

चरण 1: मोटर नियंत्रण

मेरे विकल्प थे:

SN754410 विवरण:

SN754410 एक चौगुनी उच्च-वर्तमान आधा-H ड्राइवर है जिसे 4.5 V से 36 V तक के वोल्टेज पर 1 A तक द्विदिश ड्राइव धाराएँ प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। डिवाइस को रिले, सोलनॉइड, डीसी और बाइपोलर स्टेपिंग मोटर्स जैसे आगमनात्मक भार को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।, साथ ही सकारात्मक-आपूर्ति अनुप्रयोगों में अन्य उच्च-वर्तमान/उच्च-वोल्टेज भार।

L293B और L293E क्वाड पुश-पुल ड्राइवर हैं जो आउटपुट करंट को 1एपरचैनल तक पहुंचाने में सक्षम हैं। प्रत्येक चैनल एक टीटीएल-संगत तर्क इनपुट द्वारा नियंत्रित होता है और ड्राइवरों की प्रत्येक जोड़ी (एक पूर्ण पुल) एक अवरोधक इनपुट से लैस होता है जो सभी चार ट्रांजिस्टर को बंद कर देता है। तर्क के लिए एक अलग आपूर्ति इनपुट प्रदान किया जाता है ताकि अपव्यय को कम करने के लिए इसे कम वोल्टेज से चलाया जा सके।

यह जानते हुए कि उनके पास 1 amp की ताकत है, मैं उस सीमा के साथ नहीं रहना चाहता था, जो मैंने सोचा था कि अच्छे परिणामों के साथ एक के ऊपर एक वेल्ड करना था

चरण 2: पहला टेस्ट, फोर्डवर्ड जाना

यहाँ यह कैसे काम करता है, इसका परीक्षण, आगे, पीछे (या एक नियमित बनाने के लिए एक निश्चित संकेत भेजें ताकि वे एक ही समय में सक्रिय न हों), शांत, डायोड इंजनों की अच्छी तरह से रक्षा करते हैं, मैं समझ गया कि वहाँ है एक निश्चित सिग्नल बनाए रखने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन आपको एक पल्स डालना होगा और सिंक्रोनाइज़ करना होगा

चरण 3: शक्ति

मैं केवल एक लाइपो बैटरी का उपयोग करता हूं, यह इस प्रकार के भार के लिए अच्छा है, जो बदले में अब एक साधारण यूएसबी के साथ लिपो कोशिकाओं को चार्ज करने के लिए अधिक सर्किट हैं

चरण 4: माउंटेड ऐड-ऑन

वीडियो में मैं दिखाता हूं कि यह किस तरह से एक सर्वो मोटर के साथ लगा हुआ था, मुझे यह पसंद आया कि यह कैसे काम करता है xq बहुत साफ था, साथ ही एक आरएफ सिग्नल जिसके लिए मैं एक अच्छी पोस्ट समर्पित करूंगा

चरण 5: नियंत्रक

मैंने एक नियंत्रण के कई रूप बनाए, d-पैड के साथ छह के साथ ४ बटन, अनुरूप, महत्वपूर्ण बात यह है कि हम समझते हैं कि ताकि हम प्रोग्रामिंग के साथ हार्डवेयर पर बचत कर सकें, यह बहुत बेहतर है, हमें रचनात्मकता का उपयोग करना होगा, और जितनी ऊर्जा हम समस्याओं को पैदा करने के लिए इस्तेमाल करते हैं, उतनी ही हम उन्हें हल करने के लिए इस्तेमाल करेंगे

मैंनें इस्तेमाल किया:

www.sparkfun.com/products/retired/155

शानदार परिणाम

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

अच्छा परिणाम

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

अच्छा परिणाम

चरण 6: स्पष्टीकरण (स्पेनिश)

यदि आप स्पेनिश बोलते हैं तो यह एक स्पष्टीकरण है। यदि आप बीमार नहीं हैं तो जल्द ही एक बेहतर निर्देश अपलोड करेंगे

चरण 7: एक कदम ऊंचा

इस चेसिस के साथ यह मेरी आखिरी रचना थी

अंत में यह बहुत अच्छा उपकरण है, आपके विचारों के अनुकूल है, चाहे आप इसे उन प्लेटों के साथ काम करना चाहते हैं जो तैयार हैं या खरोंच से कुछ करना चाहते हैं, मैं आपको अगले रोबोटिक्स परियोजनाओं में सफलता की कामना करता हूं, पढ़ने के लिए धन्यवाद!