Elecfreaks Motor:bit उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

परिचय

ELECFREKAS मोटर: बिट माइक्रो: बिट पर आधारित एक प्रकार का मोटर ड्राइव बोर्ड है। इसने एक मोटर ड्राइव चिप TB6612 को एकीकृत किया है, जो 1.2A अधिकतम सिंगल चैनल करंट के साथ दो DC मोटर्स चला सकता है। मोटर: बिट ने ऑक्टोपस श्रृंखला के सेंसर कनेक्टर को एकीकृत किया है। आप इसमें विभिन्न सेंसर सीधे प्लग कर सकते हैं। इन कनेक्टर्स में, P0, P3-P7, P9-P10 सपोर्ट सेंसर केवल 3.3V पावर वोल्टेज के साथ; P13-P16, P19-P20 3.3V या 5V सेंसर को सपोर्ट करते हैं। आप बोर्ड पर लगे स्विच को खिसका कर विद्युत स्तर को बदल सकते हैं।

चरण 1: हार्डवेयर

विशेषताएं:

1. मोटर ड्राइव चिप: TB6612
2. जीवीएस-ऑक्टोपस इलेक्ट्रिक ब्रिक्स कनेक्टर का समर्थन करें
3. कुछ GVS कनेक्टर 3.3V और 5V के बीच इलेक्ट्रिक लेवल स्विच को सपोर्ट करते हैं।
4. 2 चैनल डीसी मोटर कनेक्टर के साथ, अधिकतम सिंगल चैनल करंट 1.2A है।
5. इनपुट वोल्टेज: डीसी 6-12V
6. आयाम: 60.00 मिमी एक्स 60.10 मिमी
7. वजन: 30 ग्राम

चरण 2: आवेदन:

यह अपने बिल्ट-इन 3 पिन IO इलेक्ट्रिक ब्रिक GVS एक्सटेंशन कनेक्टर के कारण ElecFreaks ऑक्टोपस इलेक्ट्रिक ब्रिक्स मॉड्यूल श्रृंखला के साथ संगत है।

इसका उपयोग मिनी स्मार्ट कारों और बैलेंस कारों के विकास बोर्ड के रूप में किया जा सकता है।

उपयोगकर्ता मोबाइल नियंत्रित रोबोट, रोबोट हथियार आदि विकसित कर सकते हैं।

कनेक्टर जानकारी:

प्रकार	अनुदेश
बजर	बजर को P0 द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
एलईडी रंग	माइक्रो: बिट एलईडी मैट्रिक्स कंट्रोल पिन
वीसीसी स्विच	केवल P13-P16, P19, P20 के लिए 3.3V/5V इलेक्ट्रिक लेवल स्विच।
बटन-एक	माइक्रो: बिट मुख्य बोर्ड बटन ए
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	डिजिटल कनेक्शन
पी4, पी10	एनालॉग कनेक्टर / पीडब्लूएम
एससीके मिसो मोसी	हार्डवेयर एसपीआई पिन -पी13, पी14, पी15
एसडीए एससीएल	हार्डवेयर IIC पिन -P19, P20
पावर स्विच	बाहरी बिजली स्विच
6-12 वी जीएनडी	बाहरी शक्ति कनेक्टर
M1+ M1- M2+ M2-	दो डीसी मोटर या एक स्टेपिंग मोटर का कनेक्टर।
पीडब्लूआर	पावर संकेतक

चरण 3: कुछ कनेक्टर्स का विस्तृत परिचय

1. वीसीसी स्विच-3.3V/5V इलेक्ट्रिक लेवल स्विच।

5V के अंत में स्लाइड स्विच, मोटर पर नीले पिन (P13、P14、P15、P16、P19、P20) का विद्युत स्तर: बिट 5V है, और लाल पावर पिन का वोल्टेज भी 5V है। इसी तरह, जब स्लाइड 3.3V पर स्विच करती है, तो ब्लू पिन और रेड पिन का वोल्टेज 3.3V होता है।

2. डिजिटल पिन कनेक्टर।

डिजिटल पिन: P4, P5, P6, P7, P9, P10।

G-3V3-S कनेक्टर: 3V3 3.3V पावर वोल्टेज के लिए है, G GND के लिए है, S सिग्नल के लिए है। जीवीएस एक मानक सेंसर कनेक्टर है, जो आपको सर्वो और विभिन्न सेंसर को आसानी से प्लग करने में सक्षम बनाता है। साथ ही, यह हमारे ऑक्टोपस ब्रिक्स श्रृंखला के उत्पादों का समर्थन करता है।

3. 3.3V/5V दोहरी विद्युत स्तर GND-VCC-SIG कनेक्टर:P13, P14, P15, P16, P19, P20।

G-VCC-SIG कनेक्टर की विशेषता यह है कि यह VCC कनेक्टर के माध्यम से 3.3V/5V के इलेक्ट्रिक लेवल को शिफ्ट करके 3.3V या 5V पावर डिवाइस को सपोर्ट कर सकता है। साथ ही, यह हमारे ऑक्टोपस ब्रिक्स श्रृंखला के उत्पादों का समर्थन करता है।

मोटर इनपुट कनेक्टर: कुल दो मोटर इनपुट कनेक्टर। M1+, M1- और M2+, M2- डीसी मोटर के एक चैनल को अलग से नियंत्रित करता है।

M1，M2 मोटर नियंत्रण निर्देश: P8 और P12 अपेक्षाकृत M1 और M2 की घूर्णन दिशा को नियंत्रित करते हैं; P1 और P2 मोटर गति को नियंत्रित करते हैं।

1. पिन	समारोह	ध्यान दें
   P8	M1. का दिशा नियंत्रण	उच्च वोल्टेज के तहत सकारात्मक घुमाएँ; कम वोल्टेज के तहत नकारात्मक घुमाएँ।
   पी1	M1. का गति नियंत्रण	पीडब्लूएम
   पी२	M2. का गति नियंत्रण	पीडब्लूएम
   पी12	M2. का दिशा नियंत्रण	उच्च वोल्टेज के तहत सकारात्मक घुमाएँ; कम वोल्टेज के तहत नकारात्मक घुमाएँ।

चरण 4: आयाम:

उदाहरण

हार्डवेयर कनेक्शन

कृपया नीचे दी गई तस्वीर के अनुसार घटकों को कनेक्ट करें:

प्रोग्रामिंग

मोटर का सकारात्मक घुमाव:

उच्च विद्युत स्तर में P8 का अर्थ है मोटर का सकारात्मक घूमना। आप मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए P1 के तर्क मान को समायोजित कर सकते हैं।

मोटर का नकारात्मक घुमाव:

P8 लो वोल्टेज लेवल में मतलब मोटर का नेगेटिव रोटेशन। आप मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए P1 के तर्क मान को समायोजित कर सकते हैं।

यदि आपको माइक्रो: बिट के बारे में अधिक मामलों की आवश्यकता है, तो कृपया हमारे ब्लॉग को https://www.elecfreaks.com/blog पर पोस्ट करते हुए देखते रहें।

चरण 5: सापेक्ष मामले:

एक कूल माइक्रो: बिट होवरक्राफ्ट एक साथ बनाएं

चरण 6: स्रोत

यह लेख यहां से है:

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