Tiva लॉन्चपैड द्वारा नियंत्रित HEXBUG Scarab XL: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

इसका उद्देश्य RC के लिए कार्यक्षमता खोए बिना माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने वाले रोबोट की तरह HEXBUG Scarab XL बग का उपयोग करना है।

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

स्रोत कोड..

एल ओब्जेटिवो एस यूसर एल एस्कारबाजो कोमो रोबोट यूएसंडो अन माइक्रोकंट्रोलडोर सिन पेरडर ला फंकियोनिलिडाड डी सेर रेडियोकंट्रोलैडो। एल जुगुएते एस उन हेक्सबग स्कारब एक्सएल

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

एल कोडिगो यूसाडो एस्टा बेसाडो एन डॉस प्रोग्रामास बेसिकोस क्यू से अबॉर्डन एन एल कर्सो डेल डॉक्टर जोनाथन वल्वानो वाई एल डॉक्टर रमेश येराबली

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

चरण 1: HEXBUG स्कारब XL से TIVA तक MX612 ड्राइवर के कनेक्शन का आरेख - सामग्री Y आरेख डी Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Scarab XL और Tiva TM4C123G लॉन्चपैड के अलावा आवश्यक सामग्री हैं:

2 बैटरी 3.7V (किसी भी सेल फोन की तरह जो अब उपयोग नहीं किया जाता है)

4 महिला ड्यूपॉन्ट केबल

पतले गेज के लचीले केबल (शायद कुछ स्क्रैप इलेक्ट्रॉनिक उपकरण से)

वेल्डिंग, सोल्डरिंग, वेल्डिंग पेस्ट

(शिकंजा, शिल्प के लिए सिलिकॉन, लीग, …, आदि)

सबसे पहले बीटल के शीर्ष को पकड़ने वाले 4 स्क्रू को हटाना होगा, मैंने एंटीना को हटाने के लिए एक छोटा सा छेद बनाया जो मूल रूप से बीटल के शरीर के चारों ओर लपेटा जाता है और तारों को हटाने के लिए कुछ पायदान भी होता है जिसे वेल्ड किया जाएगा ताकि बंद करते समय उनका गला नहीं घोंटा जाता है।

आरेख के बाद, हम MX612 ड्राइवरों में से प्रत्येक के पिन 2 और 3 के लिए 4 तारों को मिलाप करेंगे जैसा कि डायगट्राम में दिखाया गया है। संदर्भ GND का उपयोग करने के लिए GND और VCC में एक डबल महिला टर्मिनल को भी वेल्ड किया गया है। एक अच्छे सोल्डरिंग आयरन की सिफारिश की जाती है और एक अच्छा टिप क्योंकि ड्राइवर सतह पर लगे होते हैं और सोल्डरिंग उनके छोटे आकार से जटिल हो सकती है।

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लॉस मटेरियल्स नेसेरियोस एडेमास डेल स्कारब एक्सएल और एल टीवा टीएम४सी१२३जी लॉन्चपैड बेटा:

2 पिलास डी 3.7वी (कोमो ला डे क्यूलक्वियर टेलीफ़ोनो सेल्युलर क्यू या नो से यूज़)

4 केबल हेम्ब्रा टिपो डुपोंट

केबल फ्लेक्सिबल डी अन कैलिबर डेलगाडो

सोल्डदुरा, कॉटिन, पास्ता पारा सोल्डर

(टोर्निलोस, सिलिकॉन पैरा मैनुअलिडेड्स, लिगास,…, आदि)

लो प्रिमेरो सेरा क्विटर लॉस 4 टॉर्निलोस क्यू सुजेटन ला पार्ट सुपीरियर डेल एस्कारबाजो, हे हेचो अन पेक्वेनो होयो पैरा सैकर ला एंटेना क्यू ओरिजिनलमेंट विएने एनरोलडा अलरेडोर डेल क्यूरपो डेल एस्कारबाजो वाई टैम्बिएन उनस मुएस्कस पैरा सैकर नो पैरा क्वीन से एस्ट्रांगुलाडोस

सिगुएन्डो एल डायग्रामा, सोल्डरेमोस 4 केबल ए लॉस पाइंस 2 वाई 3 डे कैडा यूनो डे लॉस ड्राइवर्स एमएक्स612 कॉमो से मुएस्ट्रा एन ला फोटो। से हा सोलाडो टैम्बिएन उना टर्मिनल हेम्ब्रा डबल ए जीएनडी वाई वीसीसी पैरा यूसर ला जीएनडी डे रेफरेंसिया। से अनुशंसा की गई है कि उन पर ध्यान दिया जाए और उन सभी को वापस लाया जाए जो कि ड्राइवर पुत्र डे मोंटेजे सुपरफिशियल वाई पुएडे सेर कॉम्प्लीकाडो पोर सु तमनो हैं।

चरण 2: उबिकैसिओन डी लास पिलासु

एन एस्टे प्राइमर प्रोटोटिपो लास डॉस पिलास रेसीक्लाडस से हन यूबिकैडो एडेलेंट और अतरस डेल एस्कारबाजो, लो आइडियल सेरिया यूसर एल कंपार्टिमेंटो डे पिलास पैरा क्यू एल सेंट्रो डे ग्रेवडेड क्वेडे बाजो वाई इविटर लास पॉसिबल्स वोल्कादुरस। उना डे लास मेजोरस ए फ्यूचरो एस यूसर उन एसलेरोमेट्रो पैरा वोल्कार एल एस्कारबाजो ए ला पॉजिशन नॉर्मल अरीबा।

चरण 3: Conexión a La TIVA TM4C123G लॉन्चपैड

आपको Keil μVision स्थापित करने की आवश्यकता है, आप परिचय में उल्लिखित उनकी साइट पर डॉ. वल्वानो द्वारा दिए गए निर्देशों का पालन कर सकते हैं। पाठ्यक्रम के उदाहरणों को डाउनलोड करना भी आवश्यक है, विशेष रूप से वॉलफॉलोअर प्रोजेक्ट, जो मूल फाइलों को इस निर्देश में प्रदान की गई फाइलों से बदल देगा।

एक बार तैयार होने के बाद परियोजना को संकलित किया जाता है और टीवा कार्ड पर लोड किया जाता है (आप कुछ अन्य टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स माइक्रोकंट्रोलर या किसी भी arduino संगत के साथ बिजली का उपयोग कर सकते हैं और समान कार्यक्षमता के साथ एक कोड उत्पन्न कर सकते हैं, नेटवर्क पर कई उदाहरण हैं)।

मोटर चालकों से 4 तार, जो लॉजिक इनपुट हैं, पहली मोटर में PA2 और PA3 को पिन करने के लिए और दूसरी मोटर में Tiva कार्ड से PA5 और PA6 को पिन करने के लिए जोड़ा जाएगा। बैटरी में से एक VBUS के माध्यम से Tiva को फीड करेगी, जिसे GND, GND और VBUS के अनुरूप 3 पिनों में मिलाया गया है। मूल सर्किट बोर्ड से चरण 2 में मिलाप किया गया संदर्भ ग्राउंड भी इनमें से एक GND से जुड़ा है। तल पर, बैटरी डिब्बे में, आप सामान्य बैटरी या दूसरी सेल बैटरी का उपयोग कर सकते हैं, जो इंजनों को शक्ति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार होगी, कुछ काम के साथ इस डिब्बे की मरम्मत को समायोजित किया जा सकता है। बेहतर संचालन और कनेक्शन के लिए सेल फोन की बैटरी को टर्मिनलों के साथ मिलाया गया है।

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से नीसेसिटा इंस्टालर एल कील µविज़न, पुएडे सेगुइर लास इंस्ट्रक्शंस क्यू प्रोपोरसियोना एल डॉ. वल्वानो एन सु साइटियो मेन्सियोनाडो एन ला परिचय। टैम्बिएन एस नेसेसरियो डेसकारगर लॉस एजेम्प्लोस डेल कर्सो, एन विशिष्ट एल प्रोयेक्टो वॉलफॉलोअर अल क्यू से ले रेमप्लाज़न लॉस आर्किवोस ओरिजिनल्स कोन लॉस प्रोपोर्सियोनाडोस एन एस्टे इंस्ट्रक्शनल।

उना वेज़ लिस्टो एल प्रोयेक्टो से कॉम्पिला वाई से कारगा एन ला टार्जेटा टिवा (पुएडे यूसर एनर्जिया को अलगुना ओट्रो माइक्रोकंट्रोलडोर डी टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स ओ क्यूएलक्वियर संगत डी आर्डिनो वाई जेनरर अन कोडिगो कॉन ला मिस्मा फंकियोनिडाड, हे मोचोस उदाहरण एन ला रेड)।

लॉस 4 केबल्स प्रोवेनिएंट्स डी लॉस ड्राइवर्स डी लॉस मोटरेस, क्यू सोन लास एन्ट्राडास लॉजिकास क्वेडारन कोनेक्टाडास डेल प्राइमर मोटर ए लॉस पाइंस पीए2 वाई पीए3 वाई डेल सेगुंडो मोटर ए लॉस पाइंस पीए5 वाई पीए6 डे ला टार्जेटा टीवा। Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han sellado 3 पाइन्स कॉरेस्पॉन्डेंट्स ए जीएनडी, जीएनडी वाई वीबीयूएस। से कनेक्टा टैम्बिएन ए उना डे एस्टास जीएनडी ला टिएरा डे रेफरेंसिया क्यू से सोल्डो एल एल पासो 2 प्रोवेनिएंट डे ला टार्जेटा डे सर्किटो ओरिजिनल। एन ला पार्ट डे अबाजो, एन एल कंपार्टिमेंटो डे लास पिलास, पुएडे यूसर पिलास नॉर्मलेस ओ ला सेगुंडा पिला डे सेल्युलर, क्यू सेरा ला एनकारगडा डे प्रॉपोर्सियोनर एनर्जिया ए लॉस मोटरेस, कोन एल्गो डे ट्रैबाजो से पुएडे एकोमोडार एस्टेकोनोडार रीकोन। ए लास पिलास डी सेल्युलर से लेस हान सोल्डो केबल्स कॉन टर्मिनल्स पैरा मेजोर मानेजो वाई कनेक्शन।

चरण 4: परिणाम

एल प्रोग्राम इनिसिया कॉन उन रूटिना डे अवेंस, रेट्रोसेसो वाई प्रुबास हसिया लॉस लाडोस। वेरिया ला पोटेंसिया डी सालिडा यूएसंडो पीडब्लूएम पोर सॉफ्टवेयर और एस्टा तैयारी के लिए कनेक्टर क्यूएट्रो सेंसर्स डी प्रॉक्सिमिडैड ओ क्यूएलक्वियर सेनल एनालिका क्यू क्विरा प्रोसेसर और क्यू नो एक्सेडा लास एस्पेसिफिकैसिओनेस डी लॉस एडीसी डे ला टिवा लॉन्चपैड।

कैब सेनलर क्यू यूसर एनर्जिया ओ आर्दीनो सिंप्लिफिका मोचो एल यूसो डी कोडिगो और सोलो हबरिया क्यू कनेक्टर लॉस ड्राइवर्स ए लॉस पाइन्स यूएसडोस एन एल माइक्रोकंट्रोलर एस्कोगिडो।