वॉल-ई रोबोट: 50 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह मेरा वॉल-ई प्रोजेक्ट है जिस पर मैं वर्तमान में 150 मिमी x 150 मिमी x 160 ऊंचा काम कर रहा हूं, यह मैट्रेक्स की एक जोड़ी का उपयोग करता है https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm मकसद शक्ति के लिए और दो रोबोसापियन वी 2 हिप मोटर इसे बीएस२पी४० स्टैम्प सीपीयू द्वारा नियंत्रित किया जाएगा और इसमें नीचे वर्णित निम्नलिखित कार्य होंगे। मैं रोबोट का निर्माण काफी विपुल है, लेकिन मेरी कमी "निराशाजनक लेकिन सीखने" की प्रोग्रामिंग कर रही है, मेरे पास https://www.robocommunity.com पर एक दोस्त है जो इसे मेरे लिए प्रोग्राम कर रहा है, इससे मुझे यह सीखने की उम्मीद है कि इस कार्यक्रम को एक साथ कैसे रखा जाता है और अंत में खुद को प्रोग्राम करें। हम एल२९८ चिप का उपयोग कर मोटरों के लिए एच-ब्रिज को डिजाइन करने की प्रगति में हैं, सिर उसकी मनमोहक भौंहों के अलावा समाप्त हो गया है जो https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml वायर या मसल फ्लेक्स और पैन/टिल्ट चलाया गया है। इस परियोजना के निर्माण का मुख्य कारण यह देखना था कि क्या मैं अपने घटकों के स्टॉक से उन हिस्सों का उपयोग कर सकता हूं जो मैंने अपने तहखाने और इलेक्ट्रॉनिक्स कक्ष के आसपास पड़े हैं, केवल एक चीज जो मुझे अब तक खरीदनी है, वह है मैट्रैक्स, यूओएलईडी स्क्रीन और एल२९८ एच-ब्रिज आईसी। कौन सा GWJax मुझे भेज रहा है। मैं पिक्सर डेमो वीडियो देखने के बाद इस परियोजना को बनाने के लिए प्रेरित हुआ और सोचा कि वाह क्या साफ-सुथरा बॉट बनाना है। मैं 30 साल से अधिक समय से आर/सी स्केल और अन्य अपरंपरागत विमानों में रहा हूं और मॉडलिंग मेरा जुनून है, इसलिए वॉल-ई जैसा कुछ बनाते समय यह काम आता है। मुझे आशा है कि आपको यह पसंद आया होगा कि यह कैसे साथ आ रहा है। मैं यह भी जोड़ना चाहूंगा कि प्रोग्रामिंग पक्ष में GWJax मेरे लिए एक प्रेरणा रहा है। वॉल-ई का मुख्य निर्माण 5 मिमी लाइट प्लाई, साइड, फ्रंट, बैक और टॉप है, जिसमें 2 मिमी बल्सा क्लैडिंग लगभग 1.5 मिमी के साथ है। उठाए गए पैनल बनाने के लिए प्लाई। रिवेट्स को पीवीए गोंद का उपयोग करके 40% नीचे पानी में डाला गया था और आवश्यक क्षेत्र पर एक तेज नुकीले रॉड के साथ लगाया गया था, एक डुबकी आपको 3 रिवेट देगी। हथियारों का निर्माण 1.5 मिमी प्लाई और बलसा से किया गया था, और मेरे 4 टेकनीक एयर मेढ़ों का उपयोग बैक टू बैक किया गया था, उंगलियों को मोडेड टेकनीक कोण बीम पक्षों के लिए 1 मिमी प्लाई में कवर किया गया था और बलसा ऊपर और नीचे। आधार का निर्माण 5 मिमी ऐक्रेलिक शीट से किया गया है क्योंकि यह आपकी फिटिंग को माउंट करने के लिए बोरिंग छेद के लिए अच्छा है। सिर हमम यहाँ एक वास्तविक चुनौती है, मुझे नाशपाती के आकार की आंख को ठीक करने के लिए पहले इसे बाहर निकालना था और फिर वहां से काम करना था। मुख्य नेत्र ट्यूब मिश्र धातु की गोली के कंटेनरों की एक जोड़ी थी जो सिर के लिए सही आकार का काम करती थी। प्रत्येक आंख में ब्लू एल ई डी x 6, 3 5 मिमी ऐक्रेलिक डिस्क पर लगे होते हैं और ट्यूब में लगभग 2/3 नीचे डाला जाता है, फिर प्रत्येक आंख में पिंग सोनार के साथ एक और ऐक्रेलिक डिस्क सामने आती है। पिंग सोनार TX और RX से है बोर्ड से हटाया जाना था [मुश्किल और एक विस्तार लीड [स्क्रीन] बोर्ड से प्रत्येक आंख में टीएक्स और आरएक्स तक चलती है। मुझे उस समय यकीन नहीं था कि यह सीमा की विशेषताओं को बदल देगा, लेकिन परीक्षण के बाद यह निराधार था। आंखें वर्तमान में एक सर्किट का उपयोग करके प्रकाश करती हैं जिसमें एक सीडीएस सेल होता है और जब आप आंखों की रोशनी को स्विच करते हैं, तो जीडब्ल्यूजेएक्स इसे वॉल-ई पर कुछ अन्य कार्यों के साथ भी काम करने के लिए कोड कर सकता है। वॉल-ई बंद के साथ समाप्त हो गया था शेल्फ स्प्रेकोट तामचीनी के डिब्बे, ग्रे प्राइमर, उसके बाद एंटीरस्ट प्राइमर, फिर पीले रंग के साथ स्तरित, रिवेट्स लागू होते हैं, फिर रिवेट क्षेत्र पर स्लीवर, उसके बाद रिवेट्स पर एक एयरब्रश जंग होता है। पूरे शरीर को तब तक स्कॉचब्राइट पैड से रगड़ा गया जब तक कि जंग और कुछ चांदी दिखाई नहीं दे रही थी, फिर वॉल-ई को असरदार प्रभाव देने के लिए साटन वार्निश और ग्रे प्राइमर के मिश्रण के साथ एयरब्रश किया गया। सिर को इसी तरह से किया गया था लेकिन अलग-अलग के साथ रंग की। ओह, मुझे लगता है कि यह है दोस्तों। मेरी वेब साइट देखें। https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ रोबोटिक पागलपन1। माई मैट्रैक्स को मुख्य ड्राइव यूनिट 2 के रूप में उपयोग करें। एच ब्रिज नियंत्रकों का उपयोग कर मोटर ड्राइव गियर मोटर्स3. लंबन अल्ट्रा सोनिक पिंग4 का उपयोग करके पैन/झुकाव सिर। 3 GP2D12 IR एज डिटेक्टर या समान डिटेक्टर 5। बाहों को एक जोड़ी के रूप में ऊपर उठाएं और नीचे करें [केवल ऊपर और नीचे] ६। सामने के दरवाजे को ऊपर उठाएं और नीचे करें7. [शायद अभी तक निश्चित नहीं है] सिर को ऊपर उठाएं और नीचे करें8.दोनों आंखों में लंबन पिंग का प्रयोग करें9. यथासंभव प्रामाणिक दिखने के लिए एयरब्रश वॉल-ई।10. फ्रंट पैनल11 में एक यूओएलईडी फिट करें। वॉल-ई की आवाज के लिए लंबन एमिक टेक्स्ट टू स्पीच चिप का उपयोग करें। वॉल-ई की आंखों में अल्ट्रा चमकदार नीली एल ई डी फिट करें13. ड्राइव मोटर्स14 के लिए एच ब्रिज की एक जोड़ी बनाएं। बैटरी चार्ज करने के लिए सोलर सेल15. एमिक टेक्स्ट टू स्पीच16 के लिए वॉयस चेंजर सर्किट। वक्ता

चरण 1: गियर मोटर्स

रोबोसापियन वी२ हिप मोटर्स बेवल हेक्स गियर के साथ।

चरण 2:

मोटर के लिए लगाए गए हेक्स शाफ्ट

चरण 3:

चरण 4:

चरण 5:

मैट्रैक्स में लगे मोटर्स

चरण 6:

ऐक्रेलिक बेस पर लगे मोटर्स

चरण 7:

ऐक्रेलिक बेस पर लगे मिश्र धातु कोष्ठक

चरण 8:

5 मिमी लाइट प्लाई बेस और साइड

चरण 9:

फ्रंट और बैक प्लाई जोड़ा गया

चरण 10:

1.5 मिमी प्लाई से अतिरिक्त साइड पैनल, फ्रंट पैनल में यूओएलईडी

चरण 11:

चरण 12:

सोलर एलईडी रिचार्ज पैनल राइट

चरण 13:

फ्रंट पैनल अब जगह में हैं

चरण 14:

टुकड़े टुकड़े में साइड पैनल 1.5 मिमी प्लाई

चरण 15:

टेकनीक लेगो बाजुओं के लिए मेढ़े, बैक टू बैक चिपके

चरण 16:

मेढ़ों को ढकने के लिए 1.5 मिमी प्लाई बॉक्स

चरण 17:

धातु पैनलों का प्रतिनिधित्व करने के लिए विभिन्न परतें

चरण 18:

साइड पैनल अब जगह में चिपके हुए हैं

चरण 19:

जगह में हथियार

चरण 20:

दरवाजा और ग्रिपर अब जगह में हैं

चरण 21:

यह नेत्र खंड है, चार 1.5 मिमी प्लाई फॉर्मर्स

चरण 22:

दो मिश्र धातु गोली कंटेनर और फॉर्मर्स

चरण 23:

मिश्र धातु के कंटेनरों पर प्लाई फॉर्मर्स चिपके हुए हैं

चरण 24:

पूर्व अब बलसा में शामिल हैं, और पीछे के खंड जोड़े गए हैं

चरण 25:

पीछे में और बलसा जोड़ा गया

चरण 26:

1.5 मिमी प्लाई से बना गर्दन अनुभाग

चरण 27:

सर्वोस को समायोजित करने के लिए आंतरिक फॉर्मर्स

चरण 28:

प्लाई बॉक्स एक साथ जुड़ गया और 1.5 मिमी बलसा किनारों के चारों ओर चिपका हुआ

चरण 29:

गर्दन में जोड़ा गया बलसा विवरण

चरण 30:

विधानसभा के लिए तैयार पैन/टिल्ट सर्वोस सिर और गर्दन

चरण 31:

पैन सर्वो के माध्यम से गर्दन को सिर से जोड़ा गया

चरण 32:

झुकाव सर्वो आधार पर जोड़ा गया

चरण 33:

सभी भाग एक साथ रखने के लिए तैयार हैं

चरण 34:

पेंटिंग के लिए तैयार मुख्य बॉडी प्राइमेड

चरण 35:

प्राइमिंग का दूसरा चरण, रस्ट ब्राउन

चरण ३६:

कीलक विवरण को पीवीए गोंद 40% तक पानी पिलाया जाता है और एक तेज नाखून द्वारा लगाया जाता है

चरण 37:

ग्रिपर विवरण, तीसरा चरण चांदी लागू

चरण 38:

कीलक विवरण पर चांदी का प्रयोग किया जाता है

चरण 39:

बहुत सारे विवरण अब एक साथ आ रहे हैं, चौथा कोट पीला लगाया गया और अपक्षय होना शुरू हो गया

चरण 40:

स्कॉच ब्राइट पैड का उपयोग करते हुए, पीछे की ओर मेढ़े, और अपक्षय हो रहा है।

चरण 41:

हाथ का विवरण अब जोड़ा गया, और सामने के दरवाजे, अधिक अपक्षय भी किया गया

चरण 42:

उसकी आंखों में 6 एलईडी नीली रोशनी के लिए वायरिंग

चरण 43:

आंखों के लिए आंतरिक डिस्क, इन्हें मिश्र धातु ट्यूबों में डाला जाता है और एलईडीएस को घर में रखा जाता है, सामने के छल्ले पिंग सोनार के लिए होते हैं

चरण 44:

LEDS को तार देना

चरण 45:

वायरिंग लूम और पिंग सोनार अब स्थापित

चरण 46:

वॉल-ई और पिंग सोनार आईज़ का विस्तृत विवरण

चरण 47:

शरीर से जुड़ा सिर/गर्दन

चरण 48:

लगभग समाप्त हो गया वॉल-ई

चरण 49:

यहाँ आपको देख रहा है

चरण ५०:

वॉल-ई की आंखें चमक उठीं

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार

अनुदेशक पुस्तक प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार