सिंपल बॉट्स: वॉकर: 14 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

वॉकर बॉट के साथ मेरा लक्ष्य एक 4-पैर वाला चलने वाला बॉट बनाना था जिसे दस मिनट में बनाया जा सकता था। इस बॉट को बनाने में मुझे अंततः तीन घंटे लगे। उस ने कहा, मेरा लक्ष्य दस मिनट में एक बनाना नहीं था, बल्कि एक ऐसा बनाना था जिसे दस मिनट में बनाया जा सके। मुझे पूरा भरोसा है कि अब जब मुझे पता है कि मैं क्या कर रहा हूं, तो क्या मुझे दूसरा बनाने की जरूरत है, मैं इसे दस मिनट में कर सकता हूं। बहुत कम से कम, आपको इस से आसान चलने वाला बॉट बनाने के लिए कड़ी मेहनत करनी पड़ेगी। मैं इस परियोजना को एक शानदार सफलता मानूंगा।

चरण 1: जाओ सामान प्राप्त करें

आपको चाहिये होगा:

(x2) डायरेक्ट ड्राइव** (x1) 4 x AA बैटरी होल्डर (x1) DPDT लीवर स्विच (x1) टेलीफोन हैंडसेट (x2) सीडी (x2) 6" बोल्ट (x2) 5" बोल्ट (x4) के लिए संशोधित निरंतर रोटेशन सर्वो बोल्ट (x4) बोल्ट कवर (x2) पतले 1" नट और बोल्ट (X1) एक दो दर्जन मिश्रित ज़िप टाई (X1) प्रिंट टेम्पलेट (नीचे डाउनलोड करें)

** यहां सीधे ड्राइव के लिए अपने सर्वो को संशोधित करें

(ध्यान दें कि इस पृष्ठ के कुछ लिंक संबद्ध लिंक हैं। यह बिक्री के लिए किसी भी वस्तु की कीमत नहीं बदलता है। हालांकि, यदि आप उनमें से किसी भी लिंक पर क्लिक करते हैं और कुछ भी खरीदते हैं तो मुझे एक छोटा कमीशन मिलता है। मैं इसे पुनर्निवेश करता हूं भविष्य की परियोजनाओं के लिए सामग्री और उपकरणों में पैसा। हालांकि, आप स्पष्ट रूप से अपनी इच्छानुसार वस्तुओं को स्रोत करने के लिए स्वतंत्र हैं।)

चरण 2: इसे खोलें

टेलीफोन हैंडसेट से कवर निकालें और स्पीकर, माइक्रोफ़ोन और जैक को बाहर निकालें। ये ठीक बाहर आ जाना चाहिए।

चरण 3: ड्रिल

चित्र के अनुसार टेलीफोन हैंडसेट के प्रत्येक सिरे में 4 छेद ड्रिल करें।

अनिवार्य रूप से, आपको छेदों को इस तरह से ड्रिल करना चाहिए कि वे प्रत्येक उद्घाटन के पीछे एक वर्ग बनाते हैं।

चरण 4: पहली मोटर

जहां जैक था, उसके विपरीत हैंडसेट की तरफ से शुरू करते हुए, मोटर के तारों को फोन की बॉडी से गुजारें और जैक को हटाकर बनाए गए छेद को बाहर निकालें।

पहली मोटर को हैंडसेट के उद्घाटन में डालें जो जैक के विपरीत दिशा में है, इस तरह से कि हॉर्न अंदर की ओर हो। (सींग सर्वो शाफ्ट से जुड़ी गियर जैसी वस्तु है)

चरण 5: दूसरी मोटर

जैक द्वारा बनाए गए छेद के माध्यम से दूसरे मोटर के तारों को पास करें और उस मोटर को हैंडसेट के अंत में डालें। सुनिश्चित करें कि इस मोटर के लिए हॉर्न भी अंदर की ओर है।

चरण 3 में आपके द्वारा ड्रिल किए गए छेद का उपयोग करके ज़िप उन दोनों को जगह दें।

चरण 6: स्विच

जैक को हटाकर बनाए गए छेद के ठीक ऊपर, डीपीडीटी स्विच को गोल माउथपीस ओपनिंग से जोड़ दें।

शायद एक छोटा होंठ होना चाहिए, जिस पर स्विच बैठ सके। सुनिश्चित करें कि स्विच का लीवर ऊपर की ओर (मोटर पर गियर की ओर) इंगित कर रहा है।

चरण 7: टेम्पलेट

यदि आपने पहले से ऐसा नहीं किया है, तो टेम्पलेट फ़ाइल डाउनलोड करें और उसका प्रिंट आउट लें।

दो बड़े हलकों की परिधि के चारों ओर काटें।

चरण 8: सीडी काटें

प्रत्येक सीडी के केंद्र में टेम्पलेट्स को टेप करें।

दो बड़े बाहरी छेदों के लिए, 1/4" छेद (या जो भी आपके 5" और 6" बोल्ट के लिए उपयुक्त हो) ड्रिल करें। चार छोटे आंतरिक छिद्रों के लिए, 1/8" छेद ड्रिल करें (या जो भी आपके सबसे पतले ज़िप के लिए उपयुक्त हो) संबंध)। बाहरी पायदान वाली एक सीडी पर, सामान्य प्रयोजन वाली कैंची की एक जोड़ी का उपयोग करके इस आकृति को सीडी से काट लें।

चरण 9: बैटरी धारक

हैंडसेट के केंद्र में दो 1/8 छेद ड्रिल करें जैसे कि वे आपके एए बैटरी धारक के बढ़ते छेद के साथ पंक्तिबद्ध हों।

1 नट और बोल्ट की अपनी जोड़ी के साथ बैटरी धारक को हैंडसेट पर बोल्ट करें।

चरण 10: वायर इट अप

डीपीडीटी स्विच के प्रत्येक केंद्र टर्मिनल में बैटरी धारक से लाल और काले तारों को मिलाएं।

दो छोटे तारों को इस तरह मिलाएं कि स्विच के बाहरी टर्मिनलों के बीच एक "X" बन जाए। मूल रूप से, बैक लेफ्ट फ्रंट राइट से जुड़ा होगा और फ्रंट लेफ्ट से बैक राइट। यह स्विच फ़्लिप होने पर बिजली को पीछे की ओर लागू करने का कारण बनता है। मोटर 1 से लाल तार को मोटर 2 से काले तार के साथ और मोटर 1 से काले रंग को मोटर 2 से लाल तार के साथ मिलाएं (जो मोटर को महत्वहीन होने के लिए नामित किया गया है)। अंत में, लाल और काले तार जोड़े को बाहरी टर्मिनलों के किसी भी सेट में मिलाएं। उदाहरण के लिए, एक जोड़ी को पीछे के बाएं टर्मिनल में और दूसरी जोड़ी को पीछे के दाएं टर्मिनल में मिलाएं। यदि यह सब वास्तव में भ्रमित करने वाला लगता है, तो बस नीचे दिए गए वायरिंग आरेख की जाँच करें।

चरण 11: सीडी संलग्न करें

यदि आवश्यक हो, ज़िप टाई को समायोजित करने के लिए 1/8 ड्रिल बिट के साथ सर्वो हॉर्न में छेद बनाएं या चौड़ा करें।

जिप सीडी को मोटरों से इस तरह से बांधें कि मोटर अपने घूर्णन बिंदु के केंद्र में हो और दो बाहरी छेद हैंडसेट के लंबवत हों। इसके अलावा, ध्यान रखें कि स्विच लीवर से चिपके रहने की अनुमति देने के लिए बाहरी पायदान को काट दिया गया था।

चरण 12: बोल्ट

नोकदार सीडी के माध्यम से फोन के शरीर की ओर छोटे बोल्ट पास करें।

दूसरी सीडी के माध्यम से लंबे बोल्ट पास करें। उन सभी को नट्स के साथ जगह में जकड़ें।

चरण 13: बोल्ट कवर

रबर बोल्ट कवर के साथ सभी बोल्ट को थोड़ा और कर्षण देने के लिए कवर करें।

चरण 14: शक्ति

सीडी को इस तरह केन्द्रित करें कि बोल्ट फोन की बॉडी के लंबवत हों।

बैटरी डालें, और फिर इसे जाने दें।

क्या आपको यह उपयोगी, मनोरंजक या मनोरंजक लगा? मेरे नवीनतम प्रोजेक्ट देखने के लिए @madeineuphoria को फ़ॉलो करें।