कैमरा पैनोरमा रोबोट हेड (पैनोग्राफ): 13 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

कभी एक बटन दबाने पर मनोरम दृश्य की तस्वीरें लेना चाहते हैं? यह निर्देशयोग्य आपको सिखाएगा कि अपने कैमरे को माउंट करने के लिए एक रोबोटिक हेड कैसे बनाया जाए, जो बदले में एक तिपाई पर चढ़ता है। रोबोट का सिर दो अक्षों में घूमेगा ताकि कैमरे को बाएं और दाएं और साथ ही ऊपर और नीचे पैन किया जा सके कुछ पूर्व-आवश्यकताएं हैं: मैंने कैनन कैमरा का उपयोग किया है जो सीएचडीके वैकल्पिक फर्मवेयर से भरा हुआ है। *इस पर बाद में कमेंट चेक करें। अपने कैमरे की अनुकूलता की जांच के लिए https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK पर जाएं। थोड़ी सी सोल्डरिंग के साथ-साथ कुछ व्यावहारिक यांत्रिक कौशल भी शामिल हैंयह Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 लाइसेंस https://creativecommons.org/ के तहत जारी किया गया है। लाइसेंस/बाय-एसए/3.0/

चरण 1: चरणों का निर्माण करें

यहां मैंने एक इंडेक्स जोड़ा है जो मुझे आशा है कि आपके लिए चीजों को आसान बना देगा। 1 अपर रिग असेंबली 2 गियर असर असेंबली 3 सर्वो पीसीबी वायरिंग और फिक्सिंग 3 पिकाक्स प्रोग्रामिंग 4 फाइनल असेंबली 5 अपने कैमरे पर सीएचडीके लोड करें 6 कैलिब्रेशन 7 उदाहरण पैनोरमा उत्तरी वेल्स में स्थान पर शॉट

चरण 2: खरीदारी की सूची

केएपी के लिए 1x ब्रूक्स मूल झुकाव फ्रेम https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 पाउंड 50p1x ब्रूक्स बेहतर गियर गाइड https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id =७५ ८ पाउंड कैमरा बुश स्क्रू प्रत्येक (यदि आप सीएचडीके के साथ शटर को फायर नहीं कर रहे हैं तो आपको एक अतिरिक्त की आवश्यकता होगी) 1x पिकैक्स सर्वो बोर्ड (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 पाउंड 50p2x गियर सेट https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 एक पाउंड प्रत्येक 22 मिमी एल्यूमीनियम सिलेंडर 50 मिमी लंबाई में कटौती (बहुत छोटा हो सकता है के आधार पर आपका ट्राइपॉड हेड क्लीयरेंस) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET?hash=item3eee1820d0&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=|301:0|293:1|294:301 चार सेल AA बैटरी होल्डर + PP3 बैटरी क्लिपविभिन्न नट, बॉट्स और स्प्लिट वॉशरस्टी क्लिप शोर सुप्रेशन के लिए 4x टॉगल स्विच शोर नियंत्रण के लिए supressors4x 100nF सिरेमिक कैपेसिटर, अटैचमेंट के साथ स्टूल ड्रेमेल टाइप ड्रिल1 / 4-20 ट्राइपॉड से रिग अटैच करने के लिए टैप करेंM4 ट्राइपॉड माउंट सिलिंडर से रिग अटैच करने के लिए टैप करेंसोल्डरिंग आयरनमल्टीमीटर पिकैक्स प्रोग्रामिंग के लिए केबल https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupply/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 पौंड (यदि आपके पीसी में सीरियल पोर्टवर्टिकल ड्रिल स्टैंड नहीं है, या टैपिंग के लिए तैयार एल्यूमीनियम रॉड में छेद ड्रिल करने के लिए एक कार्यशाला तक पहुंच के लिए आपको यूएसबी एडाप्टर के लिए एक सीरियल की आवश्यकता होगी

चरण 3: 1 अपर रिग बिल्ड पीटी 1

अपर रिग बिल्ड पीटी 1: रिग में स्टेपर मोटर माउंट करें 2 4 मिमी व्यास का उपयोग करके रिग के बाहरी पालने में एक स्टेपर मोटर संलग्न करें। नट और बोल्ट।

चरण 4: 1 अपर रिग बिल्ड पीटी 2

"अपर रिग बिल्ड पीटी 2: ड्रिल होल जहां रिग में आवश्यक हो" एक 5 मिमी छेद को केंद्रीय रूप से ड्रिल करें जैसा कि बाहरी क्रैडल बेस पर दिखाया गया है। पिवट स्क्रू इस छेद से होकर गुजरेगा। 5.8 मिमी (कैमरा होल्डर स्क्रू के लिए उपयोग किए जाने वाले 1/4 से थोड़ा बड़ा) ड्रिल करें" रिग के अंदरूनी पालने की सबसे लंबी लंबाई के साथ केंद्र में छेद करें लेकिन गहराई की स्थिति कैमरे पर निर्भर करेगी आप उपयोग कर रहे हैं। अपने कैमरे के आधार को तिपाई झाड़ी के छेद के केंद्र से अपने कैमरे के पीछे तक मापें, कुछ मिमी जोड़ें और आपको अंदर के पालने के पीछे से माप मिल गया है

चरण 5: 1 अपर रिग बिल्ड पीटी 3

"रिग भागों को इकट्ठा करें" एक 4 मिमी व्यास संलग्न करें। चित्र में दिखाए अनुसार बाहरी पालने के बाईं ओर थ्रेडेड रॉड। (मैंने एक लंबे अखरोट का इस्तेमाल किया और सिर काट दिया) पूर्व-ड्रिल किए गए छेदों में से एक का उपयोग करके रॉड को आंतरिक पालने में रखें ताकि रॉड केंद्र और आंतरिक पालने के आधार के बीच की दूरी लगभग 20 सेमी हो। सेल्फ टैपिंग स्क्रू में से एक का उपयोग करें जो आपके सर्वो एक्सेसरी किट के साथ आया हो ताकि इनर क्रैडल के दूसरे आर्म को सर्वो आर्म सेंटर होल में स्क्रू किया जा सके। स्क्रू करने से पहले जांच लें कि इनर क्रैडल बेस बाहरी क्रैडल बेस के समानांतर चलता है।

चरण 6: 2 गियर असर विधानसभा

1 सबसे पहले एक 4.5mm व्यास, 28mm थ्रेड लेंथ बोल्ट और एक 32mm गियर को असेंबल करें। मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए थोड़ा सुपर गोंद जोड़ा कि इन भागों को एक साथ बंद कर दिया गया था। 2 वाशर को रिक्ति के लिए जोड़ा गया था ताकि शाफ्ट गियर सर्वो गियर के साथ संरेखित हो। अब बोल्ट को गियर और वाशर के साथ गियर असेंबली पीस के माध्यम से थ्रेड करें। 3 अगला 60 मिमी बेयरिंग जोड़ें4 एक वॉशर और छोटी स्प्लिट रिंग जोड़ें जिसका व्यास असर असेंबली के बाहरी रिम से छोटा है 5 ढीले हाथ से एक अखरोट को कस लें 6 एक स्प्लिट वॉशर जोड़ें ड्रिल ए एल्यूमीनियम सिलेंडर के एक छोर के केंद्र में छेद। इस छेद को 1/4 20 टैप से टैप करें (ड्रिल का आकार टैप से मेल खाता है। चित्र में दिखाए गए अनुसार सिलेंडर के रिवर्स एंड को गियर असेंबली पीस से मिलाएं। असेंबली में दो प्रीड्रिल्ड होल का पता लगाएं और सिलेंडर के माध्यम से चिह्नित करें) अंत। इन दो छेदों को ड्रिल करें और टैप करें (मैंने एक एम 4 टैप का इस्तेमाल किया)। इसके बाद स्क्रू का पता लगाएं और कस लें। अंत में सर्वो शाफ्ट पर गोल सर्वो अटैचमेंट माउंट करें। गियर असिस्ट असेंबली में एक सर्वो मोटर संलग्न करें। नारंगी में दिखाए गए गियर को स्क्रू करें यहां छोटे सेल्फ टैपिंग स्क्रू का उपयोग करके गोल सर्वो अटैचमेंट पर।

चरण 7: 3 सर्वो पीसीबी वायरिंग और फिक्सिंग पीटी 1

"सर्वो मोटर पिकैक्स कंट्रोलर पीसीबी तैयार करें" सर्वो द्वारा उत्पन्न शोर को एक समस्या के रूप में पहचाना गया है जो पिकैक्स समय को प्रभावित करता है। पीसीबी की बिजली लाइनों में दमन कैपेसिटर जोड़कर इसे कम किया जा सकता है। तो, पिकैक्स को बिजली की आपूर्ति में मिलाप 100nF कैपेसिटर (पीसीबी के रिवर्स, सोल्डर साइड पर) इसके अलावा, अन्य कैपेसिटर को सर्वो की बिजली लाइनों में मिलाप करें। संलग्न तस्वीर देखें और सावधान रहें कि यहां कोई शॉर्ट सर्किट न हो।

चरण 8: 3 सर्वो पीसीबी वायरिंग और फिक्सिंग पीटी 2

"यूएसबी केबल को सर्वो कंट्रोलर पीसीबी से मिलाएं" यदि आप अपने कैमरे पर शटर को स्वचालित रूप से ट्रिगर करने के लिए सीएचडीके का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको एक मानक यूएसबी से मिनी यूएसबी केबल को लगभग 25 सेमी लंबाई में काटने की आवश्यकता होगी (मिनी यूएसबी कनेक्टर से जो वह अंत है जिसका आप उपयोग करेंगे)। आंतरिक तारों को उजागर करते हुए, बाहरी आस्तीन की एक छोटी लंबाई पट्टी करें। लाल और काले तारों को छोड़कर सभी को ट्रिम करें और इनके सिरों को तांबे से पट्टी करें। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, लाल और काले तारों को सर्वो कनेक्टर के दो पिनों में मिलाप करने की आवश्यकता है। ध्रुवीयता प्राप्त करना बहुत महत्वपूर्ण है जैसा कि एक है यदि आप उन्हें गलत तरीके से घुमाते हैं तो आपके कैमरे को तोड़ने की संभावना है। इसे अपने जोखिम पर करें। जांच करने के लिए एक और महत्वपूर्ण चीज रिमोट ट्रिगरिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले आपके विशेष कैनन कैमरे के लिए वोल्टेज है। मैं एक कैनन G9 का उपयोग कर रहा हूं जो कि 5V पर ठीक लगता है जो सर्वो बोर्ड प्रदान करता है। अपने कैमरा मॉडल के लिए ट्रिगर वोल्टेज के लिए https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures देखें। इसके अलावा, मैं आपसे अपने कैमरे को मल्टीमीटर से जोड़ने से पहले इस वोल्टेज और ध्रुवता की जांच करने का आग्रह करता हूं। कैमरा के मिनी यूएसबी कनेक्टर का उपयोग करके रिमोट शटरिंग के विकल्प के रूप में, आप रिग के साथ प्रदान किए गए शटर पोस्ट पर एक सर्वो माउंट कर सकते हैं। मैंने इस विधि का परीक्षण नहीं किया है, लेकिन ठीक काम करना चाहिए।

चरण 9: 4 अंतिम विधानसभा चरण

असेंबल किए गए गियर बेयरिंग और अपर रिग संलग्न करेंगियर असेंबली और ऊपरी रिग शाफ्ट स्क्रू से जुड़े होते हैं। यह रिग के बाहरी पालने के आधार के केंद्र में आपके द्वारा ड्रिल किए गए छेद में स्थित है। सुरक्षित करने के लिए एक अखरोट पेंच। अगला कदम थोड़ा परीक्षण और त्रुटि लेगा और वर्णन करने की तुलना में व्यवहार में आसान है। इसके लिए आपको दो स्पैनर की जरूरत पड़ेगी। बाहरी पालने को मजबूती से ठीक करने के लिए दो नटों को कस लें। दो नटों के निचले हिस्से की स्थिति को समायोजित करें ताकि असर पर बहुत अधिक बल न लगाया जाए (तब सर्वो हिल नहीं सकता)। इसके विपरीत, यदि बहुत अधिक सुस्त हो तो कैमरा असेंबली डगमगा जाएगी। ऊपरी रिग के बाहरी पालने पर दो पीसीबी माउंटिंग पोस्ट संलग्न करें और सर्वो नियंत्रक पीसीबी को माउंट करें, छेद पहले से ही आपके लिए पहले से ड्रिल किए गए हैं। दिखाए गए अनुसार टाई क्लिप का उपयोग करके एए रिचार्ज करने योग्य कोशिकाओं के साथ 6V बैटरी धारक को पूरा करें।

चरण १०: ५ Picaxe की प्रोग्रामिंग

Picaxe का एक सिंहावलोकन https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ पर पाया जा सकता है मूल रूप से इस लिंक पर पाए जाने वाले प्रोग्रामिंग संपादक को डाउनलोड करें और सीरियल केबल को कनेक्ट करें (यदि आपके पीसी पर कोई सीरियल सॉकेट नहीं है तो सीरियल का उपयोग करें) यूएसबी कन्वर्टर के लिए) अपने पिकैक्स को प्रोग्राम करने के लिए नीचे दिए गए कोड को कॉपी और पेस्ट करें: nb नवीनतम कोड संस्करण 0.2 है, अपने कैनन फर्मवेयर sdm या chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' के लिए उपयुक्त कोड लें *** प्रोग्राम स्थिरांक प्रतीक शीर्ष = 175 सिंबल बॉटम = 250 सिंबल लेफ्ट = 180 सिंबल राइट = 100 सिंबल वीस्टेप = 25 सिंबल एचस्टेप = 20 सिंबल सर्वो_डेले = 1000 सिंबल कैमरा_स्टेडी_डेले = 2000 सिंबल कैमरा_रेडी_डेले = 2000 मेन: जीओएसयूबी इनिट फॉर बी 2 = टॉप टू बॉटम स्टेप वीस्टेप फॉर बी 1 = राइट टू लेफ्ट स्टेप एचस्टेप सर्वो 1, बी 1 पॉज सर्वो_देरी GOSUB टेक_पिक्चर पॉज़ कैमरा_रेडी_देले अगला b1 सर्वो 2, b2 पॉज़ सर्वो_देलेनेक्स्ट b2एंडटेक_पिक्चर: हाई 4पॉज़ 30लो 4रिटर्नइनिट: सर्वो 2, टॉपपॉज़ सर्वो_डेलेसर्वो 1, राइटपॉज़ सर्वो_डेलेलो 4रिटर्न'*** पैनोग्राफ़ 0.2 वाल्डी द्वारा chdk'*** प्रोग्राम कॉन्स्टेंट के लिए mbol शीर्ष = १७५प्रतीक तल = २५० चिह्न बाएँ = १८० चिह्न दाएँ = १०० प्रतीक vstep = २५ प्रतीक hstep = २० प्रतीक सर्वो_देरी = २००० प्रतीक कैमरा_स्टेडी_देरी = ४००० प्रतीक कैमरा_रेडी_देले = २००० मुख्य: GOSUB initfor b२ = b1 के लिए ऊपर से नीचे चरण vstep = दाएँ से बाएँ चरण hstep सर्वो १, b1 पॉज़ सर्वो_देरी GOSUB टेक_पिक्चर पॉज़ कैमरा_रेडी_डेले नेक्स्ट b1 सर्वो 2, b2 पॉज़ सर्वो_देलेनेक्स्ट b2एंडटेक_पिक्चर: लो 4पॉज़ 30हाई 4पॉज़ 1000लो 4पॉज़ 1000हाई 4रिटर्नइनिट: सर्वो 2, टॉपपॉज़ सर्वो_देलेसर्वो 1, राइटपॉज़ सर्वो_देलेहाई 4'GOSUB टेकरर्नोग्राफ 'डमी पॉज़ सर्वो_देलेहाई 4'GOSUB take_Picture*'। 1 एसडीएम के लिए ** प्रोग्राम स्थिरांक 'सर्वो गति को धीमा करने में देरी (30 एमएस डिफ़ॉल्ट) प्रतीक सर्वो_देरी = 60 'सर्वो आंदोलनों के बीच अनुशंसित देरी प्रतीक शीर्ष = 160' अधिकतम y स्थिति प्रतीक नीचे = 220 'मिनट y स्थिति प्रतीक बाएं = 180 'मिनट x स्थिति प्रतीक दाएं = १०० 'अधिकतम x स्थितिप्रतीक vstep = २० 'ऊर्ध्वाधर वेतन वृद्धिप्रतीक hstep = २० 'क्षैतिज वेतन वृद्धिप्रतीक pic_delay = १००प्रतीक कैमरा_स्टेडी_डेल ay = ४००० 'आंदोलन के बाद स्थिर कैमरे में देरी: GOSUB Initfor b2 = b1 के लिए ऊपर से नीचे चरण vstep = दाएँ से बाएँ चरण hstep सर्वो १, b1 पॉज़ सर्वो_देरी GOSUB टेक_पिक्चर कैमरा_स्टेडी_डेले अगला b1 सर्वो २, b2 पॉज़ सर्वो_देलेनेक्स्ट b२एंडटेक_पिक्चर: उच्च ४पॉज़ 30लो 4रिटर्नइनिट:सर्वो 2, टॉपलो 4रिटर्न

चरण 11: 5 अपने कैमरे पर सीएचडीके लोड करें

सीएचडीके के सारांश के लिए https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief देखें। वर्तमान में केवल सीएचडीके का एक प्रकार जिसे एसडीएम कहा जाता है, रिग के साथ काम करता है। इसे https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm"notes" से डाउनलोड किया जा सकता है। एसडीएम को अपने कैमरे के एसडी कार्ड में कॉपी करें। आपको अपने एसडी कार्ड को बूट करने योग्य बनाना होगा। SDM मेनू से दूरस्थ शूटिंग सक्षम करें

चरण 12: 6 अंशांकन

हालांकि मैंने इसे सटीक रूप से नहीं किया है, लेकिन परिणाम काफी अनुकूल हैं। सर्वो रोटेशन लगभग 180 डिग्री रोटेशन तक सीमित है। क्षैतिज रोटेशन के संदर्भ में यह महत्वपूर्ण है क्योंकि सर्वो तार भौतिक रूप से रिग सर्वो रोटेशन को सीमित कर देगा यदि सावधानी से तैनात नहीं किया गया है। इकट्ठे रिग के साथ, ऊपरी रिग को मैन्युअल रूप से घुमाकर रिग की क्षैतिज चरम स्थिति की जांच करें। यदि सर्वो केबल खराब हो जाती है, तो असर असेंबली के संबंध में रिग स्थिति को मैन्युअल रूप से समायोजित करें ताकि केबल पूरी यात्रा में रोड़ा न हो। 4 ऊर्ध्वाधर चालों के साथ, मैंने परीक्षण और त्रुटि द्वारा अन्य सर्वो / रिग आर्म स्थिति को समायोजित किया ताकि कैमरा दृष्टि की रेखा क्षितिज पर सममित है

चरण 13: परिणाम और आगे का विकास

"परिणाम"मैंने नॉर्थ वेल्स में हाल ही में छुट्टी पर इस रिग द्वारा बनाए गए कुछ पैनोरमा पोस्ट किए हैं। मैं रिग के साथ प्रयोग करने की तुलना में अपनी छुट्टियों का आनंद लेने के व्यवसाय में अधिक था। हालांकि, आशा है कि आप परिणामों का आनंद लेंगे https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb इन छवियों को देखने के लिए आपको एक HDView एडऑन की आवश्यकता होगी। यदि फ़ायरफ़ॉक्स का उपयोग कर रहे हैं, तो एडऑन डाउनलोड करें, फ़ायरफ़ॉक्स बंद करें, फ़ायरफ़ॉक्स को पुनरारंभ करने से पहले डाउनलोड की गई फ़ाइल को चलाएं। यहां रिग को क्षैतिज में 5 चित्र और ऊर्ध्वाधर में 4 चित्र लेने के लिए सेट किया गया था। यदि रिग कोड को और अधिक महीन करने के लिए सेट किया गया था और कैमरा अधिक ज़ूम सेटिंग पर सेट किया गया था, तो परिणाम बहुत बेहतर होगा (अधिक विस्तृत) "आगे का विकास" शायद सबसे अधिक दबाव उत्पन्न विद्युत शोर को खत्म करने के लिए अधिक काम करना है सर्वो मोटर्स द्वारा जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है। मैंने प्रत्येक कदम कदम के बाद एक 'कैमरा स्थिर' विराम शुरू करने की कोशिश की, जो काम नहीं कर सका। मैंने एसडीएम फर्मवेयर के लिए सीएचडीके फोरम पर सुझाव दिया है कि सीधे रिग के साथ बातचीत करें जैसे पैनोरमा चरम स्थिति सेट करें। (फिलहाल यह कोड में तय किया गया है) अपनी आंखें खुली रखें। गियर असर तंत्र में सुधार/बदलें।