लगातार घुमाने के लिए Hitec HS-65HB सर्वो W/क्रिप्टोनाइट गियर्स को कैसे संशोधित करें: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

पेश है हाईटेक एचएस-65एचबी, जो कार्बोनाइट गियर्स के साथ उपलब्ध सर्वोत्तम माइक्रो सर्वो में से एक है। तो इस सर्वो के बारे में क्या खास है? खैर कैसे लगभग 31 औंस/इंच टोक़ और 0.11 सेकंड की गति एक कॉम्पैक्ट 23.60 x 11.60 x 24.00 मिमी पदचिह्न में 6 वोल्ट पर, शून्य पहनने के साथ 300, 000 से अधिक चक्रों में सक्षम सुपर स्ट्रॉन्ग कार्बोनाइट गियर और लगभग पांच गुना ताकत नायलॉन गियर, सुचारू और शांत संचालन के लिए शीर्ष बॉल बेयरिंग, छोटे और बड़े अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त बहुमुखी, और सबसे अच्छी बात यह है कि निरंतर रोटेशन के लिए संशोधित करना बेहद आसान है। यह एक सर्वो Futaba है, GWS और JR स्पर्श नहीं कर सकते। जबरदस्त टॉर्क/स्पीड वाला एक माइक्रो मॉन्स्टर और अगर आप 21.00 डॉलर की कीमत वहन कर सकते हैं तो आप इस बेहतरीन उत्पाद के साथ मिलने वाली गुणवत्ता/स्थायित्व के लिए गलत नहीं हो सकते। तो क्यों एक कॉम्पैक्ट यूनिट में अतिरिक्त टॉर्क से परेशान हैं और न केवल इसके बजाय एक सस्ता सर्वो प्राप्त करें? अच्छा मैं आपको एक उदाहरण देता हूं। टोक़ गति को पूरा करता है और मान लें कि आपके पास ड्राइव के लिए सस्ते माइक्रो सर्वो का उपयोग करके एक मोबाइल रोबोटिक प्लेटफॉर्म है। जैसे ही आप वजन जोड़ना शुरू करते हैं (जैसे बैटरी, सेंसर, कंट्रोलर) आपके प्लेटफॉर्म को नुकसान होने लगता है और गति बहुत कम हो जाती है, उन कमजोर नायलॉन गियर पर अतिरिक्त तनाव का उल्लेख नहीं करने के लिए। उस अतिरिक्त टॉर्क आउटपुट और कार्बोनाइट गियर्स के होने से आपको एक फायदा मिलता है, वजन के प्रभावों का मुकाबला करने और इसे चलते रहने के लिए आपके प्लेटफॉर्म को जिस बूस्ट की जरूरत होती है। यह सर्वो इसे पूरा करता है और अपने संशोधित निरंतर रोटेशन फॉर्म में एक अच्छा काम करता है। तो संशोधित करना कितना आसान है? इतना आसान कि आपको केवल एक गियर को छूने की जरूरत है। यह सही है! पीसीबी बोर्ड नहीं निकालना, पोटेंशियोमीटर को रेसिस्टर नेटवर्क से बदलना या एक भी तार नहीं काटना। यदि आप मानक सर्वो प्रदर्शन पर वापस लौटना चाहते हैं तो इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ खिलवाड़ न करें और अपने सर्वो को बचाएं (चरण 7 देखें)। चरण इतने आसान क्यों हैं आप केवल तस्वीरों का अनुसरण कर सकते हैं। लेकिन कृपया "पढ़ना ज्ञान है" के लिए पढ़ें और इसके लायक है। इसके साथ ही, चलिए शुरू करते हैं ………………..

चरण 1: आवश्यक उपकरण

इस संशोधन को करने के लिए, आपको इन उपकरणों की आवश्यकता होगी:

1 एक्स फिलिप्स स्क्रूड्राइवर 1 एक्स प्रेसिजन स्क्रूड्राइवर 1.0 एम / एम 1 एक्स सुई नाक प्लायर 1 एक्स वायर कटर 1 एक्स ड्रिल 1 एक्स ड्रिल बिट 1/16 (वैकल्पिक) छोटी हैंड फाइल या सैंडपेपर

चरण 2: सर्वशक्तिमान "X" हॉर्न को हटाना

एक फिलिप्स स्क्रूड्राइवर का प्रयोग करें और अपने सर्वो पर हॉर्न हटा दें।

चरण 3: केस को खोलना और ऊपर से उठाना

एक छोटे से सटीक पेचकश का उपयोग करके मामले के नीचे के 4 स्क्रू हटा दें। इसे धीरे-धीरे करें क्योंकि स्क्रू में आसानी से स्ट्रिप होने की प्रवृत्ति होती है। अब गियर ओरिएंटेशन पर ध्यान देते हुए केस के ऊपरी हिस्से को सावधानी से उठाएं। सभी गियर शीर्ष खंड से बाहर आने चाहिए। यदि नहीं, तो बस ऐसे किसी भी गियर को बाहर निकालें जो बरकरार नहीं रहे हैं। इसके अलावा, यदि आप "बहुत कम समय की स्मृति" से पीड़ित हैं, तो यह एक डिजिटल कैमरा का उपयोग करके गियर ओरिएंटेशन का एक स्नैपशॉट लेने का एक अच्छा समय होगा ताकि आप पागल हुए बिना सब कुछ फिर से इकट्ठा कर सकें। मेरा विश्वास करो, यह वास्तव में छोटे सर्वो के साथ खराब हो जाता है।

चरण 4: मुख्य गियर को बंद करें और स्टॉप टैब को काटें

अब केस बंद होने पर, मुख्य गियर को खींच लें। यह वास्तव में पोटेंशियोमीटर के डी शाफ्ट पर लगाया गया पुश है। बस इसे खींच लें और स्टॉप टैब को काट लें। आप फ़्लश होने तक टैब को शेव करने के लिए फ़ाइल या सैंडपेपर का उपयोग कर सकते हैं लेकिन यदि आप पर्याप्त रूप से कम काटते हैं तो यह आवश्यक नहीं है। आप यह भी देखेंगे कि इस छवि के बाईं ओर दूसरा गियर पहले से ही ढीला होगा और ऐसा इसलिए है क्योंकि यह शाफ्ट उस सर्वो के शीर्ष भाग के अंदर है जिसे आपने पिछले चरण में हटाया था।

चरण 5: मुख्य गियर के शीर्ष को पकड़ें और 1/16" बिट. का उपयोग करके पूरी तरह से ड्रिल करें

अब आपको 1/16 बिट के साथ मुख्य गियर के माध्यम से ड्रिल करने की आवश्यकता होगी। यदि एक उच्च आरपीएम ड्रिल का उपयोग कर रहे हैं, तो 1000 आरपीएम के बारे में कहें, आप केवल गियर को अपने हाथ में पकड़ सकते हैं, लेकिन गियर में प्रवेश करने से पहले ड्रिल शुरू कर सकते हैं। धीमी आरपीएम ड्रिल के लिए, मैं मुख्य गियर को केवल ऊपरी आधे हिस्से पर मजबूती से रखने की सलाह देता हूं, जहां सर्वो हॉर्न एक सुई नाक सरौता का उपयोग करके संरेखित होता है। 'बहुत अधिक बल लागू न करें क्योंकि यह दांतों को नुकसान पहुंचा सकता है!' इसे स्थिर रखने और किसी भी मोड़ को रोकने के लिए पर्याप्त है। इसके अलावा, 'ड्रिलिंग के दौरान मुख्य गियर के निचले हिस्से को कभी न पकड़ें' आप गियरट्रेन के ड्राइव को नुकसान का जोखिम नहीं उठाना चाहते हैं।

चरण 6: आपका काम हो गया! अब अपने सर्वो को फिर से इकट्ठा करें ………

आप कर चुके हैं! छवि के चरणों का पालन करें और दिखाए गए क्रम में सर्वो को फिर से इकट्ठा करें। तो यह कितना आसान था?

कृपया ध्यान दें: यदि आप चाहते हैं कि सर्वो पूरी तरह से रुक जाए तो आपको पोटेंशियोमीटर को गोंद करना होगा। पोटेंशियोमीटर शाफ्ट पर मुख्य गियर के ठीक नीचे बैठने वाले गियर को हटाकर आप इसे फिर से जोड़ने से पहले कर सकते हैं। सुई-नाक सरौता का उपयोग करते हुए शाफ्ट को बाएं से दाएं घुमाएं जब तक कि आपको केंद्र बिंदु न मिल जाए। अब (अस्थायी) संशोधन के लिए बस थोड़ा सा गर्म गोंद लगाएं। यदि आप किसी दिन मानक सर्वो प्रदर्शन पर वापस जाना चाहते हैं तो आप बस गोंद को बंद कर सकते हैं (चरण 8 देखें)।

चरण 7: अब आपके पास एक सतत रोटेशन सर्वो है। तो इसे एक टेस्ट स्पिन दें

आपने अब अपने सर्वो को किसी भी इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान पहुंचाए या छेड़छाड़ किए बिना या एक तार को काटने के बिना निरंतर रोटेशन में परिवर्तित कर दिया है। इससे अच्छा नहीं मिलता! दोनों दिशाओं में विभिन्न गति से इसे एक परीक्षण स्पिन देने के लिए यहां कुछ नमूना मूल कोड दिया गया है। प्रत्येक सर्वो के लिए कमांड थोड़ा भिन्न हो सकते हैं। कृपया ध्यान दें: यदि आप चाहते हैं कि सर्वो पूरी तरह से रुक जाए तो आपको पोटेंशियोमीटर को गोंद करना होगा। आप पोटेंशियोमीटर शाफ्ट पर मेन गियर के ठीक नीचे बैठे गियर को हटाकर ऐसा कर सकते हैं (चरण 6 देखें)। (अस्थायी) संशोधन के लिए बस थोड़ा गर्म गोंद लगाएं। यदि आप किसी दिन मानक सर्वो प्रदर्शन पर वापस जाना चाहते हैं तो आप केवल गोंद को बंद कर सकते हैं (चरण 8 देखें)। "रोकें" कमांड को परीक्षण-और-त्रुटि के माध्यम से पाया जा सकता है यदि आपने चरण 6 में बताए अनुसार अपने पोटेंशियोमीटर को चिपका दिया है।' सर्वो पिन, गति/दिशा' सर्वो 0, 99 (बहुत धीमा बायां) सर्वो 0, 103 (बहुत धीमा दायां) सर्वो 0, 95 (धीमा बाएं) सर्वो 0, 105 (धीमा दाएं) सर्वो 0, 80 (बहुत तेज बाएं) सर्वो ०, १३० (बहुत तेज़ दाएँ) सर्वो ०, ९० (तेज़ बाएँ) सर्वो ०, ११५ (तेज़ दाएँ)

चरण 8: एक प्रतिस्थापन मुख्य गियर खरीदें और अपने सर्वो को मानक प्रदर्शन पर लौटाएं

अब आता है सबसे शानदार फायदा। दोनों विश्व में बेहतर। बस अपने आप को प्रतिस्थापन गियर का एक सेट खरीदें और बस एक नया मुख्य गियर स्थापित करें और आप मानक सर्वो प्रदर्शन पर वापस आ गए हैं। याद रखें, मुख्य गियर पोटेंशियोमीटर के "डी" शाफ्ट पर लगाया गया पुश है, इसलिए मिसलिग्न्मेंट की कोई संभावना नहीं है। इसे केवल सही तरीके से डाला जा सकता है। सच होना बहुत अच्छा है, है ना? आशा है कि आपको यह रूपांतरण अच्छा लगा होगा…………..