रोबोटिक सोलेनॉइड प्रदर्शन मॉडल बनाएं: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सोलेनोइड्स विद्युत चुम्बकीय कॉइल होते हैं जो एक ट्यूब के चारों ओर लपेटे जाते हैं जिसके अंदर एक धातु सवार होता है। जब बिजली चालू की जाती है, तो चुम्बकित कुंडल सवार को आकर्षित करता है और उसे अंदर खींचता है। यदि आप सवार को एक स्थायी चुंबक लगाते हैं, तो विद्युत चुम्बक चालू होने पर भी सवार को पीछे हटा सकता है और उसे बाहर धकेल सकता है।

Solenoids का उपयोग कई तंत्रों में किया जाता है जैसे कार के दरवाजे के ताले। रोबोट में, एक मोटर के बजाय एक सीधी रेखा में एक प्रभावक को धक्का देने या खींचने के लिए उनका उपयोग किया जा सकता है। उनका उपयोग वस्तुओं को हिट करने के लिए भी किया जा सकता है, जैसे कि रोबोट ज़ाइलोफोन में चाबियां। यह मॉडल दिखाता है कि कैसे एक सोलनॉइड एक सवार को आगे और पीछे ले जाने के लिए बिजली का उपयोग करता है।

यह परियोजना घुमंतू प्रेस द्वारा प्रकाशित मेरी पुस्तक रोबोटिक्स: डिस्कवर द साइंस एंड टेक्नोलॉजी ऑफ द फ्यूचर से अनुकूलित है।

चरण 1: सामग्री

अपना डेमो सोलनॉइड बनाने के लिए, आपको आवश्यकता होगी:

• प्लास्टिक पीने का भूसा
• विद्युत टेप
• कैंची
• 6 फीट (2 मीटर) बहुत पतला इंसुलेटेड तार -- आकार 32 चुंबक तार सबसे अच्छा काम करता है
• सैंडपेपर
• 1.5 वोल्ट की बैटरी (एएए ठीक काम करती है)
• फ्लैट सिर की कील स्ट्रॉ में फिट होने के लिए पर्याप्त पतली
• सुपर-मजबूत (दुर्लभ पृथ्वी) डिस्क चुंबक

यदि आपके पास चुंबक नहीं है, या आप उपयोग नहीं करना चाहते हैं, तो आप एक कील के बजाय एक पिन का उपयोग करके एक सोलनॉइड बना सकते हैं।

चरण 2: विद्युत चुंबक के लिए तार लपेटें

एक स्ट्रॉ को लगभग 4 इंच (10 सेंटीमीटर) लंबा काट लें। टेप का एक टुकड़ा लगभग 3 इंच (7.5 सेंटीमीटर) लंबा काटें। एक छोर को दो बार मोड़ो, चिपचिपा पक्ष बाहर। चिपचिपे मुड़े हुए हिस्से को एक सिरे से लगभग १/२ इंच (१ सेंटीमीटर) स्ट्रॉ से जोड़ दें ताकि यह झंडे की तरह लटक जाए। फिर शेष टेप को पुआल के चारों ओर लपेटें, चिपचिपा पक्ष बाहर।

तार लें और लगभग 6 इंच (15 सेंटीमीटर) बाहर निकलने दें। उस बिंदु से, तार लें और इसे टेप के ऊपर पुआल के चारों ओर लपेटना शुरू करें। टेप के एक किनारे से शुरू करें और दूसरे किनारे पर जाएं, जिससे टाइट कॉइल्स की एक साफ लाइन बन जाए। फिर, तार को उसी दिशा में घुमाते हुए, पहली पंक्ति के ऊपर दूसरी पंक्ति बनाएं, उस किनारे से जहां आप पहले किनारे पर वापस रुके थे।

तार की परतें तब तक बनाते रहें जब तक आपके पास केवल 6 इंच (15 सेंटीमीटर) शेष न हो। आपके पास कम से कम 100 कॉइल होने चाहिए।

चरण 3: बैटरी जोड़ें

बैटरी लें और इसे "टी" बनाने के लिए स्ट्रॉ के दूसरे छोर पर टेप करें। यदि आप चुंबक तार का उपयोग कर रहे हैं, तो सैंडपेपर लें और दोनों छोर से लगभग 1/2 इंच (1 सेंटीमीटर) चमकदार कोटिंग को रगड़ें। यदि नियमित तार का उपयोग कर रहे हैं, तो लगभग 1/2 इंच (1 सेंटीमीटर) इन्सुलेशन हटा दें। तार के एक सिरे को बैटरी के एक सिरे पर टेप करें।

चरण 4: अपने सोलेनॉइड का परीक्षण करें

स्ट्रॉ को अपने काम की सतह से लगभग 1 इंच (2 सेंटीमीटर) की दूरी पर सीधा रखें। सुपर-मजबूत डिस्क चुंबक लें और इसे सीधे नाखून के सपाट सिर से संलग्न होने दें।

बैटरी के दूसरे टर्मिनल के ढीले तार के सिरे को संक्षेप में स्पर्श करें। कील को पुआल में ऊपर खींच लिया जाना चाहिए। जब आप बैटरी को डिस्कनेक्ट करते हैं, तो उसे फिर से नीचे गिरना चाहिए।

यदि आपका सोलेनोइड काम नहीं करता है, तो चुंबक को दूसरी तरफ घुमाने का प्रयास करें ताकि सकारात्मक और नकारात्मक छोर उलट हो जाएं।