ब्रेज़ो रोबोट: 28 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

विवरण डेल ट्रैबाजो

एन एल प्रेजेंटे डॉक्युमेंटो से प्रिटेंडे डार क्लैरिडाड एसरका डेल ब्रेज़ो रोबोटिको वाई सुस फंकियोन्स एल क्यूएल फैसिलिटर एल डिस्प्लाज़मिएंटो एन लॉस 3 प्लानोस (एक्स, वाई, जेड,) मेडियन्ट उना इंटरफैज क्रेडा पोर अन अरुडिनो वाई ला पीसी लो क्यूल परमिट कंट्रोलर अल ब्राजो एक बार फिर से स्थापित करने के लिए इसे हटा दें पीसी

चरण 1: एलिमेंटोस

एक्वी पोडेमोस ऑब्जर्वर लॉस एलिमेंटोस एक उपयोगिता प्रस्तुत करता है एन एल डेसारोलो डेल प्रोयेक्टो

टुएर्का डे १० वेसेस

टॉर्निलोस:

6 मिमी x 9 पाईज़ा।

8 मिमी x 12 पाईज़ा।

10 मिमी x 3 पाईज़ा।

12 मिमी x 7 पाईज़ा।

20 मिमी x 4 पाईज़ा।

चरण 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

कोन लास सिगुएंटेस पाइज़ास मोस्ट्रादास एन ला इमेजन लास कोलोकैमोस एन न्यूस्ट्रो प्राइमर पासो

चरण 3:

प्रोसीडेमोस ए कोलोकार एल सर्वोमोटर ए ला पाइज़ा कुआड्राडा कॉन एल कॉलरिन डे सुजेसिओन वाई डॉस टॉर्निलोस डे न्यूमेरेसियोन 8

चरण 4:

कोमो सिगुएंटे प्रोसेसो से कोलोका कुआत्रो टॉर्निलोस डी 20 एमएम कॉन सस रिस्पॉन्सिवस टुएरकास एन कैडा यूनो डे सस ऑरिफिसियोस डे ला बेस डेजांडो लास टुएरकास नो बिएन सुजेटस सोलो हस्ता ला मिताद डेल रोस्काडो डेल टॉर्निलो

चरण 5:

कोलोकेमोस ला पीज़ा बेस ए यूनो डे लॉस सर्वोमोटर्स ई इंट्रोड्यूसिमोस लॉस टॉर्निलोस डी 20 एमएम हस्ता लेगर अल रास डेल सर्वोमोटर उना वेज़ क्यू इस्टन टोडोस लॉस टॉर्निलोस, एप्रेटामोस लास ट्यूरकास।

चरण 6: अरमार प्राइमेरा पार्ट लेटरल डेरेचा (कोडो)

एलिमेंटोस ए यूटिलाइज़र:

कोलोकेमोस एल सर्वोमोटर कोन एल केबल एन ओरिएंटैसिओन हाशिया डोंडे एस्टा एल रेक्टेंगुलो डेल कोर्टे मैन्टेनिएन्डो ला प्लाका एन ला पॉजिशन क्यू से म्यूस्ट्रा एन ला इमेजन।

चरण 7:

यूटिलिज़मोस एस्टा पीज़ा और यूनीमोस एलिमेंटोस प्लास्टिकोस यूटिलिज़ंडो एल टॉर्निलो मास लार्गो डेल सर्वोमोटर पैरा सुजेटर्स एंट्रे सी मिसमॉस। अजस्टामोस ला कैरेरा डेल सर्वोमोटर टेनिएंडो एन कुएंटा अन ग्रैडो डी इनक्लिनासिओन सेरो वाई ओरिएंटैडो हाशिया ला डायरेकिओन इज़क्विएर्डा, यूनिमोस मास कंपोनेंट्स कॉन एल टॉर्निलो मास पेक्वेनो डेल सर्वोमोटर अल ईजे डेल मोटर

चरण 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (होमब्रो)

एलिमेंटोस ए यूटिलाइज़र:

कोलोकेमोस अन सर्वोमोटर ओरिएंटेंडो एल केबल हैशिया डोंडे एस्टा मास कारगाडो एल रेक्टेंगुलो डोंडे से यूबिका एल सर्वोमोटर वाई से प्रोसीड ए कोलोकार सु कॉलरिन कॉन 2 टॉर्निलोस डी 8 मिमी।

चरण 9:

से प्रोसीडियो ए कोलोकार पाइज़ा डे प्लास्टिको डेल सर्वोमोटर कोमो से म्यूस्ट्रा एन ला इमेजन या सुजेटारलास कॉन अन टॉरनिलो मास लार्गो डे सर्वोमोटर। कोमो सिगुएंटे पासो से एक कोलोकार्लो एन एल ईजे डेल सर्वोमोटर पैरा रीयलिजर सस एजस्ट्स लिमिटेंटेस ला पॉजिशन एन ला क्यू देबे क्वेडर एस हॉरिजॉन्टल पैरा तोमर उन रेफरेंसिया लिमिटेंट डेस सेरो डेल सर्वोमोटर कोमो से मुएस्ट्रा एन ला इमेजन।

चरण 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus resivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

चरण 11: ARMAR CONJUNTO BASE

चरण 12:

कोलोकार पाइज़ा डे प्लास्टिको ला क्यूल से ऑब्सर्वा एन ला इमेजन कोन लॉस डॉस टॉर्निलोस लार्गोस डेल सर्वोमोटर, वाई सुजेतार ए ला फ्लेचा कॉन टॉर्निलो कोर्टो।

चरण 13:

अहोरा कोलोकामोस ला पाइज़ा एन मेडिओ डेल रेक्टेंगुलो क्यू अकाबामोस डी पोनर डेबेन डे कॉइनसीदिर लास रानुरस कोन लास पेस्टानास। पोनेमोस ला पीज़ा फ्रंटल वाई ट्रेसेरा कोमो से मुएस्ट्रा एन ला इमेजन।

चरण 14:

अहोरा आर्ममोस एल लेटरल डेल कोडो वाई एम्पेज़ामोस ए कोलोकार ला पाइज़ा मोविल ए ला इंटरमीडिया फिजा।

चरण 15:

अहोरा टोमामोस एस्टा पाइज़ा वाई ला कोलोकैमोस एन ला पीज़ा इंटरमीडिया मूवी

चरण 16:

प्रोसीडेमोस ए पोनर एल लेटरल इज़क्विएर्डो डेल होम्ब्रो, ए मेडिडा क्यू वामोस इंट्रोड्यूसिएन्डो लास टुएरकास से वा इंट्रोड्यूसिएन्डो लास पीज़ास पैरा क्यू टोडो बाया एन्काजांडो वाई क्वेडांडो म्यू बिएन सुजेतो

चरण 17:

अहोरा पोनेमोस डॉस टॉर्निलोस डी १२एमएम कोन स टुएरकास एन ला सिगुएंते पाइज़ा मोविल।

चरण 18: अरमादुरा डे लॉस ब्रेज़ोस मूवीज़

Elementos a utilizar

चरण 19:

एस्टा पार्ट एस एल होम्ब्रो, एन डोंडे से कोलोका ला पीज़ा मोविल एन ला पार्ट लेटरल इज़क्विएर्डा वाई एजस्टामोस कॉन टॉर्निलो डी 6 मिमी।

पोनेमोस ला मैनिवेला कोन उन एस्पासीडोर और टॉर्निलो डे 10mm

चरण 20:

Colocamos este brazo movil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

चरण 21:

प्रोसेडेमोस ए यूटिलिज़र एस्टोस ब्रेज़ोस मोविल्स, कोन ला आर्मडुरा डेल कोडो, एल ग्रैंड से कोलोका डे फॉर्मा हॉरिजॉन्टल, से यूटिलिज़न 3 टॉर्निलोस डे 6 मिमी पैरा टोडा ला आर्मदुरा वाई लो पोनेमोस डेल लाडो डेरेचो लेटरल कोमो से म्यूस्ट्रा एन ला इमेजन।

चरण 22: अरमादुरा पारा लास पिनजास

Piezas एक उपयोगिताकर्ता:

चरण 23:

प्रिमेरो यूटिलिजेरेमोस एस्टास पाइज़ास वाई कोलोकैमोस डे ला सिगुएंटे मानेरा एन एल सर्वोमोटर

चरण 24:

वामोस ए यूटिलिज़र 4 टॉर्निलोस डे 8 एमएम पैरा एल कॉलरिन डेल सर्वोमोटर वाई लो कोलोकैमोस कॉन एल केबल एन ओरिएंटैसिओन ए ला बेस मास लार्गा सिन रियलिज़र निंगुना क्लैस डे एजस्ट्स औन

चरण 25:

कोलोकेमोस लॉस टॉर्निलोस डी 8 एमएम एन कैडा लाडो, वाई एन ला पीज़ा सैलिएंट से वा ए कोलोकार अन एस्पासीडोर इंटरमीडियो वाई से अजस्टा कोन अन टॉर्निलो डी 10 मिमी

चरण 26:

वामोस ए प्रोसीडर ए कोकर लास पिंजास कोन लास सिगुएंटेस पीजस।

कोलोकेमोस एल मेकैनिस्मो प्लास्टिको कोन ला पाइज़ा डे माडेरा वाई सुजेतामोस कोन एल टॉर्निलो लार्गो डे सर्वोमोटर, एएसआई मिस्मो एजस्टामोस लॉस लिमिट्स, कोमो से मुएस्ट्रा एन ला इमेजन डेजांडो लॉस ए 90 ग्रेडो।

चरण 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura।

फाल्टा हैसर एल पासो डे कोनेक्टर अल अरुडिनो और कारगर एल प्रोग्रामा।