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नौसेना युद्ध VG100 UM-SJTU: 9 कदम
नौसेना युद्ध VG100 UM-SJTU: 9 कदम

वीडियो: नौसेना युद्ध VG100 UM-SJTU: 9 कदम

वीडियो: नौसेना युद्ध VG100 UM-SJTU: 9 कदम
वीडियो: 100 days of Russia-Ukraine War - रूस-यूक्रेन युद्ध का असर पूरी दुनिया पर 2024, नवंबर
Anonim
नौसेना युद्ध VG100 UM-SJTU
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हम समूह 13 हैं। हमारे समूह का नाम "अपकमिंग" है, जो इस आशा को इंगित करता है कि हम एक मजबूत, रचनात्मक और प्रतिस्पर्धी समूह होंगे। समूह में 5 सदस्य होते हैं: नेता के रूप में युहाओ वांग, झेंग वू, जियाओ वू, जियायुन ज़ू और यी सन।

संयुक्त संस्थान की स्थापना 2005 में मिशिगन विश्वविद्यालय और शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय द्वारा की गई थी। JI की नींव का उद्देश्य दुनिया भर में उच्च शिक्षा के संचार और सहयोग को बढ़ावा देना है। जी अत्यधिक स्वतंत्र हैं। यह मिशिगन विश्वविद्यालय के सफल अनुभव को अवशोषित करता है, और शिक्षा की अपनी अनूठी पद्धति का गठन किया है। JI का उद्देश्य नई पीढ़ी की रचनात्मक और अग्रणी प्रतिभाओं को प्रशिक्षित करना है।

VG100 उन पाठ्यक्रमों में से एक है जिसे हम नए लोगों के रूप में लेते हैं। इस पाठ्यक्रम में, हमें प्रोफेसर शेन और प्रोफेसर वेई द्वारा निर्देश दिया जाता है। यह एक दिलचस्प कोर्स है क्योंकि यह इंजीनियरिंग में हमारी रुचि पैदा करता है और हमें कुछ बुनियादी कौशल से लैस करता है। साथ ही, समूह नीति हमें वास्तविक इंजीनियरों के काम करने के तरीके में सहयोग करने और सीखने की अनुमति देती है। हम कक्षा में कुछ कक्षाएं लेते हैं, लेकिन अधिकांश समय हम प्रयोगशाला में काम करते हैं।

मोड: स्कोर प्राप्त करने के लिए रोबोट गेंदों को अपने क्षेत्र से क्षेत्र के क्षेत्रों में ले जाते हैं।

गेंदें: 4 बड़ी लकड़ी की गेंदें-व्यास: 70mm

4 छोटे पिंग पोंग बॉल्स-व्यास: 40 मिमी।

स्कोरिंग नियम:

[प्रतिद्वंद्वी के क्षेत्र में]

लकड़ी की गेंदें: +4 अंक/प्रत्येक

पिंग पोंग गेंदें: +1 अंक/प्रत्येक

[मैदान से बाहर]

लकड़ी के गोले: -5 अंक/प्रत्येक

पिंग पोंग गेंदें: -2 अंक/प्रत्येक

●समय सीमा: परीक्षण के लिए 1 मिनट और खेल के लिए 3 मिनट

रोबोट के लिए प्रारंभिक आयाम सीमा: 350mm*350mm*200mm

खेल दिवस पर हमारे प्रदर्शन के वीडियो नीचे दिए गए हैं*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

चरण 1: सामग्री सूची

सामग्री सूची
सामग्री सूची
सामग्री सूची
सामग्री सूची
सामग्री सूची
सामग्री सूची

चरण 2: संकल्पना आरेख

संकल्पना आरेख
संकल्पना आरेख

चरण 3: सर्किट आरेख

सर्किट आरेख
सर्किट आरेख

ऊपर दिया गया ग्राफ हमारे सर्किट के मुख्य इलेक्ट्रॉनिक घटकों का एक स्केच है, जिसमें एक मुख्य बोर्ड, ARDUINO UNO, एक मोटर ड्राइविंग बोर्ड, L298N और एक YK04 बोर्ड शामिल है जो एक स्वतंत्र रिमोट कंट्रोलर के साथ एक स्टेप मोटर को अलग से नियंत्रित करता है। दो सर्वो मोटर्स सीधे ARDUINO बोर्ड से जुड़ी हुई हैं, जहां दो 3.7V RC बैटरी बिजली की आपूर्ति के रूप में काम करती हैं। दो मोटर्स 11.7V RC बैटरी द्वारा संचालित होती हैं। उन सभी को ARDUINO बोर्ड से सिग्नल मिलते हैं, जिसकी बिजली आपूर्ति 9V की बैटरी है।

चरण 4: मुख्य चरण: चरण 1 को इकट्ठा करना

मुख्य चरण: चरण 1 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 1 को इकट्ठा करना
  1. जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, ऐक्रेलिक बोर्ड के दो टुकड़े काटें।
  2. दो यूनिवर्सल व्हील्स को ठीक करने के लिए स्क्वायर वन का उपयोग करें।
  3. दो गियर मोटर्स और अन्य भागों को ठीक करने के साथ-साथ लकड़ी के बोर्ड के लिए आधार के रूप में सेवा करने के लिए सर्कल एक का उपयोग करें।

चरण 5: मुख्य चरण: चरण 2 को इकट्ठा करना

मुख्य चरण: चरण 2 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 2 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 2 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 2 को इकट्ठा करना
  1. ग्रासिंग-बॉल्स डिवाइस के बेस को स्क्वायर एक्रेलिक बोर्ड पर फिक्स करें।
  2. धातु ढीली-पत्तियों को इकट्ठा करो।
  3. लकड़ी के बोर्ड पर दो सर्वो मोटर्स लगाएं।

चरण 6: मुख्य चरण: चरण 3 को इकट्ठा करना

मुख्य चरण: चरण 3 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 3 को इकट्ठा करना
  1. दो अंगूठियां काटें, टेप को चारों ओर लपेटें।
  2. उन्हें लकड़ी की छड़ियों से कनेक्ट करें, उन्हें शिकंजा के साथ ठीक करें।
  3. दो बोर्ड जोड़ें जो रिंगों को गेंदों को बेहतर ढंग से पकड़ने में सक्षम बनाते हैं।
  4. सर्वो मोटर्स के साथ हथियारों को शिकंजा से कनेक्ट करें, और उन्हें गर्म पिघल चिपकने वाले के साथ मजबूत करें

चरण 7: मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना

मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 4 को इकट्ठा करना
  1. सर्वो मोटर्स के पॉजिटिव पोल, ग्राउंड कनेक्शन वायर और रिसीवर को यूएनओ बोर्ड से कनेक्ट करें।
  2. PS2 नियंत्रक के रिसीवर को पिन के क्रम के अनुसार ठीक करें।
  3. गियर मोटर्स के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को वेल्ड करें और उन्हें L298 बोर्ड से कनेक्ट करें।
  4. 11.1V RC बैटरी में डालें और नेगेटिव पोल ग्राउंड को कनेक्ट रखें।
  5. अंत में, रिसीवर को यूएनओ बोर्ड से कनेक्ट करें।

चरण 8: मुख्य चरण: चरण 5 को इकट्ठा करना

मुख्य चरण: कोडांतरण चरण 5
मुख्य चरण: कोडांतरण चरण 5
मुख्य चरण: कोडांतरण चरण 5
मुख्य चरण: कोडांतरण चरण 5
मुख्य चरण: चरण 5 को इकट्ठा करना
मुख्य चरण: चरण 5 को इकट्ठा करना
  1. रोबोट में सर्किट बोर्ड डालें।
  2. 28BYJ48 फुल एंगल स्टीयरिंग गियर और इंफ्रारेड रिमोट कंट्रोल के ड्राइवर बोर्ड को शामिल करें। उठाने की प्रक्रिया को पूरा करने के लिए स्टीयरिंग गियर को आर्म्स के आधार से जोड़ने के लिए स्ट्रिंग का उपयोग करें।
  3. रोबोट के लिए लकड़ी के बोर्ड को ठीक करें।
  4. दो RC बैटरी डालें और दो ड्राइवर बोर्ड को पावर दें।
  5. प्रोग्रामिंग करें।

चरण 9: अंतिम संस्करण

अंतिम संस्करण
अंतिम संस्करण
अंतिम संस्करण
अंतिम संस्करण

यह हमारी नौसेना युद्ध कार का पूर्ण संस्करण है। संरचना जटिल नहीं है, लेकिन डिजाइन अद्वितीय और नाजुक है। हमारे चरण-दर-चरण निर्देश को पढ़ने के लिए समय निकालने के लिए धन्यवाद। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो बेझिझक [email protected]. के माध्यम से हमें ईमेल करें

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