विषयसूची:
- चरण 1: सामग्री
- चरण 2: रास्पबेरी पाई सेट करना
- चरण 3: डिवाइस असेंबली
- चरण 4: सुधार और विस्तार परियोजनाएं
वीडियो: वॉकर निकटता डिवाइस: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
सभी को नमस्कार!
हम WPI में मैसाचुसेट्स एकेडमी ऑफ मैथमैटिक्स एंड साइंस के छात्रों का एक समूह हैं। हमने हाल ही में सेवन हिल्स में डिमेंशिया से पीड़ित एक क्लाइंट की सहायता के लिए एक सहायक प्रौद्योगिकी परियोजना पूरी की है।
अपने मनोभ्रंश के परिणामस्वरूप, ग्राहक कभी-कभी अपने वॉकर को अपने साथ लाना भूल जाता है जब वह एक कमरे से दूसरे कमरे में जाता है। उसे याद रखने में मदद करने के लिए, हमने रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू और ब्लूटूथ-सक्षम स्मार्ट घड़ी का उपयोग करके एक ब्लूटूथ-आधारित निकटता डिटेक्टर बनाया। इस गर्भनिरोधक का उपयोग अल्जाइमर और हंटिंगटन रोग जैसी स्मृति-हानि की स्थिति वाले लोगों द्वारा भी किया जा सकता है।
आप हमारी आवश्यकताओं, हमारे पृष्ठभूमि अनुसंधान, हमारे प्रतिस्पर्धी विश्लेषण, और हमारे निर्णय मैट्रिक्स तक सीधे पहुंचने के लिए या संलग्न फाइलों को डाउनलोड करने के लिए निम्नलिखित लिंक का उपयोग कर सकते हैं।
चरण 1: सामग्री
नीचे इस प्रणाली के निर्माण के लिए प्रयुक्त सामग्री की एक सूची है:
-
रास्पबेरी पाई जीरो डब्ल्यू (1)
- लागत: $10.00
- लिंक:
- उत्पाद आईडी: 3400
-
स्मार्टवॉच (1)
- लागत: $17.99
- लिंक:
- नोट: इसे किसी भी ब्लूटूथ डिवाइस (स्तर 3.0 या उससे नीचे) से बदला जा सकता है जो रास्पबेरी पाई के साथ संचार कर सकता है और एक मैक पता प्रदान कर सकता है
- लैपटॉप (हमने एक मैक का इस्तेमाल किया)
- पोर्टेबल बैटरी पैक: हमने व्यक्तिगत रूप से आपूर्ति किए गए बैटरी पैक का उपयोग किया जो व्यावसायिक रूप से उपलब्ध नहीं है, लेकिन कोई भी कॉम्पैक्ट बैटरी पैक या लिथियम बैटरी जो 5 वोल्ट आउटपुट प्रदान कर सकती है, पर्याप्त होगी।
- रास्पबेरी पाई को बिजली की आपूर्ति के लिए माइक्रोयूएसबी केबल
चरण 2: रास्पबेरी पाई सेट करना
सबसे पहले, नीचे दिए गए चरणों के अनुसार अपने रास्पबेरी पाई को कॉन्फ़िगर करें:
styxit.com/2017/03/14/headless-raspberry-s…
एक बार जब आप रास्पियन स्थापित कर लेते हैं और ssh के माध्यम से अपने रास्पबेरी पाई से जुड़ जाते हैं, तो निम्नलिखित कमांड को निष्पादित करके आवश्यक पैकेज स्थापित करें:
sudo apt-ब्लूटूथ स्थापित करेंsudo apt-get install python-bluez
गिट क्लोन
सीडी ब्लूटूथ-निकटता
sudo python setup.py install
अब, अपने द्वितीयक उपकरण का ब्लूटूथ पता खोजें:
सुडो ब्लूटूथctl
स्कैन करें
जब आप अपने डिवाइस का नाम देखते हैं, तो उसका ब्लूटूथ पता कॉपी करें और उसे आसानी से सुलभ स्थान पर स्टोर करें। इसका प्रारूप XX:XX:XX:XX:XX होना चाहिए।
फिर, नीचे दी गई फ़ाइल को अपने रास्पबेरी पाई में कॉपी करें, इसके पूर्ण पथ को ध्यान में रखते हुए। फ़ाइल को कॉपी करने के लिए आप Filezilla या कई अन्य टूल का उपयोग कर सकते हैं।
github.com/danramirez2001/buzzer.py
आपको अपने सेकेंडरी डिवाइस का ब्लूटूथ एड्रेस वेरिएबल BT_ADDR में डालना होगा। थ्रेशोल्ड RSSI मान डिफ़ॉल्ट रूप से -15 पर सेट है, लेकिन आप इसे लाइन 38 पर अपनी आवश्यकताओं के अनुसार समायोजित कर सकते हैं।
अंत में, रास्पबेरी पाई चालू होने पर चलाने के लिए स्क्रिप्ट सेट करने के लिए, निम्न आदेश निष्पादित करें:
सुडो क्रोंटैब -ई
फ़ाइल को अपने इच्छित टेक्स्ट एडिटर में खोलें, अगली उपलब्ध लाइन पर नेविगेट करें, और दर्ज करें:
@reboot python ~/your/path/to/file/here/buzzer.py
फ़ाइल सहेजें और बाहर निकलें, और रास्पबेरी पाई सेटअप पूरा हो गया है!
चरण 3: डिवाइस असेंबली
रास्पबेरी पाई को बजर, एलईडी, या किसी अन्य साधारण इलेक्ट्रॉनिक से जोड़ने के लिए, बस अपने एक्सेसरी से GPIO बोर्ड में लाल और काले तारों को मिलाएं। काला तार एक ग्राउंड पिन से जुड़ा होना चाहिए; इस परियोजना में, इसे रास्पबेरी पाई की ओर से तीसरे पिन से जोड़ा गया था जिसमें बाहरी पंक्ति पर एसडी कार्ड था। फिर, लाल तार को अंदर की पंक्ति के चौथे पिन से जोड़ दें।
एक बार इलेक्ट्रॉनिक असेंबली पूरी हो जाने के बाद, डिवाइस को पूरा करने के लिए नीचे के केसिंग को प्रिंट करें:
(सीएडी लिंक)
एक बार केसिंग प्रिंट हो जाने के बाद, रास्पबेरी पाई और एक छोटा पोर्टेबल बैटरी पैक डालें। स्लॉट के माध्यम से वेल्क्रो स्ट्रैप डालकर डिवाइस को वॉकर या किसी अन्य वस्तु से जोड़ा जा सकता है, और स्मार्टवॉच पहनने वाला कोई भी उपयोगकर्ता निकटता चेतावनी प्रणाली का लाभ उठा सकेगा।
चरण 4: सुधार और विस्तार परियोजनाएं
जबकि यह उपकरण अपनी इच्छित भूमिका को पूरा करता है, ऐसे कई सुधार किए जा सकते हैं जो इस उपकरण की क्षमताओं को बढ़ाएंगे। एक संभावित सुधार इस उपकरण के डिजाइन में एक छोटे बैटरी पैक का उपयोग करना है ताकि समग्र आकार और वजन कम हो। इस उपकरण में एक और संभावित सुधार यह सुनिश्चित करने के लिए सभी तारों को बेहतर ढंग से सुरक्षित करना है कि तारों के अनपेक्षित वियोग के कारण उपकरण खराब न हो। तीसरा संभावित सुधार उन लोगों के लिए डिवाइस को चार्ज करना और संभालना आसान बनाना है जो डिवाइस का उपयोग कर रहे हैं लेकिन तकनीक से परिचित नहीं हैं।
संभावित विस्तार परियोजनाएं:
- सही समीकरण निर्धारित करने के लिए और परीक्षण करें जो डिवाइस की RSSI सिग्नल शक्ति और डिवाइस और अन्य डिवाइस के बीच की दूरी को जोड़ता है।
- बेहतर केसिंग विकसित करें जो अधिक हल्का और टिकाऊ हो।
- ब्लूटूथ के बजाय वाई-फाई तकनीक के साथ इस प्रणाली को लागू करें और देखें कि दिए गए कार्य को पूरा करने में कौन सा मॉडल अधिक प्रभावी है।
- इस प्रणाली को रास्पबेरी पाई के बजाय एक Arduino के साथ लागू करें और देखें कि कौन सा उपकरण प्रारंभिक लक्ष्य को बेहतर ढंग से संबोधित करता है।
सिफारिश की:
बाल चिकित्सा वॉकर के लिए पैर अपहरण अनुलग्नक: 4 कदम
बाल चिकित्सा वॉकर के लिए पैर अपहरण अटैचमेंट: यह निर्देश आपको दिखाएगा कि कैसे मैंने अपने बेटे के वॉकर के लिए एक गाइड बनाया, जो चलते समय पैरों को 'कैंची' या क्रॉसिंग को रोकने में मदद करता है। एक निर्माता से 'टिकाऊ चिकित्सा उपकरण' संलग्नक के लिए आपको सैकड़ों डॉलर खर्च करने होंगे; यह स
वॉकर स्कूटर सहायता: 9 कदम
वॉकर स्कूटर सहायता: मार्टिन एमएस से पीड़ित है, यह विशेष रूप से उसके पैरों में है। इस वजह से मार्टिन को चलने में परेशानी होती है। उसके पैर अस्थिर हैं और कम दूरी के लिए वह अपने वॉकर का उपयोग करता है, लंबी दूरी के लिए वह इलेक्ट्रिक स्कूटर का उपयोग करता है। हालांकि, जब उन्होंने
कार्डबोर्ड वॉकर कछुआ: 9 कदम (चित्रों के साथ)
कार्डबोर्ड वॉकर कछुआ: हाँ! हां! प्रोटोटाइप बनाने के लिए कार्डबोर्ड एक आदर्श सामग्री है। यहां मैं आपको चार पैरों वाला एक वॉकर पेश करता हूं जिस पर मैं काम कर रहा हूं। अब पहला चरण समाप्त हो गया है, यह आगे बढ़ता है :) और मुझे इसे आपके साथ साझा करते हुए खुशी हो रही है
आरसी सिंपल 3 सर्वोस हेक्सापॉड वॉकर: 8 कदम (चित्रों के साथ)
आरसी सिंपल 3 सर्वोस हेक्सापॉड वॉकर: यह प्रोजेक्ट पोलोलू सिंपल हेक्सापॉड वॉकर से प्रेरित है। .रोबोट बनाने के बजाय (माइक्रो मेस्ट्रो कंपनी का उपयोग करके
एक सर्वो-आधारित 4-पैर वाला वॉकर: 12 कदम (चित्रों के साथ)
एक सर्वो-आधारित 4-पैर वाला वॉकर: अपना खुद का (अनावश्यक तकनीक) सर्वोमोटर-चालित 4-लेग वॉकर रोबोट बनाएं! सबसे पहले, एक चेतावनी: यह बॉट मूल रूप से क्लासिक बीईएएम 4-पैर वाले वॉकर का एक माइक्रोकंट्रोलर-ब्रेन संस्करण है। यदि आप पहले से नहीं हैं तो BEAM 4-लेगर आपके लिए बनाना आसान हो सकता है