कार्डबोर्ड वॉकर कछुआ: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हां! हां! प्रोटोटाइप बनाने के लिए कार्डबोर्ड एक आदर्श सामग्री है। यहां मैं आपको चार पैरों वाला एक वॉकर पेश करता हूं जिस पर मैं काम कर रहा हूं। अब चरण एक समाप्त हो गया है, यह आगे बढ़ता है:) और मुझे इसे आपके साथ साझा करने में खुशी हो रही है।

चरण 1: इसे जांचें

चरण 2: आपको आवश्यकता होगी:

• गत्ता
• अरुडिनो बोर्ड
• सर्वो मोटर x4
• बैटरी (मैं एक छोटे पावरबैंक का उपयोग कर रहा हूं)
• तार और ब्रेडबोर्ड
• चिपक जाती है
• ग्लू गन
• धागा
• बाग़ का तार

चरण 3: कार्डबोर्ड

इसलिए मैंने कार्डबोर्ड के टुकड़े 53 X 17 सेमी के साथ शुरुआत की। आयाम इतना मायने नहीं रखते बस अनुपात रखें। मेरा ब्रेडबोर्ड 6 X 17 सेमी है, जो मध्य भाग पर कब्जा करेगा, फिर दोनों तरफ 6 सेमी, फिर अंत में 17.5 सेमी। ड्राइंग के बाद, मैंने पैरों को अलग करने के लिए बीच से 1 सेमी काट दिया।

1 सेमी ने काम किया लेकिन यह 2 सेमी के साथ और अधिक आरामदायक होता, बस यह कहकर…

किनारों को सीधे किनारे पर मोड़ें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, एक ऊपर और एक नीचे।

चरण 4: मोटर्स

मोटर्स! सर्वो मोटर्स अधिक सटीक होने के लिए, दो ऊपर और दो नीचे। लेफ्टअप और राइटअप नाम की दो ऊपरी मोटरें पहले "संयुक्त" के ठीक नीचे चिपक जाती हैं। सुनिश्चित करें कि वे पैरों के बीच स्वतंत्र रूप से घूम रहे हैं। मोटर्स 180 डिग्री आगे बढ़ेंगे, इसलिए पूर्ण सर्कल को पूरा करने के लिए सर्वो विपरीत होना चाहिए। जिस तरफ आप अपनी ऊपरी मोटरें लगाते हैं, वह वॉकर के पीछे की तरफ होगी।

दूसरी तस्वीर (अन्य प्रोटोटाइप) पर आप नीचे की तरफ मोटर देखते हैं, जिसका नाम लेफ्टडाउन और राइटडाउन है, बस बीच में एक दूसरे से दूर की ओर चिपके हुए हैं। ये मोटरें उलटी भी चिपकी होती हैं !! लेकिन वो पूरा चक्कर पूरा नहीं करते, सिर्फ आधा !!

इस प्रोटोटाइप के साथ, मैं एक छोटे पावरबैंक का उपयोग कर रहा हूं जो ऊपरी हिस्से पर फिट नहीं था, इसलिए मैंने इसे नीचे की तरफ चिपका दिया, लेकिन आप इसे कहीं और रख सकते हैं।

मैं जगह पर मोटरों को गोंद करने के लिए गोंद बंदूक का उपयोग कर रहा हूं।

चरण 5: लाठी

आपको दो 11 सेमी लंबी छड़ियों की आवश्यकता होगी। इसके चारों ओर बगीचे के तार को लपेटें और एक छोर पर एक लूप बनाएं (चित्र 2)।

क्या यह लूप सर्वो की भुजा से जुड़ रहा है (तस्वीर 3), सुनिश्चित करें कि दोनों स्वतंत्र रूप से चलते हैं

छड़ी का दूसरा सिरा "संयुक्त" पर चिपका हुआ है।

मैंने अभी ब्रेडबोर्ड और आर्डिनो बोर्ड को जोड़ा है, लेकिन आप इसे बाद में भी जोड़ सकते हैं।

चरण 6: धागे

हम अब नीचे की तरफ हैं:

आपको दो 30 सेमी लंबे धागे की आवश्यकता होगी। धागों के बीच में लें और इसे सर्वो मोटर की बांह में बाँध लें ताकि आपके दोनों सिरे स्वतंत्र और समान रूप से लंबे हों।

सर्वो की भुजाओं को 90 डिग्री पर ले जाएँ (जैसे दूसरी तस्वीर में तीर)। दूसरी तस्वीर में यह वास्तव में 90 डिग्री नहीं है, इससे कोई आपत्ति नहीं है।

फिर आपको दिखाए गए अनुसार कार्डबोर्ड को एक बार फिर मोड़ना होगा। थ्रेड्स को गोंद करें जहां आप कार्डबोर्ड को मोड़ते हैं, थ्रेड्स को सामने के पैरों पर पार करना चाहिए।

साथ ही मैंने इसे गर्म गोंद की एक पंक्ति के साथ प्रबलित किया ताकि यह खंड हिल न सके।

चरण 7: कोड

#शामिल

सर्वो सर्वो; // सर्वो सर्वो सर्वो 1 को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं; सर्वो सर्वो २; सर्वो सर्वो3; इंट पॉज़ = 0; // सर्वो स्थिति को स्टोर करने के लिए चर int pos1 = 0; इंट पॉज़ 2 = 0; इंट पॉज़ 3 = 0; शून्य सेटअप () {// मोटर्स को पिन ११, १३, ५ और ९ से कनेक्ट करें और निश्चित रूप से वीसीसी और जीएनडी सर्वो। अटैच (११); // लेफ्टडाउन सर्वो१.अटैच(१३); // लेफ्टअप सर्वो २.अटैच(५); // राइटअप सर्वो ३.अटैच (९); // राइटडाउन देरी (1000); } शून्य लूप () {के लिए (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // राइटअप {// 180 डिग्री से 0 डिग्री सर्वो २.राइट (pos२) तक जाता है; देरी(५); } for(pos3 = 180; pos3 >= 0; pos3--) // राइटडाउन {// 180 डिग्री से 0 डिग्री सर्वो3.राइट (pos3) तक जाता है; देरी(५); } for(pos = 180; pos>= 0; pos--) // लेफ्टडाउन {// 180 डिग्री से 0 डिग्री सर्वो तक जाता है। लिखें (pos); देरी(५); } for(pos1 = 180; pos1 >= 0; pos1--) // लेफ्टअप {// 180 डिग्री से 0 डिग्री सर्वो1.राइट (pos1); देरी(५); } for(pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2++) // राइटअप {// 0 डिग्री से 180 डिग्री सर्वो2.राइट (pos2); देरी(५); } for(pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3++) // राइटडाउन {// 0 डिग्री से 180 डिग्री सर्वो3.राइट (pos3); देरी(५); } for(pos = 0; pos <= 180; pos++) // लेफ्टडाउन {// 0 डिग्री से 180 डिग्री सर्वो तक जाता है। लिखें (pos); देरी(५); } }

चरण 8: सजावट

चरण 9: साझा करें और आनंद लें

कार्डबोर्ड चैलेंज में उपविजेता