आरसी सिंपल 3 सर्वोस हेक्सापॉड वॉकर: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह प्रोजेक्ट पोलोलू सिंपल हेक्सापॉड वॉकर से प्रेरित है।

www.pololu.com/docs/0J42/1

कृपया उनकी वेबसाइट पर जाएं, यदि आप रोबोटिक्स के बारे में भावुक हैं, तो उनके पास बिक्री पर अद्भुत चीजें हैं।

रोबोट बनाने के बजाय (माइक्रो मेस्ट्रो कंट्रोलर का उपयोग करके), मैंने अपने Arduino नैनो में 3 सर्वो को प्लग किया और 6 चैनल FS-R6B रिसीवर को जोड़ने के बाद, मैं अपने फ्लाईस्की FS-T6 का उपयोग करके दूर से हेक्सापॉड को नियंत्रित करने में सक्षम हूं।.

इस निर्देश के लिए आपको चाहिए:

3x लंबी पेपरक्लिप्स (कुल लंबाई 16 सेमी)

1x 6 चैनल रिसीवर

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x सर्वो (कुछ गलत होने की स्थिति में 1 अतिरिक्त)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x अरुडिनो नैनो

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7.4V लाइपो बैटरी*

*(कृपया इस बैटरी को संभालते समय सभी सावधानियों का उपयोग करें, खासकर जब आप इसे चार्ज करते हैं।)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x वोल्टेज रेगुलेटर (7.4V से 5V) + 2 हीट सिंक

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x ट्रांसमीटर (मैंने अपनी सभी परियोजनाओं के लिए अपने सुपर-भरोसेमंद फ्लाईस्की FS-T6 का उपयोग किया है)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x मिनी ब्रेडबोर्ड

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3 मिमी एलईडी

छोटे सरौता की एक जोड़ी

यूएचयू पोर (लगभग किसी भी परियोजना के लिए शानदार)

मोटी दो तरफा बेचने-ओ-टेप

6x 1.5 मिमी रबर प्रोप एडाप्टर

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

चरण 1: पेपरक्लिप्स को मोड़ें उर्फ हेक्सापोड के पैर बनाना

सरौता की एक छोटी जोड़ी का उपयोग करके, पेपर क्लिप को चित्रों की तरह मोड़ें।

आपके मूल रूप से 2 पैर उल्टा वी आकार के साथ होंगे और एक एम आकार के साथ होगा।

V आकार वाले 2 पेपरक्लिप हर 4cm पर मुड़े होंगे।

M आकार वाला पेपरक्लिप किनारों से 3cm और बीच में 45 डिग्री पर मुड़ा होगा।

चरण 2: सर्वो को कनेक्ट करें और परीक्षण करें कि सब कुछ काम करता है

मैंने अपने रिसीवर के 4 चैनलों को Arduino से जोड़ा है (मैं हमेशा अपने परीक्षणों के लिए बड़े Uno का उपयोग करता हूं), और सर्वो के 3 सिग्नल (नारंगी/पीला/सफेद केबल)।

इसके बाद, मैंने रिसीवर के Vcc और ग्राउंड को Arduino के 5V और GND से जोड़ा है।

सर्वो को बाहरी बैटरी से पावर देना बेहतर है, इसलिए मैंने सर्वो के सभी वीसीसी और ग्राउंड को मिनी ब्रेडबोर्ड में प्लग कर दिया है।

कृपया ध्यान दें कि परीक्षण के दौरान मैंने 5V वोल्टेज नियामक का उपयोग/प्लग नहीं किया है।

चरण 3: Arduino Nano में प्रवासन… और आगे के परीक्षण

पिछला चरण ठीक था, इसलिए मैंने सब कुछ एक Arduino नैनो में स्थानांतरित कर दिया है।

इस ऑपरेशन के बाद। मैंने कुछ और परीक्षण किए हैं।

चरण 4: सर्वो को जोड़ना

मूल रूप से आपको 3 सर्वो संलग्न करने की आवश्यकता है, जैसे मैंने चित्रों में किया था।

आप उन्हें एक साथ गोंद कर सकते हैं, सर्वो को केंद्र में रखा जा सकता है क्योंकि उसके सींग आगे की ओर इशारा करते हैं और 2 अन्य एक तरफ रखे जाते हैं, जिसमें सींग ऊपर की ओर होते हैं।

चरण 5: सर्वो हॉर्न के साथ पैर/पेपरक्लिप संलग्न करें

आप एक तरफ स्थित 2 सर्वो के लिए क्रॉस के आकार के सर्वो हॉर्न का उपयोग कर सकते हैं और केंद्रीय सर्वो के लिए सीधे एक का उपयोग कर सकते हैं।

आपको पैरों/पेपरक्लिप्स को वी आकार के साथ एक तरफ और पैर को एम के आकार के साथ केंद्रीय एक से जोड़ना होगा।

मैंने सभी पेपरक्लिप्स को चिपका दिया, लेकिन कनेक्शन को कम डगमगाने के लिए (यह हेक्सापोड थोड़ा भारी है) मैंने सर्वो हॉर्न के दोनों किनारों पर काले हीटश्रिंक के 2 टुकड़े जोड़े हैं।

चरण 6: सब कुछ एक साथ रखना

ब्रेडबोर्ड को Arduino Nano के साथ संलग्न किया जाएगा, सर्वो के पीछे रखा जाएगा।

इसके ऊपर, कुछ डबल साइडेड सेल-ओ-टेप का उपयोग करके मैंने 6 चैनल रिसीवर बैठाया है।

सभी केबल हेक्सापॉड के शरीर के नीचे छिपे हुए हैं।

जैसा कि मैंने इस परियोजना की शुरुआत में उल्लेख किया है, मैंने Arduino और सर्वो को 5 वोल्ट के साथ बिजली देने के लिए 2 वोल्टेज नियामक जोड़े हैं। मैंने 2 हीट सिंक भी जोड़े हैं क्योंकि मॉसफेट थोड़े गर्म हो जाते हैं।

जब आप हेक्सापॉड का उपयोग कर रहे हों तो कृपया वोल्टेज नियामक/हीट सिंक को न छुएं।

Arduino नैनो को सीधे विन (डेटा शीट के अनुसार 12V तक) को पावर देना संभव है, लेकिन वह पिन Arduino बोर्ड पर वोल्टेज रेगुलेटर से जुड़ा है। यदि परीक्षण के दौरान आप Arduino नैनो को कई बार प्लग/अनप्लग करते हैं, तो आप इसे जला सकते हैं … जैसा कि मेरे साथ हुआ है।:-(अंतिम लेकिन कम से कम, बैटरियों को एक दूसरे के ऊपर रखा जाता है और 6 चैनल रिसीवर से जोड़ा जाता है।

चरण 7: एलईडी के साथ हेक्सापॉड का शरीर बनाएं

मैंने मूल रूप से अपने अन्य इंस्ट्रक्शंस (25, अब तक) की उसी तकनीक का उपयोग किया है।

कृपया इसे देखें।

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

जब आपने यह प्रक्रिया पूरी कर ली है, तो आप 2 तारों को अपने Arduino नैनो के 3.3V में प्लग कर सकते हैं।

इस तरह आपका हेक्सापॉड "जीवित" हो जाएगा।

चरण 8: हो गया

बधाई हो!

अब आप अपने ट्रांसमीटर का उपयोग करके अपने हेक्सापॉड को नियंत्रित कर सकते हैं।

यह आगे, पीछे, बाएँ और दाएँ जा सकता है।

अंतिम स्पर्श के रूप में आप धातु के पेपरक्लिप्स को ढकने के लिए कुछ काले (या भूरे) हीट श्रिंक्स का उपयोग कर सकते हैं।

इस तरह हेक्सापॉड के पैर काफी बेहतर दिखेंगे।