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वीडियो: L293D का उपयोग करके मोटर को Arduino से जोड़ना: 3 चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
एक मोटर रोबोटिक्स का मूल निर्माण खंड है और यदि आप Arduino सीख रहे हैं तो मोटर को इससे जोड़ना सीखना बहुत महत्वपूर्ण है। आज हम L293D ic का उपयोग करके ऐसा करेंगे। एक L293D मोटर चालक IC वास्तव में महत्वपूर्ण है। अन्यथा, यह आपके Arduino को जला देगा। इसके अलावा, यह आईसी आपको बैटरी टर्मिनलों को स्थानांतरित किए बिना मोटर के घूमने की दिशा बदलने की अनुमति देता है।
चरण 1: चीजें जो आपको चाहिए
- डीसी यंत्र
- अरुडिनो
- एल२९३डी
- जम्पर तार
- ब्रेड बोर्ड
- 9वी बैटरी
चरण 2: L293D आईसी
इस परियोजना का सबसे दिलचस्प हिस्सा L293D IC है। यह वास्तव में एक एच ब्रिज है और इसका उपयोग वोल्टेज की ध्रुवीयता को बदलने के लिए किया जाता है जिससे हम मोटर रोटेशन की दिशा को उलट सकते हैं। जैसा कि ऊपर चित्र में दिया गया है, दोनों तरफ 8 पिन हैं। प्रत्येक पक्ष एक मोटर को नियंत्रित कर सकता है और कुल मिलाकर हम एक आईसी का उपयोग करके दो मोटरों को नियंत्रित कर सकते हैं।
बाईं ओर पहला पिन सक्षम पिन है और इसे 5v आपूर्ति दी जाती है।
दूसरा पिन इनपुट पिन है और Arduino के डिजिटल i/o पिन से जुड़ा है
Output1 मोटर वायर में से किसी एक से जुड़ा है।
दोनों जीएनडी जमीन से जुड़े हुए हैं।
Output2 मोटर के दूसरे तार से जुड़ा है।
Input2 दूसरे डिजिटल i/o पिन से जुड़ा है।
Vs सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है क्योंकि मोटर को बिजली की आपूर्ति इसे दी जाती है। इसका मतलब है कि मोटर को अकेले arduino द्वारा संचालित नहीं किया जा सकता है और हमें 9v बैटरी की आवश्यकता है ताकि मोटर घूम सके।
एक विस्तृत सर्किट आरेख भी ऊपर दिया गया है।
चरण 3: कोड
कोड नीचे दिया गया है।
आपका अगला लक्ष्य इसे अल्ट्रासोनिक सेंसर से जोड़ना है। यदि आपको कोई संदेह है, तो कृपया अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ एलईडी को नियंत्रित करने पर मेरे पिछले निर्देश की जाँच करें।
धन्यवाद!
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