विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: चरण 1: आधार का डिज़ाइन / निर्माण
- चरण 2: चरण 2: बोर्ड संलग्न करना
- चरण 3: चरण 3 - वायरिंग
- चरण 4: चरण 4: HC-05 को EEG हेडसेट से जोड़ना
- चरण 5: चरण 5: कोड
- चरण 6: चरण 6: समापन
वीडियो: दिमाग से नियंत्रित कार: 6 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
ये निर्देश निर्दिष्ट करते हैं कि आपके ध्यान का उपयोग करके नियंत्रित कार कैसे बनाई जाए। इलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (ईईजी) हेडसेट मस्तिष्क में विद्युत प्रवाह को मापते हैं, जिससे यह विभिन्न चर तैयार करता है। वर्तमान में, अधिकांश ईईजी हेडसेट ध्यान, ध्यान और पलक झपकते मापते हैं। आप ब्लिंकिंग और ध्यान का समर्थन करने के लिए कोड को संशोधित कर सकते हैं, लेकिन यह संस्करण केवल ध्यान का उपयोग करता है।
मैं अभी 13 साल का हूं लेकिन पिछले 6 सालों से मेकर हूं। मैं 12 साल का था जब इसे बनाया गया था (पिछले साल के अंत में)। मेरा मानना है कि यह यंग मेकर्स के लिए एक बेहतरीन समर प्रोजेक्ट होगा। बच्चे कोड को संशोधित और अपलोड करना सीखेंगे। वे सीखेंगे कि बोर्ड, एटी कमांड कैसे कनेक्ट करें और ईईजी जैसी नई तकनीकों के साथ काम करें। यह एक टीम प्रोजेक्ट के रूप में किया जा सकता है, क्योंकि मेरे मित्र ने यहां दिखाया और साझा किया गया 3D मॉडल बनाया है। कोड और एटी कमांड के साथ संलग्न और समझाया गया,
आपूर्ति
- माइंडवेव मोबाइल 2 ईईजी हेडसेट
- अरुडिनो यूएनओ आर३
- रिले
- 2 सर्वो मोटर्स
- एचसी-05 मॉड्यूल
- तनाव नापने का यंत्र
- पहियों
- 7V बैटरी पैक
- 20 तार
चरण 1: चरण 1: आधार का डिज़ाइन / निर्माण
आधार का डिजाइन वाहन का एक महत्वपूर्ण पहलू है। आप सबसे कठोर सामग्री से आधार बना सकते हैं। आधार को 2-4 मोटर/पहियों के लिए आवास के लिए डिज़ाइन करें। Arduino UNO, HC-05, ड्राइवर और पावर स्रोत के लिए जगह रखना सुनिश्चित करें। छोटे उप-अनुभाग बनाना वस्तुओं को सुरक्षित रखता है और रखता है। दो स्तर बनाने से ऐंठन से बचा जा सकता है।
चरण 2: चरण 2: बोर्ड संलग्न करना
यह कदम अपेक्षाकृत सरल है। आधार में उनके आवंटित स्लॉट में बोर्डों को संलग्न करें। किसी भी चिपकने वाले पदार्थ का प्रयोग करें, उदा। गोंद, डक्ट टेप, ब्लू टीएसी आदि।
चरण 3: चरण 3 - वायरिंग
बेस बनाने के बाद, वायरिंग अगला कदम है। यहाँ तार कनेक्शन की सूची है:
HC-05 - Arduino Uno:
- राज्य - कुछ नहीं
- आरएक्सडी - पिन 12
- TXD-पिन 10
- जीएनडी - ग्राउंड
- वीसीसी - पावर
अरुडिनो - रिले
- 6, 11, 9, 8, 7, 5 - इनपुट
- जीएनडी, पावर - जीएनडी - पावर
रिले - मोटर
- आउट1 - ग्राउंड/पावर मोटर 1
- Out4 - ग्राउंड/पावर मोटर 2
पोटेंशियोमीटर - Arduino
- जीएनडी-जीएनडी
- शक्ति-शक्ति
- प्रोग्राम करने योग्य - A0
चरण 4: चरण 4: HC-05 को EEG हेडसेट से जोड़ना
यह चरण ब्लूटूथ मॉड्यूल को हेडसेट से जोड़ रहा है। सीरियल कनेक्शन के रूप में मॉड्यूल को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें, फिर इन्हें कमांड पर प्रोग्राम करने के लिए सीरियल कॉम का उपयोग करें:
1. AT+NAME="EEGCAR" यह कमांड मॉड्यूल के नाम को परिभाषित करता है
2. AT+UART=”57600, 0, 0” यह कमांड हेडसेट के साथ बात करने के लिए बॉड दर को परिभाषित करता है।
3. AT+ROLE="1" यह कमांड मॉड्यूल की भूमिका को मास्टर होने के लिए निर्धारित करता है
4. AT+PSWD="1234" यह कमांड पासवर्ड को "1234" पर सेट करता है
5. AT+CMODE="0" यह कमांड स्लेव को सेट करता है
6. AT+BIND="0081F9128CF9" यह कमांड मॉड्यूल को हेडसेट के साथ अपने अद्वितीय पिन का उपयोग करके बांधता है (हेडसेट को फोन/कंप्यूटर से कनेक्ट करके और डिवाइस विवरण देखकर पिन का पता लगाएं)
7. AT+IAC=”9E8B33” यह कमांड एक्सेस कोड के बारे में पूछता है
8. AT+CLASS="0" यह ब्लूटूथ प्रकार को विशेष बनाता है, जिससे डिवाइस को कनेक्ट करने में तेज़ी आती है
9. AT+INQM=”1, 9, 48” यह पेयरिंग के लिए पैरामीटर सेट करता है, E. G. युग्मन की अधिकतम लंबाई, 9 से अधिक डिवाइस मिलने पर जोड़ी बनाना बंद कर देता है, आदि।
चरण 5: चरण 5: कोड
इस लिंक में कोड को Arduino IDE में कॉपी और पेस्ट करें, फिर इसे सत्यापित और अपलोड करें:
docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing
(मैं सीधे यहां कोड पेस्ट नहीं कर सकता क्योंकि यह इसके कुछ हिस्सों को हटा देता है)
चरण 6: चरण 6: समापन
केवल कार और हेडसेट को चालू करें और वे अपने आप कनेक्ट हो जाएंगे। एक बार जब आप हेडसेट को सही स्थिति में रखते हैं, तो बस ध्यान केंद्रित करने का प्रयास करें। व्यक्ति के आधार पर इसमें अधिक समय लग सकता है (इसलिए नहीं कि आपके दिमाग में कम चीजें चल रही हैं, यह सिर्फ इतना है कि हर किसी का दिमाग अलग होता है और हेडसेट को कुछ लोगों के लिए रीडिंग लेने में अधिक समय लगता है)
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