कॉग्सवर्थ एनिमेट्रोनिक: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह प्रोजेक्ट डिज्नी की ब्यूटी एंड द बीस्ट से कॉग्सवर्थ का एक एनिमेटेड फिगर है। मैंने इस परियोजना को एनिमेट्रॉनिक्स डिजाइन करने और उन्हें जीवन में लाने के लिए आवश्यक कार्यक्रम के बारे में अधिक जानने के लिए शुरू किया था। इस डिजाइन के लिए, मैं एक ऐसा प्रोग्राम विकसित करना चाहता था जो कॉग्सवर्थ को हर घंटे (घंटे के समान संख्या) को आगे-पीछे करने और धनुष के साथ समाप्त करने की अनुमति दे। मैंने कई अवधारणाएँ और डिज़ाइन विविधताएँ विकसित कीं जो उन्हें इस आंदोलन को पूरा करने की अनुमति देंगी। एक बार जब मुझे विश्वास हो गया कि मेरा डिज़ाइन पूरा हो गया है, तो मैंने अपने डिज़ाइन को अंतिम रूप देने के लिए 3D प्रिंट और प्रत्येक भाग का परीक्षण करना शुरू कर दिया। अंततः, यह असेंबली कुल 22 3D मुद्रित भागों का उपयोग करती है। डिजाइन प्रक्रिया के दौरान, मैंने एक Arduino का उपयोग करके 5 सर्वो मोटर्स के साथ संचार करने के लिए एक C++ कोड भी विकसित किया।

यह निर्देशयोग्य इस एनिमेट्रोनिक को बनाने, इकट्ठा करने और प्रोग्राम करने के तरीके से गुजरेगा। इसके साथ ही मैं उपयोगी टिप्स दूंगा कि भविष्य में इस डिजाइन को कहां सुधारा या संशोधित किया जा सकता है।

चरण 1: उपकरण, पुर्जे और सामग्री

• थ्री डी प्रिण्टर

  अस्वीकरण: कुछ हिस्से 9" x 9" जितने चौड़े हैं, इसलिए एक बड़े बिस्तर की आवश्यकता है

• लकड़ी फिलामेंट
• बैटरी की आपूर्ति (मैंने पोर्टेबल फोन की बैटरी का इस्तेमाल किया)
• अरुडिनो बोर्ड
• ब्रेड बोर्ड
• घड़ी की विशेषताएं
• एल्यूमिनियम तार
• शिकंजा
• पेंचकस
• दरवाज़े का कब्ज़ा
• एक्स-एक्टो चाकू
• गोंद
• पेंट ब्रश
• पेंट और लकड़ी का दाग

• सर्वोस

  • 2 पिट्सको एजुकेशन 39197 180 स्टैंडर्ड-स्केल HS-485HB सर्वो मोटर
  • आरसी रोबोट हेलीकॉप्टर हवाई जहाज नियंत्रण कार नाव के लिए 4 पीसी एसजी 90 9 जी माइक्रो सर्वो

चरण 2: कच्ची सीएडी फ़ाइलें

चरण 3: 3 डी प्रिंटिंग पार्ट्स

सामग्री के बिल से आइटम 1 हालांकि 18 प्रिंट करें।

कोड के साथ जल्दी काम करना शुरू करने के लिए मैं सामग्री के बिल के समान क्रम में मुद्रण की अनुशंसा करता हूं।

चरण 4: रेत और पेंट के पुर्जे

सर्वोत्तम फिनिश के लिए, प्रत्येक प्रिंट को रेत और पेंट करें।

ये वे रंग हैं जिनका उपयोग मैंने कॉग्सवर्थ को दोहराने के लिए किया था:

लकड़ी के दाग:

• लाल ओक (बहुसंख्यक बाहरी)
• काली चेरी (आंतरिक पेट और मुंह)
• गोल्डन पेकन (चेहरा)

पेंट:

• सोना
• फायर ओपल (जीभ)
• स्याही नीला (आँखें)
• स्नोबॉल (आंखें)
• काला (भौहें)

चरण 5: आधार को इकट्ठा करें

1. चिपकने वाला और प्रत्येक छेद को संरेखित करके प्रत्येक "पैर" को "कमर" का पालन करें।

2. "कमर" के आधार के भीतर बिजली की आपूर्ति सुरक्षित करें

   नोट: यह आसान पहुंच के लिए पेट के भीतर स्थित हो सकता है। बेस सर्वो द्वारा समर्थित वजन की मात्रा को सीमित करने के लिए मैंने इसे आधार पर रखा।

3. बेस सर्वो मोटर पर छोटे गियर को सुरक्षित करें।
4. सर्वो को निर्दिष्ट पायदान में रखकर चिपकने वाले या स्क्रू का उपयोग करके कमर में सर्वो को सुरक्षित करें।
5. "गियर ऑन बेली" को "बेली" पर स्क्रू करें। सुनिश्चित करें कि बाद में कम त्रुटियां सुनिश्चित करने के लिए गियर का किनारा पेट के किनारे से अधिक न हो।

चरण 6: दोनों हाथों को इकट्ठा करें

1. कंधे के किनारे पर बड़े सर्वो मोटर को पेंच और सुरक्षित करें।
2. हाथ में बने छोटे छेद के माध्यम से एल्यूमीनियम के तार को हुक करें।
3. सर्वो मोटर पर एल्यूमीनियम तार को हुक और सुरक्षित करें। कंधे के भीतर फिट होने के लिए तार की लंबाई को समायोजित करें।
4. सर्वो मोटर और हाथ को हाथ में डालें। ठीक से काम करने तक एल्युमिनियम के तार को आवश्यकतानुसार समायोजित करें।
5. कंधे के अंदर छोटी सर्वो मोटर को सुरक्षित करें।
6. कंधे के शीर्ष को कनेक्ट और सुरक्षित करें। सत्यापित करें कि यह सुरक्षित रूप से जुड़ा हुआ है और आसानी से अलग करने योग्य है।
7. अपने निर्दिष्ट स्लॉट में स्लाइड करके "बेली टू बैक" पर हाथ लगाएं। सत्यापित करें कि अनप्लगिंग तारों से बचने के लिए आंतरिक तार अपने विशिष्ट पायदान के माध्यम से रखा गया है।
8. तब तक दोहराएं जब तक कि दोनों हाथ एक साथ न आ जाएं।

चरण 7: बेली इकट्ठा करें

1. छोटे दरवाजे के टिका का उपयोग करके, संरेखित करें और "दरवाजा" को "बेली" से जोड़ दें।
2. "टिकर" को "बेली" में संलग्न करें। सत्यापित करें कि "टिकर" गुरुत्वाकर्षण से अपने आप आगे बढ़ने में सक्षम है।
3. "बेली" को "बेली टू बैक" के साथ संलग्न करें और दोनों तरफ के पायदानों का उपयोग करके सुरक्षित करें।
4. "बेली" को "कमर" पर "बेली" के आधार पर खांचे को "कमर" पर पायदान पर संरेखित करके रखें।

चरण 8: सिर इकट्ठा करो

1. "नाक" को "चेहरे" पर सुरक्षित करें

   नोट: ऑर्डर की गई घड़ी की विशेषताओं के आधार पर, "नाक" छेद के व्यास को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है।

2. खरीदी गई घड़ी के निर्देशानुसार "नाक" के माध्यम से घड़ी के पुर्जों को इकट्ठा करें।
3. माउंट करें और "चेहरे" को "सिर" पर रखें।
4. पेट पर "सिर" सुरक्षित करें।

चरण 9: वायरिंग कॉग्सवर्थ

प्रत्येक सर्वो को तार दें जैसा कि फ्रिटिंग आरेख में दिखाया गया है। प्रत्येक सर्वो मोटर उसी 5V शक्ति स्रोत, जमीन और उसके संबंधित इनपुट पिन से जुड़ा होता है।

इस कोड के लिए:

इनपुट 5: दायां कंधा

इनपुट 6: बायां कंधा

इनपुट 7: दाहिनी कोहनी

इनपुट 8: बायां कोहनी

इनपुट 9: कमर

चरण 10: कोड डाउनलोड करना और अपडेट करना

इस Arduino कोड को डाउनलोड करें और अपने Arduino Board से लिंक करें। परीक्षण पूरा होने के बाद, अगले पुनरावृत्ति को चलाने से पहले एक घंटे प्रतीक्षा करने के लिए कोड में एक बड़ा विलंब जोड़ना होगा।

चरण 11: सुरक्षित रूप से सुरक्षित हार्डवेयर और परीक्षण

सभी तारों को सुरक्षित और छिपाने के लिए कॉग्सवर्थ पर "बैक" और "बैक ऑफ़ हेड" माउंट करें।

आनंद लेना!