एनिमेट्रोनिक हाथ: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हे दोस्तों, मैं नट और बोल्ट हूँ। मैंने एक परियोजना बनाई; मैं इसे एनिमेट्रोनिक हैंड कहता हूं। एनिमेट्रॉनिक्स एनीमेशन और इलेक्ट्रॉनिक्स के बीच का क्रॉस है। मूल रूप से, एनिमेट्रॉनिक्स यंत्रीकृत कठपुतली है। इसे दूर से नियंत्रित या प्रीप्रोग्राम किया जा सकता है। एनिमेट्रॉनिक्स मानव या जानवर का अनुकरण करने के लिए रोबोटिक उपकरणों के उपयोग को संदर्भित करता है, या अन्यथा निर्जीव वस्तु के लिए आजीवन विशेषताओं को लाता है। यह सजीव रोबोट बनाने और संचालित करने की एक तकनीक है, आमतौर पर फिल्म या अन्य मनोरंजन में उपयोग के लिए। एनिमेट्रॉनिक्स एक बहु-अनुशासनात्मक क्षेत्र है जो शरीर रचना विज्ञान, रोबोट, मेक्ट्रोनिक्स और कठपुतली को एकीकृत करता है जिसके परिणामस्वरूप आजीवन एनीमेशन होता है।

इस काम में, मेक्ट्रोनिक आधारित एनिमेट्रोनिक हाथ को दस्ताने से लिए गए स्थिति डेटा द्वारा नियंत्रित किया जाता है। आमतौर पर लोग इस प्रोजेक्ट के लिए फ्लेक्स सेंसर का इस्तेमाल करते हैं लेकिन मैंने पोटेंशियोमीटर का इस्तेमाल किया है। तो, मानव हाथ की उंगली झुकने को पकड़ने के लिए दस्ताने पर पोटेंशियोमीटर लगे होते हैं। मानव हाथ की उंगलियों के कोणीय आंदोलन को एक माइक्रोकंट्रोलर द्वारा माना और संसाधित किया जाता है, और रोबोटिक हाथ को सर्वो मोटर्स को सक्रिय करके नियंत्रित किया जाता है। यह देखा गया है कि रोबोटिक हाथ मानव हाथ की गति का अनुकरण कर सकते हैं जो दस्ताने पर डालते हैं। इस रोबोटिक हाथ का उपयोग न केवल स्वचालन में किया जा सकता है, बल्कि लोगों के लिए खतरनाक वातावरण में संचालन को संभालने में भी किया जा सकता है। मैं एक ऐसा हाथ बनाना चाहता था जिसके कई फायदे हो सकते हैं जैसे-

1. इसका उपयोग शारीरिक रूप से अक्षम लोगों के लिए एक शक्तिशाली सहायता के रूप में किया जा सकता है।

2. बमों के प्रसार के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है जहां जीवन का उच्च जोखिम होता है।

3. अंतरिक्ष स्टेशन की मरम्मत के लिए अंतरिक्ष में इस्तेमाल किया जा सकता है।

4. यह ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक शोध परियोजना है।

5. घरेलू अनुप्रयोगों के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है।

6. चिकित्सा, रक्षा और रसायन के क्षेत्र में इस्तेमाल किया जा सकता है।

चरण 1: प्रयुक्त सामग्री और हार्डवेयर

खजाने के लिए कचरा !!

• तनाव नापने का यंत्र
• अरुडिनो
• जम्पर तार
• ब्रेड बोर्ड
• सर्वो मोटर्स
• दस्ताना
• लकड़ी का एक टुकड़ा (हाथ और हथेली बनाने के लिए)
• एक लचीला पाइप (उंगलियां बनाने के लिए)
• नायलॉन स्ट्रिंग्स
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• पेंचकस

*सर्वो मोटर्स को ढकने के लिए आप प्लास्टिक की बोतल का भी उपयोग कर सकते हैं

चरण 2: प्रयुक्त ऐप्स और ऑनलाइन सेवाएं: Arduino

चरण 3: रोबोटिक हाथ का निर्माण

कुछ सर्वो, पोटेंशियोमीटर, अरुडिनो, आदि को पकड़ो और कुछ महान बनाने के लिए उन्हें एक साथ समूहित करें। यह सुनिश्चित करने के लिए Arduino को पावर दें कि यह ठीक से काम कर रहा है। शेप द फिंगर्स, मैंने वुडन फिंगर्स का इस्तेमाल किया। ऐसी पांच उंगलियां (चार उंगलियां और एक अंगूठा) बनाएं। उंगलियों को हथेली से जोड़ लें। मैंने उंगलियों के जोड़ बनाने के लिए और हथेली से जोड़ने के लिए भी टिका का इस्तेमाल किया। अब, सर्वोस को हाथ पर चिपका कर हाथ पर रख दें। फाइव फिंगर्स के लिए फाइव सर्वो। नायलॉन के तार की सहायता से सर्वो को उंगलियों से जोड़ दें, ताकि जब सर्वो को घुमाया जाए, तो उंगलियां मुड़ जाएं। सर्वो से तीन तार निकल रहे हैं। काला तार जमीन है, लाल तार शक्ति (सकारात्मक) है और सफेद तार (कभी-कभी पीला, सर्वो के आधार पर) सिग्नल तार है। सिग्नल वायर का उपयोग सर्वो को नियंत्रण संकेत भेजने के लिए किया जाता है। सभी तीन तार एक साथ एकल, मानक हॉबी सर्वो कनेक्टर में चलते हैं। आप आरेख में कनेक्शन देख सकते हैं।

तनाव नापने का यंत्र

मापक यंत्र जिसे पोटेंशियोमीटर कहा जाता है, अनिवार्य रूप से एक वोल्टेज विभक्त है जिसका उपयोग विद्युत क्षमता (वोल्टेज) को मापने के लिए किया जाता है; घटक उसी सिद्धांत का कार्यान्वयन है, इसलिए इसका नाम। पोटेंशियोमीटर का उपयोग आमतौर पर विद्युत उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है जैसे कि ऑडियो उपकरण पर वॉल्यूम नियंत्रण।

चरण 4: दस्ताने पर पोटेंशियोमीटर लगाना

पिछले चरण में आरेख के अनुसार कनेक्शन में शामिल होने के बाद, दस्ताने पर पोटेंशियोमीटर माउंट करें, ताकि जब हम अपनी उंगलियों को मोड़ें, तो पोटेंशियोमीटर का नॉब घूम जाए और इसका मान बदल जाए। आप Arduino को अपने Mac या PC से कनेक्ट कर सकते हैं और पोटेंशियोमीटर के मानों की जांच कर सकते हैं। ऐसा करने के लिए, arduino IDE खोलें और अपने Arduino में AnalogReadSerial कोड अपलोड करें। उसके बाद, सीरियल मॉनिटर खोलें। अब, आप इसके मान देख सकते हैं। तदनुसार, पोटेंशियोमीटर के मानों को समायोजित करें, ताकि आपकी उंगली की बाकी स्थिति आपके रोबोटिक हाथ की उंगली की स्थिति से मेल खाए और इसके विपरीत। ऊपर दी गई छवि के अनुसार पोटेंशियोमीटर माउंट करें।

* मैंने बाद में उंगलियां बदल दीं क्योंकि लकड़ी की उंगलियां इतनी भारी थीं कि सर्वो अपना वजन सहन नहीं कर पा रहे थे। इसलिए मैंने लचीली पाइप से बनी हल्की उंगलियों को चुना।

चरण 5: धन्यवाद

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