रूंबा बॉट द बुलिडर: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

बीओटी बिल्डर एक रूमबा है, जो सामने से जुड़े "ग्रैबर्स" के साथ वस्तुओं को इधर-उधर करने में सक्षम होगा। इसके साथ कोड एक जीयूआई बॉक्स के साथ पहला आंदोलन रिकॉर्ड करने के लिए सेट है जिसे आप अपने माउस के क्लिक से नियंत्रित कर सकते हैं। पहले रन के बाद, बॉट को ठीक वही करने के लिए सेट किया जा सकता है जो उसने पहली बार लूप पर किया था!

चरण 1: आपूर्ति

एक रूमबा जिसमें वैक्यूम को 3D कैप से बदल दिया गया है

एक रास्पबेरी पाई जिसे रूमबा से जोड़ा गया है

रूमबा में फिट होने के लिए एक कैमरा

एक बिजली की आपूर्ति

U- आकार के ग्रैबर्स को रूमबा के सामने रखने के लिए

चरण 2: रूमबा टूलबॉक्स डाउनलोड करें

MATLAB खोलें और अपनी प्रोजेक्ट फ़ाइलों को व्यवस्थित रखने के लिए एक नया प्रोजेक्ट फ़ोल्डर बनाएँ।

नोट: इस कोड का उपयोग एक परियोजना के लिए किया गया था जो दिया गया था, यह जरूरी नहीं कि आपके लिए वही काम करे जैसा उसने हमारे लिए किया था।

इस कोड को चलाएँ, और सभी फ़ाइलें अब आपके प्रोजेक्ट फ़ोल्डर में संग्रहीत होनी चाहिए।

MATLAB में 'वर्तमान फ़ोल्डर' विंडो में कहीं भी राइट क्लिक करें, और MATLAB को आपकी फ़ाइलों का पता लगाने की अनुमति देने के लिए 'पथ में जोड़ें' पर क्लिक करें।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपके पास टूलबॉक्स का नवीनतम संस्करण है, चित्र 3 में पाए गए कोड का उपयोग करें

चरण 3: वांछित आउटपुट के लिए डिज़ाइन कोड

यदि आप उपरोक्त तीनों फाइलों को डाउनलोड करते हैं, तो आप नीचे दिए गए वीडियो की तरह अपने रूमबा/मार्स रोवर को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे। पहली फाइल कोड की एम-फाइल है, दूसरी और तीसरी फाइल आपका वास्तविक कोड है जिसे बदलने और आपके विशिष्ट रूमबा में संपादित करने की आवश्यकता होगी। उदाहरण के लिए, हमारे रूमबा का नाम रूमबा 30 था, इसलिए जब हम अपने रूमबा से जुड़ते हैं तो हम कोड टाइप करते हैं

आर = रूमबा.30

और वह कनेक्ट होगा जिससे हम अपना कोड चला सकेंगे।

चरण 4: पूर्ण होने तक कोड चलाएं और संपादित करें

मोड़, और गति, आदि को सिद्ध करने से पहले आपको अपना कोड कुछ बार चलाने की आवश्यकता हो सकती है। अलग-अलग रूमबास में अलग-अलग टायर स्लिप होंगे और आप जिस सतह पर हैं, उसके आधार पर कम या ज्यादा हो जाएंगे। हम अनुशंसा करते हैं कि रूमबा को खुली जगह में चलाने के लिए परीक्षण करें क्योंकि जब तक आप रूमबा में सक्षम हर चीज से परिचित नहीं हो जाते, तब तक किसी भी चीज में भाग न लें। अपने रोबोट को हैंग करने के बाद, और अपने टर्न एंगल्स को पूरा करने के बाद आप निर्माण शुरू कर सकते हैं!

चरण 5: अंतिम परियोजना

आपकी अंतिम परियोजना को ऊपर की छवि की तरह कुछ दिखना चाहिए, जहां आपके पास अपना रूमबा होगा, और ग्रैबर्स सामने से जुड़े होंगे। आपके द्वारा पूर्ण किए गए कोड और आपके द्वारा बनाए गए रोबोट के साथ आप कुछ ही समय में अपने रोबोट के साथ चीजों को इधर-उधर करने के लिए तैयार होंगे!