रूंबा परियोजना: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह निर्देश मेरे रूंबा प्रोजेक्ट को असेंबल करने के लिए आवश्यक सभी आवश्यक चरणों और घटकों को कवर करेगा। निर्देशयोग्य में एसटीएल फाइलें, असेंबली, नियंत्रण प्रणाली और परियोजना के लिए प्रोग्रामिंग शामिल होगी।

चरण 1: आवश्यक भाग

अवयव:

1 एक्स अरुडिनो यूनो

1 एक्स अनुमानित प्राप्तकर्ता

1 एक्स अनुमानित रिमोट

1 एक्स MG90S सर्वो

1 एक्स एचसी एसआर04 अल्ट्रा सोनिक सेंसर

1 x 220 ओम रेसिस्टर्स

2 एक्स दाओकी डुअल एच-ब्रिज

4 x #2 स्क्रू

1 एक्स गोरिल्ला एपॉक्सी

2 x 12 वी बैटरी पैक

1 एक्स 12 वी 120 मिमी पीसी केस फैन

1 एक्स फ़िल्टर

DIY रोबोट स्मार्ट कार रोबोट के लिए 4 x 6V गियर मोटर

उपकरण:

थ्री डी प्रिण्टर

सोल्डरिंग आयरन

फ्लक्स कोर सोल्डर

वायर कटर

छोटे फिलिप्स स्क्रू ड्राइवर

गर्म गोंद वाली बंदूक

चरण 2: 3डी प्रिंटेड पार्ट्स और असेंबली

इस परियोजना के सभी हिस्से 3डी प्रिंटेड थे। मैंने आपका अपना रूमबा वैक्यूम रोबोट बनाने के लिए आवश्यक सभी एसटीएल फाइलें शामिल की हैं। सभी भागों को 6 "x 6" x 6 "के तहत संशोधित किया गया था। गोरिल्ला एपॉक्सी का उपयोग करके, शीर्ष फ़ोल्डर में टुकड़े जहां असेंबली के अनुसार एक साथ चिपके हुए थे और बेस फ़ोल्डर में सभी टुकड़े एक साथ चिपके हुए थे।

*** कृपया ध्यान दें कि सहिष्णुता भिन्नताओं के कारण, एसटीएल फाइलों में संशोधन या अंतिम प्रिंट की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: विद्युत योजनाबद्ध

यहाँ विद्युत प्रणाली की मूल योजना है। बैटरी पैक के लिए आवश्यक वोल्टेज 12 वोल्ट हैं। यदि आप अपने विद्युत प्रणाली को इस योजनाबद्ध के समान तार करते हैं, तो Arduino स्केच बलो काम करेगा।

चरण 4: Arduino स्केच

इस परियोजना के लिए Arduino स्केच दो पुस्तकालयों और एक फ़ंक्शन का उपयोग करता है। सर्वो लाइब्रेरी Arduino सॉफ़्टवेयर में शामिल है और मैंने IRremote लाइब्रेरी के लिए एक ज़िप फ़ाइल शामिल की है। फ़ंक्शन HCSR04 उसी ज़िप फ़ोल्डर में स्थित था, जिसमें Roomba स्केच था। ठीक से काम करने के लिए, HCSR04 फाइलों को उसी फ़ोल्डर में होना चाहिए जिसमें Roomba स्केच है।

*** पुस्तकालय जोड़ने के लिए, कंप्यूटर पर ज़िप फ़ोल्डर डाउनलोड करें और Arduino सॉफ़्टवेयर लॉन्च करें। प्रोग्राम के शीर्ष पर स्केच टैब के तहत, लाइब्रेरी शामिल करें का चयन करें, और फिर Add. ZIP लाइब्रेरी चुनें… उस लाइब्रेरी के ज़िप फ़ोल्डर का चयन करें जिसे आप Arduino लाइब्रेरी में जोड़ना चाहते हैं और ओपन का चयन करें।

*** रिमोट के लिए IR मान आपके रिमोट के लिए भिन्न हो सकते हैं। मूल्यों को बदलने के लिए बस मूल्यों का पता लगाएं और उन्हें अपने रिमोट के मूल्यों से मेल खाने के लिए बदलें। यह YouTube ट्यूटोरियल दर्शाता है कि अपने रिमोट के लिए मान कैसे खोजें।

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

चरण 5: अंतिम उत्पाद और असेंबली

यहां हम रूमबा रोबोट को काम करते हुए देख सकते हैं। रूंबा को इनिशियलाइज़ किया गया है और आगे बढ़ना शुरू होता है अल्ट्रासोनिक सेंसर बाधाओं के लिए स्वीप करना शुरू कर देता है। जब रोबोट एक बाधा का पता लगाता है तो रोबोट बैक-अप करता है, मुड़ता है, और फिर अगली बाधा तक निरंतर आगे बढ़ता रहता है। रोबोट को रिमोट से नियंत्रित किया जा सकता है। रिमोट डीसी मोटर्स को चालू/बंद करने, रोबोट को सक्रिय/निष्क्रिय करने में सक्षम था।

***(कृपया ध्यान दें कि मैंने रोबोट को बैटरी पैक के बजाय दीवार के आउटलेट से जोड़ा था। बैटरी पैक जो मैंने पहियों को अपर्याप्त शक्ति प्रदान की थी, जिससे रोबोट के वजन के कारण मोटरें बाहर निकल गईं।) ***