Littlebots: साधारण 3D प्रिंटेड Android Arduino रोबोट: 13 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

LittleBots रोबोटिक्स के लिए एक सरल परिचय होने के लिए बनाए गए थे। यह रोबोटिक्स, सेंसिंग, निर्णय लेने और आर्टिक्यूलेशन के सभी आवश्यक घटकों को एक अच्छे, सरल असेंबल पैकेज में दिखाता है।

LittleBot पूरी तरह से 3D प्रिंटेड है, जो इसे केवल 3 स्क्रू (यदि आप अति-उत्साही हो रहे हैं) के साथ इकट्ठा करने की अनुमति देता है। इसके आसपास के वैश्विक समुदाय का लाभ उठाने के लिए इसे और Arduino Nano द्वारा भी नियंत्रित किया जाता है। LittleBot में सामान्य रूप से कई मोड होते हैं, जिनमें वेंडर, रिमोट-कंट्रोल (एंड्रॉइड ऐप के साथ), लाइन फॉलो और वॉल फॉलो शामिल हैं। इन सभी के लिए कोड LittleBots वेबसाइट के डाउनलोड पेज पर उपलब्ध है। LittleBot के लिए सभी 3D प्रिंटिंग फ़ाइलें Thingiverse पर उपलब्ध हैं और संगत भागों को LittleBots वेबसाइट से खरीदा जा सकता है। Arduino कोड LittleBots डाउनलोड पेज पर है।

LittleBots. STL 3D प्रिंटिंग फ़ाइलें

• 2x सतत रोटेशन सर्वो
• 1x मेपेड/लिटिलबॉट पीसीबी
• 1x अरुडिनो नैनो
• 1x HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल
• 1x अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 1x 6v 4 एए बैटरी धारक

ग्रिपर एडिशन के लिए

• MG90S सर्वो
• लिटिलबॉट्स ग्रिपर फ़ाइलें

लिटिलबॉट एंड्रॉइड ऐप

इन सभी आपूर्ति को LittleBots वेबसाइट पर खरीदा जा सकता है

चरण 1: बेस में सुरक्षित सर्वो

1. दो निरंतर रोटेशन सर्वो को आधार में डालें ताकि उनके तार पीछे से बाहर निकल जाएं।
2. सर्वो के आर्मेचर साइड पर सिंगल सर्वो स्क्रू से सुरक्षित करें। (आप 2 स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन वे आवश्यक नहीं हैं)

नोट: तार को पीछे के छेद से शुरू करने में मदद के लिए आप उंगलियों के बजाय सुई-नाक वाले सरौता का उपयोग कर सकते हैं

चरण 2: पहियों को संलग्न करें

1. प्रत्येक पहिए के स्लॉट में सर्वो हॉर्न डालें। (सुनिश्चित करें कि यह अच्छी तरह से बैठा है)
2. सर्वो आर्मेचर पर पहिया दबाएं
3. हॉर्न स्क्रू से पहिए को सुरक्षित करें

चरण 3:

आधार के केंद्र-पीछे के लिए कुंडा के टुकड़े को गर्म-गोंद करें।

नोट: LittleBot की विभिन्न सतहों पर चलने की क्षमता इस कुंडा पर आधारित है। यह जितना ऊँचा होता है, और इस प्रकार वह जितना आगे झुकता है, ड्राइव पहियों पर उतना ही अधिक भार होता है। लेकिन वह तभी आगे की ओर झुक सकता है जब तक कि वह आगे गिरने के लिए अतिसंवेदनशील न हो, जब कोई उसे जल्दी से उलट देता है।

अगर, विधानसभा के बाद। आपके LittleBot को बहुत अच्छा कर्षण नहीं मिल रहा है। उसे थोड़ा आगे झुकाने के लिए उसके नीचे गर्म गोंद की एक मोटी परत लगाएं।

(FYI करें: गति में सुधार के अन्य तरीके हैं पहियों पर हॉटग्लू के धागे, और arduino सॉफ़्टवेयर में पहियों की शक्ति बढ़ाना)

चरण 4: ग्रिपर को इकट्ठा करें

लिटिलबॉट ग्रिपर को इन निर्देशों का पालन करके इकट्ठा किया जा सकता है। उपरोक्त तस्वीरें संदर्भ के लिए हैं।

चरण 5: ग्रिपर को शेल में संलग्न करें

1. तैयार ग्रिपर को लिटिलबॉट के खोल में माउंटिंग नब्स पर स्लाइड करके संलग्न करें।
2. साइड स्लॉट के माध्यम से सर्वो तार को खिलाएं।

चरण 6: ब्लूटूथ मॉड्यूल तैयार करें

लिटिलबॉट में फिट होने के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल को पीसीबी बोर्ड के खिलाफ लगभग सपाट रखना पड़ता है। लीड को मोड़ने के लिए सुई-नाक वाले सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करें। सावधान रहें कि उन्हें तोड़ न दें।

नोट: सुनिश्चित करें कि आप ब्लूटूथ मॉड्यूल में प्लग इन करने से पहले Arduino स्केच को Arduino पर अपलोड करते हैं। ब्लूटूथ और यूएसबी एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप करते हैं। यदि स्केच में USB प्लग किया गया है तो ब्लूटूथ प्लग इन है, तो अपलोड नहीं होगा।

चरण 7: अल्ट्रासोनिक सेंसर तैयार करें

अल्ट्रासोनिक सेंसर को मेपेड बोर्ड से जोड़ने के लिए 4 पुरुष-से-महिला जम्पर तारों का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि तार सेंसर और बोर्ड पर समान लेबल वाले स्थानों से जुड़ते हैं

चरण 8: सिर में अल्ट्रासोनिक सेंसर डालें

अल्ट्रासोनिक सेंसर को सिर के आई होल में दबाएं।

चरण 9:

सर्वो और अल्ट्रासोनिक सेंसर संलग्न करने के लिए वायरिंग आरेख का उपयोग करें।

चरण 10: इलेक्ट्रॉनिक्स डालें

1. बोर्ड को आधार के पीछे स्लॉट में स्लाइड करें। यदि आप चाहें तो बोर्ड के ऊपरी-दाहिने कोने में एक सर्वो माउंटिंग स्क्रू के साथ बोर्ड को सुरक्षित कर सकते हैं।
2. एक बार जब आप बोर्ड को सुरक्षित कर लेते हैं। ब्लूटूथ मॉड्यूल में प्लग करें

चरण 11: बैटरी पैक डालें

बैटरी पैक को आधार के केंद्र में स्लॉट में डालें।

चरण 12: यह सब सील करें।

बैटरी लीड को सिर के ऊपर से थ्रेड करें और शेल को बेस पर तब तक दबाएं जब तक कि वह जगह पर न आ जाए।

और आप LittleBot को असेंबल कर रहे हैं। आनंद लेना।

चरण 13: अन्य बातें

लिटिलबोट प्रोग्राम करें

Littlebot कोड को LittleBots वेबसाइट से डाउनलोड किया जा सकता है। सर्वोत्तम परिणामों के लिए Walter_OS.ino और Android ऐप का नवीनतम संस्करण प्राप्त करें।

टिप्पणियाँ:

1. ब्लूटूथ कनेक्ट होने पर arduino पर अपलोड करने का प्रयास न करें। USB और ब्लूटूथ एक दूसरे को रद्द करते हैं।
2. ऐप का उपयोग करते समय, पहले सेटिंग में डिवाइस को लिटिलबॉट से जोड़ना सुनिश्चित करें, फिर ऐप शुरू होने पर ब्लूटूथ कनेक्ट करें, अन्यथा ऐप क्रैश हो सकता है।

अप्प

Littlebots के विभिन्न कार्यों को नियंत्रित करने के लिए यहां Android ऐप है

भागों और अन्य संसाधन

LittleBot के सभी भाग जो ट्यूटोरियल में दिखाई देते हैं, LittleBots Store से खरीदे जा सकते हैं।

यदि आप वीडियो ट्यूटोरियल देखने में अधिक रुचि रखते हैं तो यहां एक विकल्प है।

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