स्वायत्त रिमोट नियंत्रित कार: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह परियोजना दर्शाती है कि कैसे एक दोहरी एच-ब्रिज मोटर ड्राइव के साथ एक Arduino चार डीसी मोटर्स और तीन अल्ट्रासोनिक सेंसर को नियंत्रित करने में सक्षम है। यहां उद्देश्य सर्किट योजनाबद्ध और सी प्रोग्राम को प्रदर्शित करना है जो आरसी कार को अपने रास्ते में सभी बाधाओं से बचते हुए स्वायत्त रूप से ड्राइव करने की अनुमति देता है। इसके साथ ही इस कार को IR रिमोट के जरिए भी कंट्रोल किया जाएगा।

एक बार पूरा हो जाने पर, यह कार दो मोड का उपयोग करने में सक्षम होगी: स्वायत्त मोड और रिमोट कंट्रोल मोड। ऑटोनॉमस मोड कार को अपने परिवेश के संपर्क में आए बिना स्वतंत्र रूप से चलने की अनुमति देगा। रिमोट कंट्रोल मोड उपयोगकर्ता को कार को नियंत्रित करने और आईआर रिमोट के अनुसार इसे स्थानांतरित करने की अनुमति देगा। इस मोड के दौरान, अल्ट्रासोनिक सेंसर चालू नहीं होते हैं और इस प्रकार कार को उपयोगकर्ता जिस भी दिशा में ले जाना चाहता है, ले जाया जा सकता है।

कुल मिलाकर, यह निर्देश आपको, पाठक को, मेरी परियोजना को आसानी और संतुष्टि के साथ पुन: पेश करने की अनुमति देगा।

चरण 1: नियंत्रण प्रणाली और कार्यक्षमता

चरण 2: 3डी प्रिंटेड डिज़ाइन

इस परियोजना को पूरा करने के लिए, संयोजन से पहले आवश्यक सभी घटकों को डिजाइन करना सबसे अच्छा है। दिखाए गए प्रोजेक्ट के सापेक्ष, 3D प्रिंटेड भाग चेसिस है, जिसे सभी घटकों को फिट करने के लिए सावधानीपूर्वक डिज़ाइन करने की आवश्यकता होती है। बेहतर परिणामों के लिए, चेसिस की दो प्रतियों को प्रिंट करना और अधिक स्थान प्राप्त करने के लिए उन्हें एक दूसरे के ऊपर ढेर करना एक अच्छा विचार है।

चरण 3: भागों और घटकों को इकट्ठा करें

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 डुअल एच-ब्रिज मोटर ड्राइव
• 3 HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 1 आईआर रिसीवर
• 1 आईआर रिमोट
• 4 डीसी मोटर्स
• 4 पहिए
• 1 या 2 आरसी कार चेसिस
• 1 मिनी ब्रेडबोर्ड
• 1 या 2 बैटरी पैक
• 8 एए बैटरी
• एम-एम और एम-एफ जम्पर तार

चरण 4: सर्किट योजनाबद्ध अवलोकन

डीसी मोटर्स और मोटर ड्राइव

राइट मोटर्स:

• पहली मोटर के टॉप पिन और दूसरी मोटर के निचले पिन को मोटर ड्राइव के OUT1 पिन से कनेक्ट करें।
• पहली मोटर के बॉटम पिन और दूसरी मोटर के टॉप पिन को मोटर ड्राइव के OUT2 पिन से कनेक्ट करें।

वाम मोटर्स:

• पहली मोटर के टॉप पिन और दूसरी मोटर के निचले पिन को मोटर ड्राइव के OUT3 पिन से कनेक्ट करें।
• पहली मोटर के बॉटम पिन और दूसरी मोटर के टॉप पिन को मोटर ड्राइव के OUT4 पिन से कनेक्ट करें।

L298N मोटर ड्राइव:

• बिजली आपूर्ति के +12V टर्मिनल को मोटर ड्राइव के वीसीसी पिन से कनेक्ट करें।
• बिजली आपूर्ति के -12 वी टर्मिनल को मोटर ड्राइव के जीएनडी पिन से कनेक्ट करें।
• मोटर ड्राइव के 5V पिन को Arduino के 5V पिन से कनेक्ट करें।
• मोटर ड्राइव के GND पिन को Arduino के GND पिन से कनेक्ट करें।
• इनपुट पिन IN1, IN2, IN3, और IN4 को क्रमशः Arduino डिजिटल पिन 2, 3, 4 और 5 से कनेक्ट करें।
• ENA और ENB पिन को क्रमशः Arduino डिजिटल पिन 12 और 13 से कनेक्ट करें।

अल्ट्रासोनिक सेंसर

फ्रंट सेंसर:

• VCC पिन को मोटर ड्राइव के 5V पिन से कनेक्ट करें।
• इको पिन को Arduino के डिजिटल पिन 6 से कनेक्ट करें।
• ट्रिग पिन को Arduino के डिजिटल पिन 7 से कनेक्ट करें।
• GND को मोटर ड्राइव के GND पिन से कनेक्ट करें।

सही सेंसर:

• VCC पिन को मोटर ड्राइव के 5V पिन से कनेक्ट करें।
• इको पिन को Arduino के डिजिटल पिन 8 से कनेक्ट करें।
• ट्रिग पिन को Arduino के डिजिटल पिन 9 से कनेक्ट करें।
• GND पिन को मोटर ड्राइव के GND पिन से कनेक्ट करें।

वाम सेंसर:

• VCC पिन को मोटर ड्राइव के 5V पिन से कनेक्ट करें।
• इको पिन को Arduino के डिजिटल पिन 10 से कनेक्ट करें।
• ट्रिग पिन को Arduino के डिजिटल पिन 11 से कनेक्ट करें।
• GND पिन को मोटर ड्राइव के GND पिन से कनेक्ट करें।

आईआर रिसीवर

• सिग्नल पिन को Arduino के एनालॉग पिन A0 से कनेक्ट करें।
• GND पिन को Arduino के GND पिन से कनेक्ट करें।
• VCC पिन को Arduino के 5V पिन से कनेक्ट करें।