एनिमेट्रोनिक क्नेक्स टूकेन: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह मेरा एनिमेट्रोनिक टूकेन हेड है जो कि नेक्स से बना है। इसमें दो सर्वो होते हैं जो चोंच के प्रत्येक भाग को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करते हैं और एक डीसी वर्म गियर मोटर जो गर्दन के घूमने की गति को संचालित करती है।

यह निर्देश आपको एक सामान्य विचार देगा कि मैंने इसे एक साथ कैसे रखा और नियंत्रण प्रणाली।

चरण 1: चोंच अनुभाग

मैंने इस निर्माण को बिना किसी वास्तविक विचार के चोंच से शुरू किया था कि यह कहाँ जा रहा था या यह कितना बड़ा होने वाला था। मेरे पास इसे स्थानांतरित करने का इरादा भी नहीं था इसलिए यह निश्चित रूप से विकसित हुआ क्योंकि इसे विकसित किया गया था।

मैंने इस निर्माण के लिए भागों की सूची शामिल नहीं की है क्योंकि यह सिर्फ K'nex के पूरे ढेर और दो सर्वो मोटर्स का उपयोग करता है।

चरण 2: प्रमुख तंत्र

मैंने सर्वो पर भार को कम करने के लिए धुरी बिंदु के चारों ओर चोंच के हिस्सों के वजन को संतुलित करने की कोशिश की। यह वास्तव में प्रत्येक चोंच अनुभाग को स्थानांतरित करने के लिए बहुत कम बल लेता है, इसलिए मैंने इसे पहले 9g माइक्रो सर्वो के साथ स्थापित किया (आप उन्हें भद्दी छोटी प्लास्टिक की चीजें जानते हैं जिनका कर्तव्य चक्र लगभग 3% है) जिसमें वर्गों को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त टोक़ था लेकिन वे थे नक्स में माउंट करने के लिए गधे में दर्द इसलिए मैंने कुछ बड़े सर्वो में अपग्रेड किया जो नेक्स संरचना को बहुत बेहतर (उस पर बाद में) फिट करते हैं।

चरण 3: चमड़ी जाल रेंडर

नक्स से एक घुमावदार सतह बनाना हमेशा एक दर्द होता है, काम पर हम सिर्फ सिलिकॉन और फाइबरग्लास का उपयोग करते हैं लेकिन इसमें मज़ा कहाँ है?

और आंखें। गधे में ऐसा दर्द! मैंने हार मानने से पहले इन आँखों को लगभग ५ बार बनाया होगा/इनसे खुश था।

चरण 4: घूर्णन गर्दन तंत्र जोड़ना

घूर्णन गर्दन तंत्र टावर क्रेन मॉडल में प्रयुक्त तंत्र के समान है, यहां देखें:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

तंत्र को बनाने में वास्तव में लंबा समय नहीं लगा, लेकिन मोटर के लिए उचित गति से सिर को चलाने के लिए सही गियरिंग अनुपात प्राप्त करना काफी कठिन था,

चरण 5: सर्वो इंस्टाल

यहाँ तस्वीर की गुणवत्ता के बारे में क्षमा करें, मेरा कैमरा किसी भी चीज़ पर ध्यान केंद्रित नहीं कर सका और चित्रों में बहुत कुछ चल रहा है, इसलिए उम्मीद है कि वे कुछ समझ में आएंगे लेकिन आप जानते हैं कि एक सर्वो कैसा दिखता है इसलिए मुझे यकीन है कि आप कर सकते हैं कल्पना कीजिए कि यह मॉडल में कैसे फिट हुआ।

चरण 6: दाढ़ी

जब मैं गोल नीले टुकड़ों से बाहर भागा तो बिल्ड अचानक रुक गया, इसलिए यह अंतिम चरण सिर्फ दाढ़ी जोड़ रहा था।

चरण 7: अंतिम मॉडल

टूकेन की वर्तमान प्रगति को दर्शाने वाले इस वीडियो का आनंद लें।

नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता है:

डीसी मोटर के लिए 1 * 12 वी 1 ए बिजली की आपूर्ति जो एल 298 एन एच ब्रिज चिप द्वारा संचालित है।

2 * 45 ग्राम सर्वो

1 * आर्डिनो नैनो (और सर्वो ब्रेकआउट बोर्ड)

1 * 5V 2A सर्वो और आर्डिनो के लिए बिजली की आपूर्ति

चरण 8: भविष्य का कार्य

यदि आपके कोई प्रश्न या विचार हैं तो कृपया संपर्क करें।