पिकोबुलून कैसे बनाएं: 16 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

पिकोबुलून क्या है और मैं इसे क्यों बनाना चाहूंगा?! मैंने सुना है आप पूछते हैं। मुझे समझाने दो। आप सभी शायद जानते हैं कि एचएबी (हाई एल्टीट्यूड बैलून) क्या होता है। यह एक गुब्बारे से जुड़े अजीब इलेक्ट्रॉनिक्स सामान का एक गुच्छा है। इंस्ट्रक्शंस पर यहां HAB के बारे में बहुत सारे ट्यूटोरियल हैं।

लेकिन, और यह बहुत बड़ी बात है लेकिन ट्यूटोरियल में वे आपको अधिकतर बार जो नहीं बताते हैं, वह है गैस भरने की लागत। अब, आप ५० € के तहत एक सभ्य एचएबी ट्रैकर का निर्माण कर सकते हैं, लेकिन अगर इसका वजन २०० ग्राम (जो बैटरी, कैमरों आदि के साथ एक बहुत ही आशावादी अनुमान है) गुब्बारे को भरने के लिए आपको २०० € या अधिक खर्च कर सकते हैं, जो कि है मेरे जैसे कई निर्माताओं के लिए बस इतना ही।

तो, जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, पिकोबुलून केवल भारी और भारी न होकर इस समस्या का समाधान करते हैं। पिकोबुलून एक हल्के एचएबी के लिए सिर्फ एक शब्द है। प्रकाश, प्रकाश से मेरा क्या तात्पर्य है? सामान्य तौर पर, पिकोबुलून 20 ग्राम से हल्के होते हैं। अब, जरा कल्पना करें कि एक प्रोसेसर, ट्रांसमीटर, एक पीसीबी, जीपीएस, एंटेना, एक सौर पैनल और एक बैटरी भी है जिसमें एक डिस्पोजेबल कॉफी कप या एक चम्मच के समान द्रव्यमान है। क्या यह सिर्फ पागल नहीं है?

एक और कारण (लागत के अलावा) आप इसे क्यों बनाना चाहते हैं, इसकी सीमा और सहनशक्ति है। क्लासिक एचएबी 4 घंटे तक उड़ान भर सकता है और 200 किमी तक की यात्रा कर सकता है। दूसरी ओर, एक पिकोबुलून कुछ महीनों तक उड़ सकता है और दसियों हज़ार किलोमीटर तक की यात्रा कर सकता है। एक पोलिश व्यक्ति ने कई बार दुनिया भर में उड़ान भरने के लिए अपना पिकोबुलून प्राप्त किया। इसका निश्चित रूप से यह भी अर्थ है कि आप अपने पिकोबुलून को लॉन्च करने के बाद फिर कभी नहीं देखेंगे। इसलिए आप सभी आवश्यक डेटा संचारित करना चाहते हैं और निश्चित रूप से लागत को यथासंभव कम रखना चाहते हैं।

नोट: यह परियोजना मातेज हंताबल के सहयोग से है। उसकी प्रोफाइल भी देखना न भूलें।

चेतावनी: यह एक कठिन-से-उन्नत स्तर है, लेकिन बहुत ही मजेदार परियोजना है। पीसीबी डिजाइन से लेकर एसएमडी से लेकर सोल्डरिंग तक सब कुछ यहां समझाया जाएगा। उसने कहा, चलो काम पर लग जाओ।

अद्यतन: हमें जीपीएस मॉड्यूल को आखिरी मिनट में इसकी बड़ी बिजली खपत के कारण हटाना पड़ा। इसे शायद ठीक किया जा सकता है लेकिन हमारे पास इसके लिए समय नहीं था। मैं इसे निर्देशयोग्य में छोड़ दूंगा लेकिन सावधान रहें कि यह अप्रयुक्त है। आप अभी भी TTN मेटाडेटा से स्थान प्राप्त कर सकते हैं, इसलिए आपको इसके बारे में चिंता नहीं करनी चाहिए।

चरण 1: सिद्धांत

इसलिए, इस तरह के एक उपकरण का निर्माण करते समय, कई विविधताएं और विकल्प होते हैं लेकिन प्रत्येक ट्रैकर को ट्रांसमीटर और बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है। अधिकांश ट्रैकर्स में ये घटक शामिल होंगे:

- एक सौर पैनल

- एक बैटरी (लाइपो या सुपरकैपेसिटर)

- एक प्रोसेसर/माइक्रोकंट्रोलर

- एक जीपीएस मॉड्यूल

- एक सेंसर/एस (तापमान, आर्द्रता, दबाव, यूवी, सौर विकिरण…)

- एक ट्रांसमीटर (433 मेगाहर्ट्ज, लोरा, डब्ल्यूएसपीआर, एपीआरएस, लोरावन, इरिडियम)

जैसा कि आप देख सकते हैं, कई सेंसर और ट्रांसमीटर हैं जिनका आप उपयोग कर सकते हैं। आप किस सेंसर का उपयोग करते हैं यह आप पर निर्भर है। यह वास्तव में कोई फर्क नहीं पड़ता लेकिन तापमान और दबाव के सेंसर सबसे आम हैं। हालांकि ट्रांसमीटर का चयन करना कहीं अधिक कठिन है। हर तकनीक के कुछ फायदे और नुकसान होते हैं। मैं इसे यहां नहीं बताऊंगा क्योंकि यह एक बहुत लंबी चर्चा होगी। महत्वपूर्ण यह है कि मैंने लोरावन को चुना और मुझे लगता है कि यह सबसे अच्छा है (क्योंकि मुझे अभी तक दूसरों को परखने का मौका नहीं मिला)। मुझे पता है कि लोरावन के पास शायद सबसे अच्छा कवरेज है। टिप्पणियों में मुझे सही करने के लिए आपका स्वागत है।

चरण 2: आवश्यक भाग

तो, आपको इस परियोजना के लिए इन चीजों की आवश्यकता होगी:

एडफ्रूट पंख 32u4 RFM95

Ublox MAX M8Q (हमने अंत में इसका उपयोग नहीं किया)

BME280 तापमान/आर्द्रता/दबाव सेंसर

2xसुपरकैपेसिटर 4.7F 2.7V

आउटपुट 5V. के साथ सौर पैनल

कस्टम पीसीबी

यदि आप स्वयं लॉन्च कर रहे हैं, तो आपको इसकी भी आवश्यकता है:

कम से कम 0.1m3 हीलियम (खोज: "15 गुब्बारों के लिए हीलियम टैंक") स्थानीय रूप से खरीदा गया

Qualatex 36 सेल्फ-सीलिंग फ़ॉइल बैलून

अनुमानित परियोजना लागत: 80 € (केवल ट्रैकर) / 100 € (गुब्बारा और हीलियम सहित)

चरण 3: अनुशंसित उपकरण

ये उपकरण काम आ सकते हैं:

वायर स्ट्रिपर

सोल्डरिंग आयरन

एसएमडी सोल्डरिंग आयरन

चिमटा

screwdrivers

ग्लू गन

मल्टीमीटर

माइक्रोस्कोप

गर्म हवा बंदूक

आपको सोल्डरिंग पेस्ट की भी आवश्यकता होगी।

चरण 4: एडफ्रूट फेदर 32U4

हमें गुब्बारे के लिए सही माइक्रोकंट्रोलर चुनने में मुश्किल हुई। Adafruit पंख नौकरी के लिए सबसे अच्छा निकला। यह सभी आवश्यक मानदंडों को पूरा करता है:

1) इसमें सभी आवश्यक पिन हैं: एसडीए / एससीएल, आरएक्स / TX, डिजिटल, एनालॉग

2) इसमें RFM95 लोरा ट्रांसमीटर है।

3) यह हल्का है। इसका द्रव्यमान केवल 5.5g है।

4) स्लीप मोड (केवल 30uA) में रहते हुए इसमें बहुत कम बिजली की खपत होती है।

इस वजह से, हमें लगता है कि एडफ्रूट फेदर नौकरी के लिए सबसे अच्छा माइक्रोकंट्रोलर है।

चरण 5: पीसीबी डिजाइन और विनिर्माण

मैं आपको जो बताने जा रहा हूं, उसके लिए मुझे वास्तव में खेद है। हमें एक कस्टम पीसीबी बनाने की जरूरत है। यह कठिन और निराशाजनक होने वाला है, लेकिन यह आवश्यक है, तो चलिए शुरू करते हैं। इसके अलावा, निम्नलिखित पाठ को ठीक से समझने के लिए, आपको इंस्ट्रक्शंस द्वारा इस भयानक पीसीबी डिजाइन वर्ग को पढ़ना चाहिए।

तो, सबसे पहले आपको एक योजनाबद्ध बनाने की आवश्यकता होगी। मैंने Autodesk द्वारा EAGLE PCB डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर में योजनाबद्ध और बोर्ड दोनों बनाए। यह मुफ़्त है, इसलिए इसे डाउनलोड करें!

यह मेरा पहली बार पीसीबी डिजाइन कर रहा था और मैं आपको बता सकता हूं कि यह ईगल इंटरफेस को लटकाने के बारे में है। मैंने अपना पहला बोर्ड 6 घंटे में डिजाइन किया, लेकिन मेरे दूसरे बोर्ड ने मुझे एक घंटे से भी कम समय लिया। यहाँ परिणाम है। एक बहुत अच्छा योजनाबद्ध और एक बोर्ड जो मैं कहूंगा।

जब आपके पास बोर्ड फ़ाइल तैयार हो जाए, तो आपको जरबर फ़ाइलें बनानी होंगी और उन्हें निर्माता को भेजना होगा। मैंने jlcpcb.com से अपने बोर्ड मंगवाए लेकिन आप अपनी पसंद का कोई अन्य निर्माता चुन सकते हैं। मैंने मानक 1.6 मिमी के बजाय पीसीबी की मोटाई 0.8 मिमी पर सेट की है क्योंकि बोर्ड को हल्का होना चाहिए। आप स्क्रीनशॉट में JLC PCB के लिए मेरी सेटिंग्स देख सकते हैं।

यदि आप ईगल को डाउनलोड नहीं करना चाहते हैं, तो आप बस "फर्डिनेंड 1.0.zip" डाउनलोड कर सकते हैं और इसे JLC PCB पर अपलोड कर सकते हैं।

जब आप पीसीबी ऑर्डर करते हैं, तो बस अपनी कुर्सी पर आराम से बैठ जाएं और उनके आने के लिए दो सप्ताह प्रतीक्षा करें। तब हम जारी रख सकते हैं।

नोट: आप देख सकते हैं कि योजनाबद्ध वास्तविक बोर्ड से थोड़ा अलग है। ऐसा इसलिए है क्योंकि मैंने देखा कि नंगे BME280 IC मिलाप के लिए बहुत कठिन है इसलिए मैंने ब्रेकआउट के लिए योजनाबद्ध को बदल दिया।

चरण 6: एसएमडी सोल्डरिंग

एक और दुखद घोषणा: एसएमडी सोल्डरिंग आसान नहीं है। अब वास्तव में, यह कठिन फ्रिकिंग है। प्रभु आपके साथ रहें। लेकिन इस ट्यूटोरियल को मदद करनी चाहिए। आप सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर विक, या सोल्डरिंग पेस्ट और हॉट एयर गन का उपयोग करके या तो सोल्डर कर सकते हैं। इनमें से कोई भी तरीका मेरे लिए काफी सुविधाजनक नहीं था। लेकिन आपको इसे एक घंटे के भीतर पूरा कर लेना चाहिए।

घटकों को या तो पीसीबी पर सिल्क्सस्क्रीन के अनुसार या योजनाबद्ध के अनुसार रखें।

चरण 7: सोल्डरिंग

SMD टांका लगाने के बाद, बाकी मिलाप का काम मूल रूप से केक का एक टुकड़ा होता है। लगभग। आप शायद पहले मिलाप कर चुके हैं और मुझे आशा है कि आप फिर से मिलाप करना चाहेंगे। आपको बस एडफ्रूट फेदर, एंटेना, सोलर पैनल और सुपरकैपेसिटर को मिलाप करने की जरूरत है। मैं बहुत सीधा कहूंगा।

घटकों को या तो पीसीबी पर सिल्क्सस्क्रीन के अनुसार या योजनाबद्ध के अनुसार रखें।

चरण 8: पूरा ट्रैकर

पूरा ट्रैकर इस तरह दिखना चाहिए। अजीब। अच्छा। दिलचस्प। ये वे शब्द हैं जो मेरे दिमाग में तुरंत आते हैं। अब आपको बस कोड को फ्लैश करना होगा और परीक्षण करना होगा कि क्या यह काम कर रहा है।

चरण 9: टीटीएन सेटअप

द थिंग्स नेटवर्क एक वैश्विक शहर केंद्रित समुदाय लोरावन नेटवर्क है। 6887 से अधिक गेटवे (रिसीवर) के साथ यह दुनिया का सबसे बड़ा वैश्विक IoT नेटवर्क है। यह लोरा (लॉन्ग रेंज) संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है जो आम तौर पर आवृत्तियों 868 (यूरोप, रूस) या 915 मेगाहर्ट्ज (यूएसए, भारत) पर होता है। यह शहरों में छोटे संदेश भेजने वाले IoT उपकरणों द्वारा सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। आप केवल 51 बाइट तक भेज सकते हैं, लेकिन आप आसानी से 2 किमी से 15 किमी तक की सीमा प्राप्त कर सकते हैं। यह साधारण सेंसर या अन्य IoT उपकरणों के लिए आदर्श है। और सबसे अच्छा, यह मुफ़्त है।

अब, 2-15 निश्चित रूप से पर्याप्त नहीं है, लेकिन यदि आप उच्च स्तर पर पहुंच जाते हैं, तो आपके पास एक बेहतर कनेक्शन होना चाहिए। और हमारा गुब्बारा बहुत ऊँचा होगा। समुद्र तल से 10 किमी ऊपर, हमें 100 किमी से कनेक्शन मिलना चाहिए। एक दोस्त ने हवा में 31 किमी ऊपर लोरा के साथ एक एचएबी लॉन्च किया और उसे 450 किमी दूर एक पिंग मिला। तो, यह काफी उचित है।

TTN सेट करना आसान होना चाहिए। आपको बस अपने ईमेल से एक खाता बनाने की जरूरत है और फिर आपको डिवाइस को पंजीकृत करने की आवश्यकता है। सबसे पहले आपको एक एप्लीकेशन बनानी होगी। एक एप्लिकेशन संपूर्ण प्रोजेक्ट होमपेज है। यहां से आप डिकोडर कोड बदल सकते हैं, आने वाले डेटा को देख सकते हैं और डिवाइस जोड़/निकाल सकते हैं। बस एक नाम चुनें और आप जाने के लिए तैयार हैं। उसके बाद, आपको एप्लिकेशन में एक डिवाइस पंजीकृत करना होगा। आपको एडफ्रूट फेदर (पैकेजिंग में फेदर के साथ) के मैक एड्रेस को इनपुट करना होगा। फिर आपको एक्टिवेशन मेथड को एबीपी पर सेट करना चाहिए और आपको फ्रेम काउंटर चेक को डिसेबल कर देना चाहिए। आपका डिवाइस अब एप्लिकेशन में पंजीकृत होना चाहिए। डिवाइस पता, नेटवर्क सत्र कुंजी और ऐप सत्र कुंजी की प्रतिलिपि बनाएँ। आपको अगले चरण में उनकी आवश्यकता होगी।

अधिक अच्छी व्याख्या के लिए, इस ट्यूटोरियल पर जाएँ।

चरण 10: कोडिंग

Adafruit Feather 32U4 में ATmega32U4 AVR प्रोसेसर है। इसका मतलब है कि इसमें USB संचार के लिए एक अलग चिप नहीं है (जैसे Arduino UNO), चिप प्रोसेसर में शामिल है। इसका मतलब है कि एक विशिष्ट Arduino बोर्ड की तुलना में Adafruit Feather पर अपलोड करना थोड़ा कठिन हो सकता है, लेकिन यह Arduino IDE के साथ काम करता है, इसलिए यदि आप इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करते हैं तो यह ठीक होना चाहिए।

आपके द्वारा Arduino IDE सेटअप करने और "ब्लिंक" स्केच को सफलतापूर्वक अपलोड करने के बाद आप वास्तविक कोड पर जा सकते हैं। "LoRa_Test.ino" डाउनलोड करें। डिवाइस का पता, नेटवर्क सत्र कुंजी और ऐप सत्र कुंजी को तदनुसार बदलें। स्केच अपलोड करें। बाहर जाओ। एंटीना को शहर के केंद्र में या निकटतम प्रवेश द्वार की दिशा में इंगित करें। अब आपको टीटीएन कंसोल पर डेटा पॉप अप होते देखना चाहिए। अगर नहीं तो नीचे कमेंट करें। मैं वह सब कुछ नहीं रखना चाहता जो यहाँ हो सकता था, मुझे नहीं पता कि इंस्ट्रक्शंस सर्वर इस तरह के टेक्स्ट को संभाल सकता है या नहीं।

आगे बढ़ते रहना। यदि पिछला स्केच काम करता है, तो आप "Ferdinand_1.0.ino" डाउनलोड कर सकते हैं और उन चीजों को बदल सकते हैं जिन्हें आप पिछले स्केच में बदलना चाहते थे। अब इसे फिर से टेस्ट करें।

यदि आपको TTN कंसोल पर कुछ यादृच्छिक HEX डेटा मिल रहा है, तो चिंता न करें, यह ऐसा करने वाला है। सभी मान HEX में एन्कोड किए गए हैं। आपको एक अलग डिकोडर कोड की आवश्यकता होगी। "डिकोडर.txt" डाउनलोड करें। इसकी सामग्री को कॉपी करें। अब टीटीएन कंसोल पर जाएं। अपने एप्लिकेशन/पेलोड फॉर्मेट/डिकोडर पर जाएं। अब मूल डिकोडर कोड को हटा दें और अपने में पेस्ट करें। अब आपको वहां सभी रीडिंग देखनी चाहिए।

चरण 11: परीक्षण

अब यह परियोजना का सबसे लंबा हिस्सा होना चाहिए। परिक्षण। सभी प्रकार की स्थितियों में परीक्षण। अत्यधिक गर्मी में, तनाव और तेज रोशनी के साथ (या सूरज के बाहर) वहां की स्थितियों की नकल करने के लिए। इसमें कम से कम एक सप्ताह लगना चाहिए ताकि ट्रैकर के व्यवहार के मामले में कोई आश्चर्य न हो। लेकिन यह एक आदर्श दुनिया है और हमारे पास वह समय नहीं था क्योंकि ट्रैकर को एक प्रतियोगिता के लिए बनाया गया था। हमने आखिरी मिनट में कुछ बदलाव किए (शाब्दिक रूप से लॉन्च से 40 मिनट पहले) इसलिए हमें नहीं पता था कि क्या उम्मीद की जाए। यह अच्छा नहीं है। लेकिन आप जानते हैं, हमने फिर भी प्रतियोगिता जीती।

आपको शायद इस हिस्से को बाहर करना होगा क्योंकि सूरज अंदर नहीं चमक रहा है और क्योंकि लोरा का आपके कार्यालय में सबसे अच्छा स्वागत नहीं होगा।

चरण 12: कुछ कायरता सूत्र

पिकोबुलून बहुत संवेदनशील होते हैं। आप उन्हें केवल हीलियम से भरकर लॉन्च नहीं कर सकते। वे वास्तव में इसे पसंद नहीं करते हैं। मुझे समझाने दो। यदि उत्प्लावक बल बहुत कम है तो गुब्बारा ऊपर नहीं उठेगा (जाहिर है)। लेकिन, और यह पकड़ है, यदि उत्प्लावक बल बहुत अधिक है, तो गुब्बारा बहुत ऊंचा उड़ जाएगा, गुब्बारे पर बल बहुत बड़ा होगा और यह फट जाएगा और जमीन पर गिर जाएगा। यही मुख्य कारण है कि आप वास्तव में इन गणनाओं को करना चाहते हैं।

यदि आप भौतिकी को थोड़ा भी जानते हैं, तो आपको उपरोक्त सूत्रों को समझने में कोई समस्या नहीं होनी चाहिए। कुछ चर हैं जिन्हें आपको सूत्र में इनपुट करने की आवश्यकता है। इसमें शामिल हैं: गैस स्थिरांक भरना, थर्मोडायनामिक तापमान, दबाव, जांच का द्रव्यमान और गुब्बारे का द्रव्यमान। यदि आप इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करते हैं और एक ही गुब्बारे (Qualatex microfoil 36 ) और उसी फिलिंग गैस (हीलियम) का उपयोग करते हैं, तो केवल एक चीज जो वास्तव में भिन्न होगी, वह है जांच का द्रव्यमान।

फिर ये सूत्र आपको देने चाहिए: गुब्बारे को भरने के लिए आवश्यक हीलियम की मात्रा, जिस गति से गुब्बारा उठता है, वह ऊँचाई जिस पर गुब्बारा उड़ता है और मुक्त भार भी। ये सभी बहुत उपयोगी मूल्य हैं। बढ़ती गति महत्वपूर्ण है ताकि गुब्बारा बाधाओं से न टकराए क्योंकि यह बहुत धीमा है और यह जानना वाकई अच्छा है कि गुब्बारा कितना ऊंचा उड़ जाएगा। लेकिन उनमें से सबसे महत्वपूर्ण शायद मुफ्त लिफ्ट है। जब आप चरण 14 में गुब्बारा भर रहे हों, तब नि:शुल्क लिफ्ट की आवश्यकता होती है।

सूत्रों के साथ मदद के लिए TomasTT7 को धन्यवाद। यहां उनका ब्लॉग देखें।

चरण 13: जोखिम

तो, आपका ट्रैकर काम करता है। आपने जिस बकवास पर दो महीने तक काम किया है वह वास्तव में काम करता है! बधाई हो।

तो आइए समीक्षा करें कि आपके जांच बच्चे को हवा में किन जोखिमों का सामना करना पड़ सकता है:

1) सौर पैनल से टकराने के लिए पर्याप्त धूप नहीं होगी। सुपरकैपेसिटर निकल जाएंगे। जांच काम करना बंद कर देगी।

2) जांच सीमा से बाहर हो जाएगी और कोई डेटा प्राप्त नहीं होगा।

3) तेज हवा के झोंके जांच को नष्ट कर देंगे।

4) चढ़ाई के दौरान जांच एक तूफान से गुजरेगी और बारिश सर्किट को शॉर्ट कर देगी।

5) सौर पैनल पर एक बर्फ का लेप बनेगा। सुपरकैपेसिटर निकल जाएंगे। जांच काम करना बंद कर देगी।

6) जांच का हिस्सा यांत्रिक तनाव में टूट जाएगा।

7) अत्यधिक गर्मी और दबाव की स्थिति में जांच का हिस्सा टूट जाएगा।

8) गुब्बारे और हवा के बीच एक इलेक्ट्रोस्टैटिक चार्ज एक चिंगारी का निर्माण करेगा, जो जांच को नुकसान पहुंचाएगा।

9) जांच बिजली की चपेट में आ जाएगी।

10) जांच एक विमान से टकरा जाएगी।

11) जांच एक पक्षी की चपेट में आ जाएगी।

12) एलियंस आपकी जांच को हाईजैक कर लेंगे। विशेष रूप से तब हो सकता है जब गुब्बारा 51 क्षेत्र से ऊपर हो।

चरण 14: लॉन्च करें

तो यह बात है। यह डी-डे है और आप अपना प्रिय पिकोबुलून लॉन्च करने वाले हैं। इलाके और सभी संभावित बाधाओं को जानना हमेशा अच्छा होता है। इसके अलावा, आपको लगातार मौसम (मुख्य रूप से हवा की गति और दिशा) की निगरानी करनी चाहिए। इस तरह, आप अपने 100 € मूल्य के उपकरण और अपने 2 महीने के समय को किसी पेड़ या दीवार से टकराने की संभावना को कम करते हैं। यह दुखद होगा।

गुब्बारे में एक पाइप डालें। गुब्बारे को नायलॉन से किसी भारी चीज से बांधें। भारी चीज को पैमाने पर रखें। पैमाने को रीसेट करें। अपने हीलियम टैंक पर पाइप के दूसरे छोर को सुरक्षित करें। धीरे-धीरे वाल्व खोलना शुरू करें। अब आपको पैमाने पर ऋणात्मक संख्याएँ देखनी चाहिए। अब चरण 12 में आपके द्वारा गणना किए गए फ्री लिफ्ट वैल्यू का उपयोग करने का समय है। जब नकारात्मक संख्या गुब्बारे के द्रव्यमान + फ्री लिफ्ट तक पहुंच जाए तो वाल्व को बंद कर दें। मेरे मामले में यह 15g + 2.4g था इसलिए मैंने वाल्व को पैमाने पर बिल्कुल -17.4g पर बंद कर दिया। पाइप निकालें। गुब्बारा सेल्फ-सीलिंग है, इसे अपने आप सील कर देना चाहिए। भारी वस्तु को खोल दें और इसे प्रोब से बदल दें। अब आप लॉन्च करने के लिए तैयार हैं।

सभी विवरणों के लिए बस वीडियो देखें।

चरण 15: डेटा प्राप्त करना

ओह, मुझे वह अहसास याद है जो हमने लॉन्च के बाद महसूस किया था। तनाव, हताशा, बहुत सारे हार्मोन। क्या ये काम करेगा? क्या हमारा काम बेकार होगा? क्या हमने किसी ऐसी चीज पर इतना पैसा खर्च किया जो काम नहीं करती? इस तरह के सवाल हम लॉन्च के बाद खुद से पूछ रहे थे।

सौभाग्य से, जांच ने लॉन्च के लगभग 20 मिनट बाद प्रतिक्रिया दी। और फिर हमें हर 10 मिनट में एक पैकेट मिला। हमने 17:51:09 GMT पर जांच से संपर्क खो दिया। यह बेहतर हो सकता था, लेकिन यह अभी भी ठीक है।

चरण 16: आगे की योजनाएं

यह अब तक की हमारी सबसे कठिन परियोजनाओं में से एक थी। सब कुछ सही नहीं था लेकिन यह ठीक है, यह हमेशा ऐसा ही होता है। यह अभी भी बहुत सफल था। ट्रैकर ने त्रुटिपूर्ण रूप से काम किया। यह बहुत अधिक समय तक कर सकता था लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ता। और, हम पिकोबलून प्रतियोगिता में दूसरे स्थान पर रहे। अब आप कह सकते हैं कि 17 लोगों के साथ प्रतियोगिता में दूसरा होना इतनी सफलता नहीं है लेकिन ध्यान रखें कि यह एक वयस्क इंजीनियरिंग/निर्माण प्रतियोगिता है। हम 14 साल के हैं। जिन लोगों के साथ हम प्रतिस्पर्धा कर रहे थे, वे इंजीनियरिंग और संभवतः एयरोस्पेस पृष्ठभूमि वाले वयस्क थे और बहुत अधिक अनुभव के साथ थे। तो हाँ, कुल मिलाकर, मैं कहूंगा कि यह एक बड़ी सफलता थी। हमें 200 € मिले, जो हमारे खर्चों का लगभग दोगुना था।

मैं निश्चित रूप से एक संस्करण 2.0 बनाने जा रहा हूं। यह छोटे घटकों (बेयरबोन प्रोसेसर, RFM95) के साथ बहुत बेहतर होने वाला है और यह अधिक विश्वसनीय होने वाला है इसलिए अगले निर्देश के लिए बने रहें।

हमारा मुख्य लक्ष्य अब एपिलॉग एक्स प्रतियोगिता जीतना है। साथी निर्माताओं, अगर आपको यह निर्देश पसंद आया है, तो कृपया इसके लिए मतदान करने पर विचार करें। यह वास्तव में हमारी मदद करेगा। बहुत बहुत धन्यवाद!

एपिलॉग एक्स प्रतियोगिता में उपविजेता