लेगो ट्रॉटबोट: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दिखाता है कि ट्रॉटबॉट का निर्माण कैसे करें केवल लेगो भागों का उपयोग करें।

चरण 1: ट्रॉटबॉट क्या है?

ट्रॉटबॉट एक यांत्रिक वॉकर डिज़ाइन में से एक है, मैं इसे जानता था क्योंकि मुझे वास्तव में थियो जेन्सन का स्ट्रैंडबेस्ट पसंद है।

रोबोट के लिए स्ट्रैंडबीस्ट की थोड़ी सी सीमा है क्योंकि यह केवल सपाट सतह पर चल सकता है, ट्रॉटबोट ने इसे दूर करने के लिए बनाया है।

Makezine के पास इसके बारे में एक बहुत अच्छा लेख है, मैं भी इस लेख को पढ़कर जानता हूं। इसलिए मैं यहां डुप्लिकेट शब्द नहीं लिखता, बस इसे पढ़ें:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

चरण 2: बड़ी टोक़ चिंता

Makezine लेख में उल्लिखित मूल डिज़ाइन लेगो सबसे बड़े टॉर्क मोटर्स (XL) की एक जोड़ी का उपयोग करता है और 1:5 गियर सेट का उपयोग करके टॉर्क को फिर से गुणा करता है। मेरे परीक्षण में, प्लास्टिक के लिए टोक़ बहुत बड़ा है। लेगो भागों को तोड़ना बहुत आसान है, इसलिए मैंने 1:5 गियर सेट को रद्द कर दिया।

चरण 3: लेगो डिजिटल डिजाइनर

लेगो डिजिटल डिज़ाइनर (एलडीडी) नवीनतम संस्करण 4.3.11 है, इसे 2013 में जारी किया गया था। लेगो ने कहा कि वे अब एलडीडी का समर्थन नहीं करते हैं, लेकिन यह अभी भी लेगो डिजाइन और साझा करने के लिए एक शक्तिशाली उपकरण है। आप इसे अभी भी यहाँ डाउनलोड कर सकते हैं:

www.lego.com/en-us/ldd

मेकज़िन लेख में लेगो ट्रॉटबोट डिज़ाइन का उल्लेख न केवल लेगो का उपयोग करता है और इसके लिए कुछ लेगो भागों को तोड़ने और इसे एक साथ गोंद करने की आवश्यकता होती है। और यह भी कि वे इसे बनाने के पूर्ण चरणों का खुलासा नहीं करते हैं।

इसलिए मैंने इसे एलडीडी के साथ फिर से डिजाइन किया है, अब यह केवल लेगो भागों का उपयोग करता है और किसी भी हिस्से को तोड़ने की आवश्यकता नहीं है। इसका मतलब है कि अगली परियोजनाओं के लिए सभी भागों का पुन: उपयोग किया जा सकता है:>

नोट 1: मैं एलडीडी के लिए नया हूं, कुछ हिस्सों के यांत्रिक भागों को मैं नहीं जानता कि कैसे एक साथ स्नैप करना है। मुझे लगता है कि आप जैसे चतुर लोग इसे बनाना जानते हैं।

नोट 2: यदि आप मेरे Trotbot.lxf को ठीक करना जानते हैं, तो स्वागत है इसे साझा करने के लिए मुझे भेजें;>

चरण 4: सामग्री का बिल

एलडीडी की सबसे अच्छी विशेषताओं में से एक यह है कि यह बिल ऑफ मैटेरियल्स (बीओएम) सूची तैयार कर सकता है। असेंबली से पहले सभी लेगो भागों को ऑर्डर करना बहुत उपयोगी है।

नोट: आप 8 और "CROSS AXLE 4M" और 8 और "CROSS AXLE 8M" को और बेहतर ट्यूनिंग के लिए ऑर्डर कर सकते हैं।

चरण 5: विधानसभा

कृपया असेंबली के लिए संलग्न पीडीएफ बिल्डिंग निर्देश का पालन करें।

चरण 6: मोटर नियंत्रण घटक

बीओएम और भवन निर्देश में अभी तक मोटर नियंत्रण घटक नहीं है।

लेगो रिमोट कंट्रोल का उपयोग करने का सबसे आसान तरीका है;

आप इसे नियंत्रित करने के लिए वाईफाई वेबसॉकेट रिमोट का उपयोग कर सकते हैं:

या आप एक एमसीयू या आरपीआई जोड़ सकते हैं एक रोबोट बना सकते हैं और ट्रॉटबॉट को रोबोट यांत्रिक भाग के रूप में बदल सकते हैं।

चरण 7: ठीक ट्यूनिंग

जैसा कि मेकज़िन लेख में बताया गया है, लेग मोशन मैकेनिकल सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है। प्रत्येक पैर में 2 क्रॉस एक्सल हैं, निर्माण निर्देश में, यह 3M और 7M है। आप इसे 4M और 8M के साथ प्रतिनिधि रूप से स्वैप कर सकते हैं और स्वयं चढ़ाई के प्रदर्शन का परीक्षण कर सकते हैं।

और आप यह भी देख सकते हैं कि मेरे ट्रॉटबॉट के पैर बड़े हैं, यह फिसलन भरे फर्श पर घर्षण को बढ़ाने में मदद कर सकता है।

इस निर्देश में ट्रॉटबॉट केवल एक कंकाल है, आप इसे अपनी कल्पना से और अधिक फैंसी बना सकते हैं!

चरण 8: हैप्पी प्लेइंग

अपने ट्रॉटबॉट को खेलने के लिए बाहर लाने का समय आ गया है!