चौगुना रोबोट: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

क्या आप कभी ऐसा रोबोट चाहते हैं जो एक असली जानवर की तरह काम करे? जिन्हें आप खरीद सकते हैं वे बेहद महंगे हैं और अनुकूलन योग्य नहीं हैं।

ठीक है, आप सीख सकते हैं कि इसे यहाँ कैसे बनाया जाए! यह न केवल अच्छी गुणवत्ता का है, बल्कि रोबोटिक्स में मूल्यवान अनुभव हासिल करने के लिए सस्ता और अच्छा भी है। सामग्री प्राप्त करने में आसान होने के साथ, यह बहुत ही सरल और बनाने में आसान है। मुझे रोबोट बनाने या कोडिंग करने का कोई पूर्व अनुभव नहीं था, इसलिए आप इसे भी कर सकते हैं!

मेरा लक्ष्य और मैंने ऐसा क्यों किया:

मेरा लक्ष्य एक ऐसा रोबोट बनाना है जो अपेक्षाकृत सस्ता हो, एक स्तनपायी की तरह काम करता हो, और न्यूनतम कोडिंग के साथ निर्माण में आसान हो। मैं बोस्टन डायनेमिक्स का बहुत बड़ा प्रशंसक रहा हूं, एक ऐसी कंपनी जो अद्भुत और बहुमुखी रोबोट बनाती है जो उबड़-खाबड़ इलाकों में यात्रा कर सकती है और केले के छिलके पर फिसल सकती है। मुझे कुत्तों और बिल्लियों से भी प्यार है, लेकिन मेरे पास एक की देखभाल करने का समय नहीं है। इस प्रकार, एक चौगुनी रोबोट बनाने से मुझे बोस्टन डायनेमिक्स से प्रेरित होने के साथ-साथ रोबोटिक पालतू होने के अपने सपनों को पूरा करने की अनुमति मिल जाएगी।

सामग्री (सुझाई गई):

12x सर्वो ($20)

1x Arduino (क्लोन सस्ते हैं) ($ 9)

1x सर्वो कंटोलर ($ 7)

1X बैटरी पैक ($14)

पैर और आधार बनाने के लिए 1x लकड़ी, प्लास्टिक या अन्य सामग्री ($4)

नट और बोल्ट ($ 10)

आपका कुल: $64

केवल $70 के लिए (ऑनलाइन मिलने वाले रोबोट किट लगभग $ 100 हो सकते हैं), आप अपना खुद का अत्यधिक अनुकूलन योग्य रोबोट बना सकते हैं! उनमें से ज्यादातर के पास मुफ्त शिपिंग भी है। हालांकि, ध्यान दें कि मैंने उपरोक्त भागों का स्वयं परीक्षण नहीं किया- मैंने पाया कि मेरे द्वारा अपने पुर्जे खरीदने के बाद विभिन्न उत्पादकों से सस्ते घटक थे। मैंने उपरोक्त सूची को यह दिखाने के लिए संकलित किया है कि गुणवत्ता का त्याग किए बिना सस्ते रोबोट बनाना संभव है। यदि आप ऊपर के पुर्जे खरीद रहे हैं, तो पहले से बहुत शोध कर लें, क्योंकि वे अलग तरह से काम कर सकते हैं। संबंधित भागों के बजाय मैंने यही उपयोग किया है:

12x हॉबीकिंग सर्वो ($42+एस एंड एच)

1x रास्पबेरी पाई 3 ($ 35)

1x मिनी मेस्ट्रो पोलोलू सर्वो ड्राइवर ($ 36)

मेरा कुल: $141+S&H+प्रयोग के लिए सामग्री

वैकल्पिक अतिरिक्त भाग:

कैमरा मॉड्यूल ($14)

रोबोट को तैयार करने के लिए नकली फर, मिट्टी या अन्य अतिरिक्त सामग्री

रबड़, स्पंज, या अन्य सामग्री फिसलने से रोकने के लिए पैर के रूप में

बेहतर पैर के लिए स्प्रिंग्स (बदल डिजाइन)

याद रखें कि आप घर पर जो भी अन्य सामग्री उपलब्ध हैं, उसका उपयोग कर सकते हैं! उदाहरण के लिए, मेरे लिए रोबोट का लकड़ी का आधार एक पुराने फेंके गए कैबिनेट के समर्थन से बनाया गया था, और पैरों के लिए लकड़ी को पुराने फर्नीचर से खींचा जा सकता था। सर्वो को आधार से जोड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले ब्रैकेट वास्तव में पुराने प्लास्टिक ब्रैकेट हैं जिन्हें किसी ने बहुत पहले फेंक दिया था, संभवतः एक पुराने कैबिनेट से। पैरों पर स्पंज का इस्तेमाल किया गया था और मूल रूप से फेंक दिया जाना था। सजावट और सिर के लिए कार्डबोर्ड शिप किए गए सामानों के बेकार बक्से से थे और पुरानी पत्रिकाओं का इस्तेमाल पेपर माचे कुत्ते का सिर बनाने के लिए किया जाता था। यह पूरी तरह से संभव है कि आपको केवल इलेक्ट्रॉनिक्स खरीदने की ज़रूरत है, या शायद यह भी नहीं कि अगर आपके पास एक पुराना रोबोट है जिसे एक अलग तरह के रोबोट में बदला जा सकता है। रचनात्मक बनें और पर्यावरण को बचाने के लिए रीसाइक्लिंग करते समय आप अपने रोबोट की लागत को काफी कम कर सकते हैं!

चरण 1: समग्र योजना

"लोड हो रहा है = "आलसी"

बुनियादी रोबोट को बेहतर बनाने के लिए, आप रबर या फोम पैर जोड़कर पैरों में कर्षण जोड़ सकते हैं। मैंने एक स्पंज को 4 टुकड़ों में काटा, बीच में कैंची से विभाजित किया, और इसे पैरों पर गर्म करके चिपका दिया।

जैसा कि उपरोक्त वीडियो में स्पष्ट है, रोबोट ठीक से नहीं चल रहा है। मेरा मानना है कि मेरे लिए सबसे प्रभावी उपाय यह होगा कि मैं असली जानवर कैसे चलता हूं या अन्य चौगुनी रोबोट कैसे चलते हैं, इसका संदर्भ देकर कोड (पैरों को प्रति फ्रेम में बदलें) को रीमेक करें, जो मैं जल्द ही करूंगा।

रोबोट को एक वास्तविक चौगुनी रोबोट की तरह दिखने के लिए, आप इसे नकली फर से सजा सकते हैं और पेपर माचे से एक सिर बना सकते हैं। सिर को पकड़ने के लिए आधार के रूप में, मैंने रास्पबेरी पाई के ऊपर कार्डबोर्ड का एक टुकड़ा डाला, जो इसे बचाने के लिए दोगुना हो जाता है। सिर बनाने के लिए, मैंने कागज को तोड़ दिया और उसे एक कुत्ते के सिर के आकार में चिपका दिया और उस पर पेंट कर दिया। बेशक, आप अपनी इच्छानुसार किसी भी जानवर का सिर बना सकते हैं! आप चाहें तो रोबोट के लिए हेड या टेल को 3-डी प्रिंट कर सकते हैं। यह तस्वीरों में नहीं दिखाया गया है, लेकिन मैं 3-डी प्रिंटेड टेल जोड़ रहा हूं।

यदि आप चाहें, तो आप रास्पबेरी पाई कैमरा, सेंसर जोड़ सकते हैं, और रोबोट को रिमोट नियंत्रित या स्वायत्त बना सकते हैं, लेकिन इसके लिए कोडिंग की आवश्यकता होती है। जैसा कि मैंने कहा, मेरा लक्ष्य न्यूनतम कोडिंग के साथ रोबोट का निर्माण आसान बनाना है ताकि रोबोटिक्स और कोडिंग में शुरुआती लोगों द्वारा इसे आसानी से बनाया जा सके।

मुझे यह सुनना अच्छा लगेगा कि आप टिप्पणियों में इस चौगुने रोबोट को कैसे सुधारते हैं!

चरण 6: मेरी प्रक्रिया

मेरा प्रारंभिक डिजाइन इस रोबोट के बाद तैयार किया गया था। मैंने इस डिजाइन को करने का फैसला किया क्योंकि इसमें एक लंबी चाल और पुनर्नवीनीकरण ऊर्जा थी (वसंत के कारण)। यह वसंत के कारण बाधाओं से भरे वातावरण में भी बहुमुखी था। मैंने फरवरी तक इस डिज़ाइन (पेंटोग्राफ लेग्स) पर काम किया। मैंने इसके बजाय स्टैफनएक के डिजाइन को आधार के रूप में बदलने का फैसला किया क्योंकि इसमें पैंटोग्राफ पैरों के लिए 3-डी प्रिंट के लिए बहुत अधिक समय लग रहा था और मेरे पास पैरों के साथ प्रयोग करने के लिए समय नहीं बचा था। स्टाफनएक के डिजाइन के विपरीत, हालांकि, यह रोबोट रास्पबेरी पाई का उपयोग करता है और इसके लिए 3-डी प्रिंटर की आवश्यकता नहीं होती है। इसे पुनर्निर्माण करना भी बहुत आसान है क्योंकि इसमें ज्यादा कोडिंग की आवश्यकता नहीं होती है। मेरा रोबोट भी बहुत बड़ा और भारी है, इसलिए यह बाहर के खुले वातावरण में मजबूत हो सकता है।

चरण 7: क्रेडिट, प्रेरणा, और अन्य महान DIY रोबोट

ऑनलाइन सभी महान जानकारी के लिए धन्यवाद; इतना ज्ञान और सॉफ्टवेयर है जो खुला स्रोत है।

मेरे पिताजी को धन्यवाद; उन्होंने मुझे रास्पबेरी पाई 3 को मिलाप करने और काम करने का तरीका सिखाने में बहुत मदद की।

कुछ अन्य बेहतरीन रोबोट जिन्हें आप देख सकते हैं और उनमें शामिल हैं:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

उनके अलावा, मैं इन रोबोटों से प्रेरित था:

biorob.epfl.ch/cheetah

बोस्टन डायनेमिक स्पॉट

मुझे उम्मीद है कि मेरा इंस्ट्रक्शनल आपको रोबोटिक्स में भी आने के लिए प्रेरित करेगा!