विषयसूची:
- चरण 1: ढेर सारा पिज़्ज़ा खाएं
- चरण 2: हथियारों को रस्सी से और रस्सी को मिक्सर से कनेक्ट करें
- चरण 3: पिनपोंग बॉल्स में दो एलईडी लगाएं
- चरण 4: सेंसर, रिले और एलईडी को Arduino से कनेक्ट करें
- चरण 5: कोड
वीडियो: हगिंग रोबोट: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
जब आप अकेलापन महसूस करते हैं तो गले लगाने से बेहतर कुछ नहीं होता। यह Arduino संचालित रोबोट बिना किसी इंसान की आवश्यकता के इस जरूरत को पूरा करता है।
चरण 1: ढेर सारा पिज़्ज़ा खाएं
हमने अपना रोबोट पिज्जा बॉक्स से बनाया है, लेकिन कोई भी कार्डबोर्ड या लकड़ी करेगा। आपको बाजुओं को जोड़ने के लिए एक शरीर और रोबोट को खड़ा रखने का एक तरीका चाहिए। हमने लकड़ी से एक स्टैंड बनाया।
चरण 2: हथियारों को रस्सी से और रस्सी को मिक्सर से कनेक्ट करें
हमारे रोबोट की भुजाएं एक पुराने मिक्सर द्वारा संचालित होती हैं, जिसे आधार पर टेप किया जाता है।
चरण 3: पिनपोंग बॉल्स में दो एलईडी लगाएं
यह कदम अपने लिए बोलता है।
चरण 4: सेंसर, रिले और एलईडी को Arduino से कनेक्ट करें
रोबोट एक फोटोरेसिस्टर द्वारा सक्रिय होता है। Arduino तब एक रिले का संकेत देता है, जो मिक्सर को सक्रिय करता है। साथ ही आंखों में लगे एलईडी सक्रिय हो जाते हैं।
चरण 5: कोड
इस परियोजना के लिए कोड काफी सरल है। हम केवल तीन Arduino पिन का उपयोग करते हैं: photoresistor (A0) के लिए एक एनालॉग इनपुट, मोटर के लिए एक आउटपुट (11), और LED के लिए एक आउटपुट (9)। चूंकि रोबोट खुद को रीसेट नहीं कर सकता है, इसलिए Arduino के पास भी नहीं है। रोबोट सक्रिय होने के बाद, Arduino बस एक बहुत लंबी देरी पर समाप्त होता है जो बटन को दबाकर इसे मैन्युअल रूप से रीसेट करने के लिए पर्याप्त समय प्रदान करता है।
शून्य सेटअप () {पिनमोड (11, आउटपुट); पिनमोड (ए0, इनपुट); पिनमोड (9, आउटपुट); }
शून्य लूप () {
इंट वैल्यू = एनालॉगरेड (ए 0); अगर (मूल्य
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