Arduino सर्वो फ़ॉस्बॉल: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

डेविड जॉय और एंड्रयू गोथर्ड द्वारा

चरण 1: परिचय

हमारा उद्देश्य: Arduinos, सर्वो और उसकी भुजाओं और लकड़ी के टुकड़ों का उपयोग करके एक फ़ॉस्बॉल जैसा गेम बनाना।

क्यों: हमने तय किया कि यह परियोजना हमें कुछ दिलचस्प और उपयोगी बनाने का मौका देगी, जबकि हमें व्यापक विषयों के साथ काम करने की अनुमति देगी, जैसे कि लकड़ी का काम करना, Arduinos को कोड करना, 3-D प्रिंटिंग और वायरिंग।

चरण 2: आवश्यक सामग्री

• Arduino (रेडबोर्ड और ब्रेडबोर्ड सहित)
• लैपटॉप (यदि चलाने के लिए Arduino को कनेक्ट किया जाना चाहिए)
• 4 सर्वो और डिस्क
• ८ ३डी प्रिंटेड सर्वो आर्म्स
• 8 बटन
• 8 10k ओम प्रतिरोधक
• पर्याप्त वायरिंग
• गोंद
• 3D प्रिंटर तक पहुंच
• लकड़ी (बोर्ड अनुभाग के निर्माण में विशिष्ट आकार देखें)
• बॉल (टेबल टेनिस बॉल अच्छा काम करती है)
• सुपर गोंद
• पेंच और ड्रिल

चरण 3: सर्वो शस्त्र बनाना

1. खेल में पिंग पोंग गेंदों को हिट करने के लिए उपयोग करने के लिए सर्वो हथियारों को डिजाइन करने के लिए ऑनशेप का उपयोग करें।
2. प्रत्येक हाथ को ६ सेमी लंबा एक भाग के साथ बनाएं जो २.५ सेमी नीचे की ओर निकले। (सुनिश्चित करें कि एक्सट्रूज़न फैलता है ताकि यह सर्वो के चारों ओर घूम सके।)
3. हथियारों को संलग्न करने के लिए एक गोलाकार सर्वो टुकड़े का उपयोग करें और पहले की केंद्र रेखा को रखें, जो बोर्ड के केंद्र की ओर इशारा करता है, खेल बोर्ड के गोल पक्षों के समानांतर।
4. दूसरी भुजा को विभाजित करने वाली केंद्र रेखा को पहली सर्वो भुजा से 129 डिग्री के उन्नयन कोण पर रखें।
5. अगले विकर्ण गाइड बोर्ड में से प्रत्येक के ऊपर 4 सर्वो के 5 सेमी और सर्वो के निकटतम प्रत्येक पक्ष की दीवारों से 9.75 सेमी ऊपर रखें। (प्रत्येक तरफ दो होना चाहिए।)
6. फिर हमने सर्वो तारों के माध्यम से फिट होने के लिए एक छेद ड्रिल किया और सुपर गोंद के साथ सर्वो को नीचे चिपका दिया।

हमारे सर्वो आर्म का उदाहरण:

चरण 4: बोर्ड बनाना

1. 54x36 सेमी लकड़ी का आधार बनाएं। (यह दीवारों की मोटाई के लिए जिम्मेदार है।)
2. फिर चार 14 सेमी विकर्ण और दो 30 सेमी भुजाएं काट लें। (ये दीवारें 2 सेमी मोटी और 4 सेमी या अधिक होनी चाहिए।)
3. अगला आयताकार बॉक्स बनाने के लिए दीवार से दो सेंटीमीटर दूर प्रत्येक पक्ष के समानांतर रेखाएँ खींचें।
4. फिर आयत के चारों कोनों में से प्रत्येक पर आयत के प्रत्येक पक्ष के साथ 10 सेमी मापें और उन दो बिंदुओं के बीच एक रेखा खींचें। यह रेखा विकर्ण दीवार के टुकड़ों के लिए रेखा है।
5. एक बार पूर्ण रूप से प्रत्येक विकर्ण से 5 सेमी ऊपर माप लें और एक रेखा खींचें जो 9.75 सेमी लंबी हो और साइड बोर्ड के लंबवत हो।
6. एक आयत बनाएं या ट्रेस करें जो उस रेखा के अंत में केंद्रित हो जो सर्वोस बेस से मेल खाती हो।
7. फिर विकर्णों के प्रत्येक युग्म के बीच एक रेखा खींचिए जो गोल भुजाओं के समानांतर हो।
8. एक ढलान वाली सतह को काटें जो पिछले चरण में दो विकर्णों और उनके बीच खींची गई रेखा के बीच प्रत्येक लक्ष्य की ओर झुकी हो।
9. सर्वो बेस के करीब और सर्वो और साइड की दीवार के बीच में प्रत्येक सर्वो के लिए एक छेद ड्रिल करें।
10. दीवार के प्रत्येक टुकड़े को नीचे पेंच करें और सर्वो को पकड़ने के लिए सुपर गोंद का उपयोग करें।
11. सर्वो भुजा को गोल पक्षों के समानांतर बोर्ड के अंदर रखकर सर्वो भुजाओं को सुपर गोंद दें।
12. अगला बोर्ड के नीचे सर्वो के लिए तारों को कनेक्ट करें।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग

1. "प्रत्येक खिलाड़ी के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स में 2 सर्वो, 4 बटन, 4 10k ओम रेसिस्टर्स, एक आर्डिनो और पर्याप्त वायरिंग होती है।
2. प्रत्येक arduino पर, सकारात्मक (ब्लैक प्लस) कॉलम को 5V और नेगेटिव (रेड माइनस) को ग्राउंड से कनेक्ट करें।
3. ब्रेडबोर्ड पर चार बटन रखें जहाँ आप उन्हें चाहते हैं।
4. यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि जारी रखने से पहले आप आराम से बटन दबा सकते हैं।
5. प्रत्येक बटन पर एक के लिए (जिसमें एक संपर्क है) उस पंक्ति और सकारात्मक कॉलम के बीच एक 10k ओम रोकनेवाला कनेक्ट करें।
6. समान पंक्तियों में से प्रत्येक पर, एक तार को उपयुक्त पिन से कनेक्ट करें।
7. पिन 2 और 3 पिन 9 में सर्वो को नियंत्रित करते हैं और पिन 4 और 5 पिन 10 में एक को नियंत्रित करते हैं।
8. सर्वो को तार करने के लिए (आपको इस चरण के लिए उन्हें चिपकाने की आवश्यकता होगी), सफेद तार (सिग्नल) को 9 या 10 पिन से कनेक्ट करें (इस पर निर्भर करता है कि कौन से बटन इसे नियंत्रित करना चाहिए)। ब्लैक वायर (पावर) को पॉजिटिव कॉलम से और रेड वायर (ग्राउंड) को नेगेटिव कॉलम से कनेक्ट करें।"

"संलग्न प्रोग्राम को डाउनलोड करें और इसे दोनों arduinos पर अपलोड करें। प्रोग्राम सभी सर्वो और इनपुट को इनिशियलाइज़ करता है, फिर हर 20 मिलीसेकंड (प्रति सेकंड 50 बार) दबाए गए बटनों की जांच करता है और तदनुसार सर्वो को समायोजित करता है। प्रोग्राम अपलोड होने के बाद, प्रत्येक सर्वो चालू हो जाएगा 1.5 सेकंड के लिए यह पुष्टि करने के लिए कि वे सही तरीके से वायर्ड हैं, और 90 डिग्री पर समाप्त हो जाएंगे।"