बाधा निवारण कार: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

कोण सेंसर कार एक आत्म-बचाव बुद्धिमान कार है, एल्यूमीनियम फ्रेम का उपयोग कर कार का शरीर, Arduino / नैनो माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर मुख्य नियंत्रण, सर्किट बोर्ड एक प्लग-इन डिज़ाइन को अपनाता है (माइक्रोकंट्रोलर आईओ पोर्ट के माध्यम से बाहरी सेंसर को कनेक्ट करना आसान है) बॉडी एंगल सेंसर से लैस है, जो पारंपरिक इंफ्रारेड और अल्ट्रासोनिक बैरियर अवॉइडेंस प्रोग्राम की तुलना में बैरियर अवॉइडेंस और पाथ प्लानिंग फंक्शन के साथ ऑब्जेक्ट के सापेक्ष कोण को सटीक रूप से माप सकता है, प्रतिक्रिया की गति तेज है, बाधा पहचान अधिक सटीक है.

चरण 1: कोण सेंसर के बारे में

कोण सेंसर एक सेंसर है जो उपकरणों के कई कोणों का पता लगा सकता है। सेंसर 32 बिट्स मुख्य नियंत्रण को अपनाता है, और ऑब्जेक्ट का पता लगाने के लिए 8 चैनल इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करता है, आप 1 सेमी से अधिक वस्तुओं के 180 डिग्री व्यास के सामने सीधे सेंसर का पता लगा सकते हैं, सबसे दूर का पता लगाने की दूरी 30 सेमी तक है, इस बीच, यह सेंसर के सापेक्ष वस्तु के कोण को प्राप्त कर सकता है, और सेंसर वास्तविक समय में वस्तु से बचने के लिए सर्वोत्तम मार्ग की गणना कर सकता है, जिससे विकास की कठिनाई कम हो सकती है। सेंसर में संचार के दो तरीके हैं, सीरियल पोर्ट और IIC, 3.3V और 5V संचार स्तरों का समर्थन करते हैं, और सीधे Arduino और STM32 माइक्रोकंट्रोलर के साथ संचार कर सकते हैं

चरण 2: अपनी ज़रूरत की चीज़ें तैयार करें

1. टॉय कार शेल

2. पहिए *2, यूनिवर्सल व्हील

3.मोटर्स *2

4.सर्किट बोर्ड

5. कोण सेंसर

6.बैटरी

7. स्क्रू और नट

चरण 3: टॉय कार स्थापित करें

सबसे पहले, कार में दो मोटरों को स्थापित करें और फिर सामने वाली कार के नीचे यूनिवर्सल व्हील स्थापित करें।

इसके बाद, दो पहियों को किनारे पर स्थापित करें और उन्हें शिकंजा के साथ जकड़ें।

चरण 4: सर्किट बोर्ड स्थापित करें

चित्र शो की संबंधित स्थिति में तीन तांबे के स्टड स्थापित करें, और तीन तांबे के स्टड पर सर्किट बोर्ड लगाया गया है

चरण 5: बैटरी ठीक करें

फिक्स्ड बैटरी ब्रैकेट, और बैटरी पर मैजिक स्टिकर्स पेस्ट करें, और फिर एंगल सेंसर डालें।

अब कार खत्म हो गई है।