१/२-ए-बॉट शैक्षिक रोबोट: ५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह 1/2-ए-बॉट है। (उच्चारण हाफ-ए-बॉट)। मैंने इसे अपने छात्रों के लिए नियंत्रण प्रणाली और प्रोग्रामिंग के बारे में सीखने के लिए एक दिलचस्प तरीके के रूप में विकसित किया। पाठों को मॉड्यूल के रूप में स्थापित किया जाता है और प्रत्येक चरण को पूरा करने के लिए जितना संभव हो सके उतना आसान बनाने के लिए प्रत्येक मॉड्यूल को उप-खंडों में विभाजित किया जाता है। मॉड्यूल में वीडियो और पाठ शामिल हैं। मैंने लोकप्रिय होस्टिंग प्लेटफॉर्म का उपयोग करके वेब पर ट्यूटोरियल और आवश्यक फाइलों को होस्ट करने का फैसला किया ताकि छात्र स्वतंत्र रूप से काम कर सकें, जब वे चाहें। मैंने छात्रों को अपने दम पर और अधिक शोध करने के लिए प्रेरित करने के लिए बाहरी ट्यूटोरियल और वीडियो के कुछ लिंक भी दिए। मैंने पाया कि छात्रों के लिए प्रोग्रामिंग शुरू करना बेसिक बहुत आसान है, इसलिए मैंने 8 बिट के लिए उत्कृष्ट कंपाइलर ग्रेट काउ बेसिक का उपयोग करने का निर्णय लिया। PIC और AVR माइक्रो कंट्रोलर और मैं अत्यधिक अनुशंसा करता हूं कि आप इसे देखें।

यदि आप अपना खुद का निर्माण करना चाहते हैं तो गिटहब रिपोजिटरी में पर्याप्त जानकारी दी गई है। यदि परिचय वीडियो एक वाणिज्यिक की तरह लगता है तो ऐसा इसलिए है क्योंकि मैं इसे अपने कॉलेज से आगे ले जाने और इसे और अधिक स्कूलों, कॉलेजों, निर्माता रिक्त स्थान, विश्वविद्यालयों में पेश करने की उम्मीद करता हूं। आदि।

चरण 1: ग्रेट काउ बेसिक स्थापित करें और इसे सेट करें।

ग्रेट काउ बेसिक डाउनलोड करें और इसे इंस्टॉल करें। इसे 1/2-ए-बॉट बूट-लोडर के साथ काम करने के लिए स्थापित करने की आवश्यकता है और आवश्यक ड्राइवर और सेटअप करना होगा। चूंकि यह अधिक शोकेस है और पूर्ण निर्देश-योग्य नहीं है, इसलिए मैं उबाऊ विवरण में नहीं जाऊंगा। निर्देश YouTube चैनल पर हैं और यदि आप अधिक विवरण चाहते हैं तो Google डॉक्स।

चरण 2: बोर्ड को मिलाएं।

आप पाठ देख सकते हैं या वीडियो देख सकते हैं…

प्रत्येक चरण को समझाया गया है।

चरण 3: बंपर के साथ चेसिस का निर्माण करें, इसे प्रोग्राम करें और इसे देखें …

यहां बंपर की कुछ तस्वीरें और कुछ शुरुआती प्रोटोटाइप हैं।

वीडियो "रोबोट दुर्व्यवहार…" जैसा दिखता है

चरण 4: OLED और लाइन फॉलोइंग सेंसर जोड़ें

फीडबैक के लिए ओएलईडी स्थापित करने और लाइन सेंसर बनाने और स्थापित करने के बाद, 1/2-ए-बॉट एक लाइन का पालन करने में सक्षम होगा। इसे काम करने के लिए कुछ प्रयोग की जरूरत है।

चरण 5: भविष्य के लिए

1/2-ए-बॉट समाप्त होने से बहुत दूर है। मैं एंड्रॉइड, जीरोस्कोप, कंपास, ग्रिपर और बहुत कुछ के माध्यम से ओडोमेट्री, सोनार, ब्लूटूथ नियंत्रण जोड़ने के लिए मॉड्यूल पर काम कर रहा हूं। चेसिस लेगो, अरुडिनो और रास्पबेरी पीआई भी संगत है। मेरी पोस्ट पढ़ने के लिए धन्यवाद।