BrickPi3 लाइन फॉलोअर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यहां एक प्रोजेक्ट दिखाया गया है जिसमें दिखाया गया है कि कैसे डेक्सटर इंडस्ट्रीज लाइन फॉलोअर का उपयोग ब्रिकपी 3 रोबोट को एक लाइन का पालन करने के लिए किया जा सकता है।

चरण 1: हार्डवेयर सेटअप

यह प्रोजेक्ट एक स्किड स्टीयर कॉन्फ़िगरेशन में दो ड्राइव मोटर्स के साथ निर्मित एक BrickPi3 रोबोट का उपयोग करता है। लेफ्ट ड्राइव मोटर BrickPi3 पोर्ट B से जुड़ा है, और राइट ड्राइव मोटर BrickPi3 पोर्ट C से जुड़ा है। लाइन फॉलोअर सेंसर BrickPi3 के Grove I2C पोर्ट से जुड़ा है।

आप यहां उपलब्ध लाइन सेगमेंट का उपयोग करके अपना स्वयं का लाइन कॉन्फ़िगरेशन बना सकते हैं, या आप लेगो माइंडस्टॉर्म मैट का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 2: सॉफ्टवेयर सेटअप

चाहे आपका रास्पबेरी पाई रास्पियन या रोबोट के लिए रास्पियन चला रहा हो, ड्राइवरों और प्रोजेक्ट उदाहरण प्रोग्राम को स्थापित करने के लिए, आप इन दो आदेशों को चला सकते हैं:

कर्ल -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | दे घुमा के

चरण 3: अंशांकन

लाइन फॉलोअर को कैलिब्रेट करने के लिए, पूरे सेंसर को सफेद बैकग्राउंड पर रखें और यह कमांड चलाएँ:

पायथन-सी "di_sensors से easy_line_follower आयात करें; easy_line_follower. EasyLineFollower ()। set_calibration ('सफेद')"

फिर पूरे सेंसर को काली रेखा के ऊपर रखें और यह कमांड चलाएँ:

पायथन-सी "di_sensors से easy_line_follower आयात करें; easy_line_follower. EasyLineFollower ()। set_calibration ('ब्लैक')"

चरण 4: चल रहा है

लाइन फॉलोअर उदाहरण प्रोग्राम ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot में स्थित है। उदाहरण चलाने के लिए, निर्देशिका में नेविगेट करें:

सीडी ~/डेक्सटर/BrickPi3/Projects/LineBot

फिर प्रोग्राम चलाएँ:

अजगर LineBot.py