विषयसूची:
- चरण 1: चीजें जो आपको चाहिए
- चरण 2: आर्म सेट करना
- चरण 3: अंत में अपने हाथ का परीक्षण
- चरण 4: कैसे संचालित करें
वीडियो: एलेक्सा रोबोटिक आर्म: 4 स्टेप्स
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
एलेक्सा आर्म, नाम यह स्वयं आपको बताता है कि, यह एक रोबोटिक आर्म प्रोजेक्ट है जिसे अमेज़ॅन एलेक्सा इको / इको डॉट द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। प्रारंभ में मैंने रास्पबेरी पाई का उपयोग किया है, लेकिन रास्पबेरी पाई का उपयोग करने से निश्चित रूप से परियोजना थोड़ी महंगी हो जाएगी, इसलिए मैंने चीजों को बनाने के लिए नोडेमकु और आर्डिनो संयोजन का उपयोग किया है।
तो चलिए देखते हैं कि हम यह कैसे कर सकते हैं…….
चरण 1: चीजें जो आपको चाहिए
1.नोडेमकु
2. Arduino
3.एआरएम (3 डी प्रिंटेड)
4. अमेज़न इको / इको डॉट उचित इंटरनेट कनेक्शन के साथ
चरण 2: आर्म सेट करना
शुरू करने से पहले, यदि आप शुरुआत कर रहे हैं, तो कृपया नीचे दिए गए लिंक के माध्यम से जाने के लिए यह जानने के लिए कि नोडमकू और एलेक्सा को एक साथ कैसे इंटरफ़ेस करें यहां क्लिक करें
रोबोटिक आर्म 3डी फाइलों के लिए यहां क्लिक करें: यहां क्लिक करें
अब कोडिंग भाग शुरू करते हैं:
मैं यहां दो बातें स्पष्ट करना चाहता हूं,
- Arduino, nodemcu. से प्राप्त आंकड़ों के अनुसार हाथ की गतिविधियों को नियंत्रित करेगा
- हमें arduino को हमेशा nodemcu से बात करने देना चाहिए।
तो, सरल तरीके से
बोलो- एलेक्सा -नोडेमकु--आर्डिनो--आर्म
अब Arduino और Nodemcu के कोड देखते हैं
1. Arduino कोड:
2. नोडेमकू कोड:
चरण 3: अंत में अपने हाथ का परीक्षण
चरण 1: arduino कोड/स्केच को arduino पर अपलोड करें यहां क्लिक करें
step2. nodemcu कोड/स्केच को nodemcu पर अपलोड करें यहाँ क्लिक करें
चरण 3। कनेक्ट करें
- arduino D2 से Nodemcu D5
- arduino D4 से Nodemcu D6
- arduino D6 से Nodemcu D7
- arduino GND से Nodemcu GND
- arduino 5V से Nodemcu Vin
अब सर्वो आर्म कनेक्शन का समय है
- myservo.attach(11); आर्डिनो पिन 11 // ग्रिपर सर्वो
- myservo3.attach(5); आर्डिनो पिन 5 // कलाई
- myservo2.attach(10); आर्डिनो पिन १०//कोहनी
- myservo1.attach(9); आर्डिनो पिन 9 // शोल्डर
बस…… कनेक्शनों के बारे में
यदि आपके पास धैर्य है तो कोड को अपनी इच्छानुसार संपादित करें…
चरण 4: कैसे संचालित करें
""""इससे पहले कि आप पूछें"एलेक्सा, डिवाइस के पास डिस्कवर करें कृपया अपने एलेक्सा ऐप में स्मार्ट होम स्किल सक्षम करें"""""
बेहतर समझ के लिए कृपया यहाँ देखें: यहाँ क्लिक करें
अब एलेक्सा को पास के उपकरणों को खोजने के लिए कहें, यह आपकी बांह की खोज करेगा, बस
वीडियो यहां क्लिक करें
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