अल्ट्रासोनिक दीवार से बचने वाला रोबोट: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह एक बुनियादी दीवार से बचने वाला रोबोट बनाने का एक ट्यूटोरियल है। इस परियोजना के लिए कुछ घटकों और थोड़े समर्पण और समय की आवश्यकता होगी। यदि आपके पास इलेक्ट्रॉनिक्स पर थोड़ी मात्रा में ज्ञान है तो यह मदद करेगा, लेकिन यदि आप एक पूर्ण शुरुआत कर रहे हैं, तो अब सीखने का समय है! इसी तरह मैंने इलेक्ट्रॉनिक्स सीखा; अन्य लोगों की परियोजनाएँ बनाकर, भले ही मुझे नहीं पता था कि वे कैसे काम कर रहे थे। धीरे-धीरे हालांकि मैंने छोटे-छोटे टुकड़े सीखे जो वास्तविक ज्ञान में निर्मित हुए, मैं अपनी परियोजनाओं पर लागू कर सकता हूं।

इस ट्यूटोरियल को पूरा करने के बाद आपने ऊपर सर्किट को असेंबल कर लिया होगा और (उम्मीद है) इलेक्ट्रॉनिक्स पर कुछ जानकारी हासिल कर ली होगी। यह पहली बार में कठिन लग सकता है लेकिन इसे आसान चरणों में तोड़ना इसे आसानी से करने योग्य बनाता है। मज़े करो!

चरण 1: अवयव

शुरू करने के लिए, आपको सभी घटकों को इकट्ठा करने की आवश्यकता है। इस परियोजना को और अधिक शुरुआती-अनुकूल बनाने के लिए, मोटर और चेसिस एक साथ एक किट में आते हैं लेकिन निश्चित रूप से आप अपनी खुद की चेसिस बना सकते हैं या अपनी खुद की मोटर खरीद सकते हैं। बस सुनिश्चित करें कि वे सही आरपीएम और पावर हैं।

यहाँ घटक सूची है:

Arduino Uno (मेगा जैसे अन्य मॉडल भी काम करेंगे)

चेसिस और मोटर्स (आप इसके साथ आने वाले 6V बैटरी पैक का उपयोग करने का प्रयास कर सकते हैं, लेकिन ive ने पाया कि 9V बेहतर काम करता है) - (यह वही है जिसका मैंने उपयोग किया है - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/रेफरी…)

L293D ड्राइवर (एक ब्रेक होने की स्थिति में 2 प्राप्त करना हमेशा अच्छा होता है)

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर

एसपीडीटी स्विच (इस तरह -

9वी बैटरी (यदि आप इस रोबोट का बहुत अधिक उपयोग करने का इरादा रखते हैं तो मैं एक रिचार्जेबल प्राप्त करने की सलाह देता हूं)

9वी बैटरी कनेक्टर

ब्रेड बोर्ड

जम्पर तार (पुरुष से पुरुष)

जम्पर तार (पुरुष से महिला)

मेरे पास अपने सर्किट आरेख को दोहराने के लिए तार के पर्याप्त रंग नहीं थे इसलिए मुझे कुछ चीजों के लिए उसी रंग का उपयोग करना पड़ा।

चरण 2: चेसिस को असेंबल करना

मेरे द्वारा खरीदी गई चेसिस किट में कुछ बकवास निर्देश थे लेकिन मैं फिर भी इसे एक साथ रखने में कामयाब रहा। यदि आप मेरे जैसी ही किट खरीदते हैं, तो मदद के लिए इन छवियों का उपयोग करके देखें। यदि आप नहीं करते हैं, तो आपके किट में स्पष्ट निर्देश होने चाहिए। किसी भी तरह से मुझे यकीन है कि आप इस भाग को बिना किसी गाइड के कर सकते हैं!

चरण 3: ब्रेडबोर्ड

दूसरा कदम है अपने आप को एक ब्रेडबोर्ड से परिचित करना यदि आप नहीं जानते कि कोई पहले से कैसे काम करता है। जैसा कि ऊपर की छवि में दिखाया गया है, बीच में पंक्तियाँ और नीचे की ओर के स्तंभ एक साथ जुड़े हुए हैं। हालाँकि, बीच में गैप 2 पंक्तियों को अलग करता है। उदाहरण के लिए, A1 से E1 जुड़े हुए हैं लेकिन वे F1 से J1 से जुड़े नहीं हैं। इसलिए यदि हम छेद C1 में एक संकेत डालते हैं तो हमें A1, B1, D1 या E1 पर समान संकेत मिल सकता है, लेकिन F1 से J1 पर नहीं।

यह गैप भी बहुत उपयोगी है क्योंकि यह हमें अपने स्वयं के पिन को खुद से कनेक्ट नहीं करते हुए इस गैप के पार घटकों को रखने की अनुमति देता है जैसा कि हम बाद में देखेंगे।

साइड के नीचे के कॉलम आमतौर पर पावर रेल के रूप में उपयोग किए जाते हैं और इसी तरह हम उनका उपयोग करेंगे। हरे घेरे वाली छवियों को देखें यदि यह अभी भी भ्रमित करने वाला है। चारों ओर हरे घेरे वाले सभी छेद प्रत्येक संबंधित छवि में एक साथ जुड़े हुए हैं।

यह अभी समझना बहुत आसान या बहुत कठिन हो सकता है लेकिन आप निश्चित रूप से यह देखना शुरू कर देंगे कि वे संबंध बनाकर कैसे काम करते हैं और यही इस परियोजना का पूरा बिंदु है; करके सीखना।

चरण 4: पावर कनेक्ट करना

ठीक। पहला कदम। इस भाग की व्याख्या पढ़ने से पहले यह पता लगाने की कोशिश करें कि कौन सी पंक्तियाँ और स्तंभ किससे जुड़े हैं।

सबसे महत्वपूर्ण घटक आर्डिनो बोर्ड है। यह पूरे प्रोजेक्ट का दिमाग है। बेशक हमें इसे बिजली की आपूर्ति करनी चाहिए। विन चिह्नित पिन का उपयोग करके, हम इसे पंक्ति 29 से जोड़ सकते हैं। इससे बाद में अन्य चरणों को करना आसान हो जाएगा।

विशिष्ट उपयोगों के लिए रंग कोडित तारों का उपयोग करने का प्रयास करें उदाहरण के लिए, 5V हमेशा लाल तार होता है और GND हमेशा काला होता है। इससे वायरिंग में समस्याओं को देखना बहुत आसान हो जाता है (और यह काफी अच्छा भी लगता है)।

अगली बात यह है कि 5V चिह्नित पिन को + रेल से और पिन को GND से - रेल से जोड़ना है। इसका मतलब है कि रेल की पूरी लंबाई को संचालित किया गया है और आगे बोर्ड तक पहुंचना कहीं अधिक आसान है।

GND 0V का दूसरा नाम है। हम बिजली को नीचे की ओर बहने वाली पानी की धारा की तरह सोच सकते हैं। यह ऊर्जा के उच्च बिंदु (5V) से पहाड़ी के नीचे एक पथ के माध्यम से जाता है (जिस घटक को हम शक्ति देना चाहते हैं) और समुद्र में (0V) जिस बिंदु पर कोई ऊर्जा नहीं है।

हम बाद के लिए बोर्ड के दूसरी तरफ GND रेल को दूसरी - रेल से भी जोड़ेंगे। हमें बैटरी-टर्मिनल को GND रेल से कनेक्ट करने की आवश्यकता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह 0V पर है।

चरण 5: L293D चिप जोड़ना

याद है मैंने कैसे कहा था कि बीच का गैप बहुत उपयोगी था? खैर अब हमें L293D ड्राइवर जोड़ने के लिए इसकी आवश्यकता है।

यह महत्वपूर्ण है कि आप चिप को उन्मुख करें ताकि छोटा आधा-चाँद का आकार पंक्ति 1 की ओर हो। अन्यथा हम चिप के गलत हिस्सों को जोड़ने की शक्ति को समाप्त कर सकते हैं जो इसे नुकसान पहुंचा सकता है। चिप के पैरों को गैप के पार रखें जैसा कि दिखाया गया है ताकि चिप ब्रेडबोर्ड के केंद्र में हो। देखें कि यह कैसे सुनिश्चित करता है कि प्रत्येक तरफ के पैर जुड़े नहीं हैं?

दिखाए गए अनुसार तारों को कनेक्ट करें। पिन के उपयोग को पिनआउट छवि में दिखाया गया है। इससे आपको यह जांचने में मदद मिलती है कि आपने GND पिन को GND रेल से जोड़ा है। हमें Enable1, 2 पिन, Enable3, 4 पिन और Vcc1 को भी 5V की आपूर्ति करने की आवश्यकता है। इसका सीधा सा मतलब है कि पूरी चिप सक्रिय हो जाती है क्योंकि इनेबल पिन अपने संबंधित पक्ष में इनपुट और आउटप्ट पिन को सक्रिय करते हैं जबकि Vcc पिन चिप्स इंटर्नल को 5V की आपूर्ति करता है।

अगले चरण पर जाने से पहले, अपने सभी तारों को दोबारा जांचें। मेरा विश्वास करो, यदि आप इसे छोड़ देते हैं और बाद में कोई समस्या होती है, तो इसे ठीक करना बहुत कठिन होगा।