सरल सर्वो आर्म: १२ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते, आज मैं आपको निर्देश दूंगा कि कैसे एक साधारण रोबोटिक आर्म बनाया जाए जिसे विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है या सिर्फ गोल्फ खेलने के लिए।

आपूर्ति

- 3x सर्वो मोटर्स ($4 प्रति मोटर)

- 1x ब्रेड बोर्ड ($10)

- 1x Arduino Uno ($21)

- जम्पर तारों का 1x पैक (लगभग $10)

- 3x पोटेंशियोमीटर (3 के लिए $6)

- 2x पुश बटन (प्रति 1 20 सेंट)

- 5x रेड एलईडी (300 पीसी किट के लिए $12)

- 5x 330 ओम रेसिस्टर (100 पैक के लिए $8)

- 2x 10k ओम रेसिस्टर (100 पैक के लिए $8)

चरण 1: तैयारी।

अपने सभी घटकों को अपने सामने टेबल पर सेट करें। यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि आपके पास वहां सब कुछ है और सुनिश्चित करें कि आपका कार्य स्थान साफ है। यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि आपके पास वह सब कुछ है जो आपको चाहिए ताकि आप गलती न करें या परियोजना पर काम करना बंद न करें।

चरण 2:

अपना ब्रेडबोर्ड प्राप्त करें और इसे अपने सामने कार्य स्थान पर रखें। इसके बगल में अपने Arduino UNO और उस तार को सेट करें जो इसे कंप्यूटर में प्लग करता है।

चरण 3:

शुरू करने के लिए चार जम्पर तारों को बाहर निकालें। सबसे पहले, ब्रेडबोर्ड पर 5v से एक लाल जम्पर को Arduino पर लाल + किनारे पर संलग्न करें। फिर, एक बार यह हो जाने के बाद, ब्रेडबोर्ड पर GND से एक ब्लैक जम्पर को Arduino पर ब्लैक-साइड में संलग्न करें। एक बार जब वे दो तार जुड़ जाते हैं, तो एक काले तार और एक लाल तार को ब्रेडबोर्ड के दूसरी तरफ विपरीत बिजली लाइनों से जोड़ दें।

चरण 4:

अगले चरण के लिए प्रत्येक के बगल में तीन पोटेंशियोमीटर संलग्न करें और साथ ही साथ उनके बाएँ और दाएँ पिन से आने वाले लाल और काले तारों को घटकों को शक्ति और जमीन प्रदान करने के लिए संलग्न करें। ये पोटेंशियोमीटर हमें हाथ के 3 जोड़ों को 90 डिग्री गति के साथ नियंत्रित करने की अनुमति देते हैं।

चरण 5:

इसके बाद, दो पुश बटन और 5 एलईडी संलग्न करें जैसा कि दिखाया गया है। इनका उपयोग एक ऐसी विधि के रूप में किया जाएगा जिसके द्वारा केवल हार्डवेयर का उपयोग करके हाथ में कार्य करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, कोई सॉफ़्टवेयर नहीं।

चरण 6:

ब्रेडबोर्ड में दिखाए गए अनुसार 7 प्रतिरोधों को संलग्न करें। दो 10k ओम प्रतिरोधक प्रत्येक पुश बटन के दाहिने सबसे पैर और जमीन में जुड़े हुए हैं, और पांच 330 ओम प्रतिरोधक लाल एलईडी के दाहिने सबसे पैर से और जमीन में जुड़े हुए हैं।

चरण 7:

आपके द्वारा प्रतिरोधों को संलग्न करने के बाद यह पोटेंशियोमीटर और बटन को जोड़ने का समय है। दिखाए गए अनुसार आरेख का पालन करें और पोटेंशियोमीटर के प्रत्येक मध्य पिन से एक नीले तार को Arduino पर स्लॉट a0, a1, और a2 में संलग्न करें। फिर आरेख द्वारा दिखाए गए प्रत्येक बटन को पावर कनेक्ट करने के लिए आगे बढ़ें और उनके सिग्नल पिन 12 और 13 में रेसिस्टर के ठीक ऊपर दिखाए गए हैं।

चरण 8:

चरण 7 को पूरा करने के बाद आप लाल एलईडी के लिए सिग्नल तारों को संलग्न करना शुरू कर सकते हैं। एक एलईडी के प्रत्येक बाएं पैर से क्रमशः 8, 7, 4, 3 और 2 पिन से पांच पीले सिग्नल तार संलग्न करें। एक बार जब आप कर लें, तो अगले चरण पर आगे बढ़ें।

चरण 9:

इसके बाद, अपने 3 सर्वो मोटर्स को ब्रेडबोर्ड के सामने कनेक्टर्स के साथ रखें। ऐसा करने के बाद, पावर और ग्राउंड के लिए कनेक्शन के तीन सेट बनाएं जिनका उपयोग सर्वो ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट होने पर करेंगे। तारों को सही ढंग से जोड़ने के लिए दिखाए गए आरेख का पालन करें।

चरण 10:

इस चरण के लिए हम सर्वो मोटर्स को ब्रेडबोर्ड से जोड़ रहे हैं। प्रत्येक सर्वो की शक्ति और जमीन को हमारे द्वारा पहले किए गए बिजली और जमीनी कनेक्शन से जोड़कर शुरू करें। फिर, आरेख का अनुसरण करते हुए, प्रत्येक सर्वो के सिग्नल पिन को प्रत्येक बिजली के तार के बाईं ओर कनेक्ट करें ताकि इसे आगे जोड़ा जा सके।

चरण 11:

एक बार जब आप चरण 10 पूरा कर लेते हैं तो आप सर्वो मोटर्स के लिए सिग्नल तारों को जोड़ना शुरू कर सकते हैं। पिन 9, 6 और 5 का उपयोग करके दिखाए गए अनुसार तीन सिग्नल तारों को तीन सर्वो से कनेक्ट करें। यह सर्वो को Arduino के माध्यम से पोटेंशियोमीटर से एक इनपुट प्राप्त करने की अनुमति देगा।

चरण 12:

अब जब आपने वायरिंग पूरी कर ली है, तो बेझिझक परियोजना के साथ रचनात्मक स्वतंत्रता लें। आप मेरे जैसा अनुसरण कर सकते हैं और पॉप्सिकल स्टिक और गर्म गोंद से हाथ बना सकते हैं या आप अपना रास्ता अपना सकते हैं और अन्य सामग्रियों के साथ अपना हाथ डिजाइन कर सकते हैं। इस चरण में कोड प्रदान किया गया है, इसका उपयोग करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें या अपना स्वयं का बनाएं।