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वीडियो: MATLAB रोबोटिक मिक्सोलॉजिस्ट: 4 चरण (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
क्या आप चाहते हैं कि आपके पेय कुछ ही सेकंड में आपके लिए पूरी तरह से मिश्रित हो जाएं? खैर आगे नहीं देखो रोबोटिक मिक्सोलॉजिस्ट आपके पेय को हिलाने में लगने वाले समय को दूर करने के लिए यहाँ है। यह प्रोजेक्ट आपके स्वयं के बारटेंडर के रूप में कार्य करने के लिए रोबोटगीक स्नैपर आर्म का उपयोग करता है। आपको बस अपनी पसंद का मनचाहा पेय एक गिलास में डालना है और MATLAB कोड को बाकी काम करने देना है।
चरण 1: परियोजना के भाग
5x मेटल गियर 9G सर्वो
1x रोबोटगीक छोटा कार्यक्षेत्र
1x रोबोटगीक सेंसर शील्ड
विधानसभा हार्डवेयर
आवश्यक उपकरण: 2.5 मिमी हेक्स चालक
1.5 मिमी हेक्स चालक
चरण 2: विधानसभा
हम ग्रिपर का उपयोग बर्फ के परिवहन प्रणाली के रूप में करेंगे और पेय को आपके वांछित स्वाद में मिलाने के लिए एक क्रियात्मक तंत्र के रूप में भी उपयोग करेंगे। चित्र हाथ स्नैचर के लिए अंतिम असेंबली का एक हवाई और क्षैतिज दृश्य है। हमारा माइक्रो कंट्रोलर टूटा हुआ एक नया आर्म पीस प्रिंट करने के अलावा अधिकांश भाग के लिए पहले से ही इकट्ठा हो गया था। एक आम सभा गाइड के लिए संलग्न लिंक का पालन करें ताकि आपका आर्म स्नैचर ऊपर और चल सके।
आर्म स्नैचर असेंबली लिंक:
चरण 3: वायरिंग
MATLAB कोड के आगे वायरिंग सबसे कठिन हिस्सा है इसलिए सुनिश्चित करें कि आपके सभी तार सही जगह पर हैं। मुख्य बात यह है कि सर्किट बोर्ड को अपने MATLAB कोड (ग्रे यूएसबी चित्र) से जोड़ने के लिए यूएसबी को अपने कंप्यूटर में प्लग करना है। एक बार जब आप इसे कनेक्ट कर लेते हैं, तो आपको केवल यह सुनिश्चित करना होगा कि सर्वो सही इनपुट में हैं। प्रत्येक सर्वो को एक विशिष्ट भाग (यानी कोहनी, कंधे, आधार) को स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक बार जब आप सर्वो को सर्किट पर निर्दिष्ट स्थानों से जोड़ते हैं, तो आप तारों को किसी भी (+) और (-) में प्लग कर सकते हैं, अधिक जानकारी के लिए एक विचार प्राप्त करने के लिए ऊपर की तस्वीर देखें।
चरण 4: MATLAB कोड
प्रत्येक सर्वो, जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, एक विशिष्ट भाग से जुड़ा है। इन भागों को स्थानांतरित करने के लिए किसी को कोड लिखने की आवश्यकता होगी, हमने MATLAB के माध्यम से संचालित करना चुना। हमने मूव फंक्शन में लूप के लिए उपयोग किया था जिसे हम विशिष्ट भागों को स्थानांतरित करने के लिए अपने मुख्य फ़ंक्शन में याद करेंगे। उदाहरण के लिए, कोड में हमारे पास D3-D7 से लेकर बोर्ड पर पिन से जुड़े सर्वो हैं और गति उत्पन्न करने के लिए हमने प्रत्येक भाग के लिए रोटेशन की डिग्री में टाइप किया है। रोबोट को सुचारू रूप से संचालित करने के लिए हमने अपने कार्य में देरी का भी उपयोग किया। अधिक कोड संबंधी समस्याओं के लिए बस MATLABs सामान्य सहायता पृष्ठ पर जाएं।
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